朱智平

作品数：4被引量：16H指数：2
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供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：单目视觉扩展卡尔曼滤波里程计人工路标SLAM更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信更多>>
发文期刊：《系统科学与数学》《高技术通讯》《电子元器件应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于几何方法的智能轮椅开门任务的路径规划被引量：1
《高技术通讯》2011年第8期855-860,共6页朱智平 叶爱学 温丰 董小明 邹伟 原魁 
863计划项目（2006AA040202-02,2008AA040204）和国家自然科学基金（60705026,60875051）资助项目.
究了装有机械臂的智能轮椅的开门动作的控制，给出了开门任务的优化准则函数，并提出了一种基于几何方法的路径规划算法。该算法通过分析智能轮椅开门动作投影到二维平面的几何关系，结合轮椅本体的运动学模型和优化准则函数，利用模拟...
关键词：智能轮椅 几何方法 路径规划 准则函数 
基于单目视觉的SLAM算法研究被引量：5
《系统科学与数学》2010年第6期827-839,共13页温丰 柴晓杰 朱智平 董小明 邹伟 原魁 
国家自然科学基金(60875051;60705026);国家863计划项目(2008AA040204;2008AA040209;2009AA043902-2)资助课题
利用一种新型的人工路标系统-MR二维码,提出了基于单目视觉和里程计的SLAM方法.首先介绍了MR二维码系统,然后在对机器人运动模型和视觉传感器观测模型进行分析和验证的基础上,给出了一种实用的里程计位置估计误差模型.机器人移动过程中...
关键词：SLAM 单目视觉 扩展卡尔曼滤波 人工路标 里程计 
一种基于粒子滤波的任意姿态头部椭圆轮廓跟踪方法被引量：9
《高技术通讯》2009年第12期1288-1293,共6页邹伟 朱智平 李园 原魁 
国家自然科学基金(60705026);863计划(2006AA04Z258;2006AA040202-02)资助项目
结合粒子滤波思想,给出了一种适用于复杂背景和较远距离下跟踪任意姿态人体头部椭圆轮廓的方法。该方法采用双重随机采样策略,即在预测值附近通过均匀采样产生初始粒子以保证其多样性,在权值更新后对具有较高权值的粒子进行高斯采样以...
关键词：头部椭圆轮廓 粒子滤波 双重随机采样 最大梯度距离测度(DMG) 分块直方图 
基于SOPC的指纹识别系统设计被引量：1
《电子元器件应用》2007年第4期41-43,共3页朱智平 胡荣强 陈尚志 
介绍了一种基于SOPC技术的指纹识别系统的设计方案和基本原理;给出了该指纹识别系统的硬件设计结构和软件算法;同时给出了NIOS Ⅱ软核处理器的应用方法以及基于SOPC的软硬件协同设计方法。
关键词：SOPC NIOS Ⅱ指纹识别 特征提取 特征匹配 
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