董小明

作品数：10被引量：10H指数：2
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供职机构：安庆师范学院计算机与信息学院更多>>
发文主题：报文分类人工路标单目视觉扩展卡尔曼滤波里程计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《系统科学与数学》《计算机应用研究》《华东理工大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省自然科学基金更多>>
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双目视觉机器人精确定位研究
《安庆师范学院学报（自然科学版）》2013年第4期52-54,58,共4页董小明 
安徽省教育厅项目(KJ2012B090)资助
如何实时鲁棒地进行移动机器人精确定位是一个挑战性的问题,人工路标有助于解决视觉定位中的数据关联难题,双目视觉有助于提高定位的精度,本文提出一种结合双目视觉和人工路标的方法来实现移动机器人的精确定位,实验结果验证了本方法的...
关键词：定位 人工路标 双目视觉 
对比分析与图形演示法在“傅里叶变换”教学中的运用
《安庆师范学院学报（自然科学版）》2011年第4期103-105,共3页董小明 
安徽省高等学校省级教学研究项目(2008jyxm420)资助
在《数字信号处理》课程教学中,傅里叶变换的多种形式及其关联是课程的核心内容。通过对比分析法和图形展示法相结合,对傅氏变换的不同形式进行对比研究,揭示其内部演变规律,并辅以MATLAB软件给出直观演示,使抽象的规律形象的展现出来,...
关键词：数字信号处理 傅里叶变换 MATLAB 
基于几何方法的智能轮椅开门任务的路径规划被引量：1
《高技术通讯》2011年第8期855-860,共6页朱智平 叶爱学 温丰 董小明 邹伟 原魁 
863计划项目（2006AA040202-02,2008AA040204）和国家自然科学基金（60705026,60875051）资助项目.
究了装有机械臂的智能轮椅的开门动作的控制，给出了开门任务的优化准则函数，并提出了一种基于几何方法的路径规划算法。该算法通过分析智能轮椅开门动作投影到二维平面的几何关系，结合轮椅本体的运动学模型和优化准则函数，利用模拟...
关键词：智能轮椅 几何方法 路径规划 准则函数 
基于单目视觉的SLAM算法研究被引量：5
《系统科学与数学》2010年第6期827-839,共13页温丰 柴晓杰 朱智平 董小明 邹伟 原魁 
国家自然科学基金(60875051;60705026);国家863计划项目(2008AA040204;2008AA040209;2009AA043902-2)资助课题
利用一种新型的人工路标系统-MR二维码,提出了基于单目视觉和里程计的SLAM方法.首先介绍了MR二维码系统,然后在对机器人运动模型和视觉传感器观测模型进行分析和验证的基础上,给出了一种实用的里程计位置估计误差模型.机器人移动过程中...
关键词：SLAM 单目视觉 扩展卡尔曼滤波 人工路标 里程计 
基于统计决策树的包分类算法被引量：2
《华东理工大学学报（自然科学版）》2008年第3期432-437,共6页钱萌 董小明 胡昊然 林家骏 胡万宝 
国家自然科学基金资助项目(60773128);安徽省自然科学基金资助项目(070412061)
基于网络包分类算法在时间和空间复杂度上的限制,启发式策略一般具有较快的速度,同时在应用上具有较好的前景,提出了一种基于统计决策树的启发式包分类算法。该算法把规则头部中的每一位看作一个特征属性,因为不同位有不同的区分效果,...
关键词：启发式 包分类 决策树 
TCAM中规则的优化表示
《微计算机信息》2007年第21期1-2,10,共3页董小明 林闯 陈震 
在高速分组分类中,基于TCAM的硬件实现方法是一种重要的解决方案。但TCAM存储空间价格昂贵,并且要求区间匹配转换成前缀匹配,大区间报文匹配的直接转化通常会引起规则空间的膨胀。本文提出一种规则的优化表示方案,提高了区间规则表示的...
关键词：报文分类 前缀匹配 规则缩减 规则膨胀 
基于空间优化的决策树算法被引量：1
《计算机应用研究》2007年第11期222-224,共3页董小明 林闯 陈震 
安徽省教育厅自然科学研究计划资助项目(2004kj265)
通过增加一些规则来最终减少规则转换的冗余问题,并设计一种算法实现这种优化。在优化后的规则库、单维上用决策树方法查找,结果以位向量的方式存放,保持了算法的高速度,同时有效地节省了空间。
关键词：报文分类 范围匹配 规则缩减 规则膨胀 
用tcam进行报文分类的优化
《安庆师范学院学报（自然科学版）》2006年第1期67-69,共3页董小明 
本文主要探讨了用tcam进行包分类时如何解决范围匹配时的空间耗损问题,主要思想是利用tcam中的剩余位来重新编码,这种方法减少了范围匹配时的所需空间,并且有规则库独立性和良好的可扩展性。
关键词：编码 匹配 空间 
基于PLD的代码转换器的逻辑实现被引量：1
《安庆师范学院学报（自然科学版）》2004年第4期41-44,共4页钱萌 董小明 
安徽省教育厅自然科学研究计划项目(2004kj265)
随着逻辑芯片功能的不断完善,数字设计的方法和途径不断拓展,此文就门电路、MSI功能块和PLD器件等各种芯片的功能扩展进行了探讨,并利用这些器件设计出较为实用的二进制码转换为GRAY码的代码转换器。
关键词：代码转换器 门电路 MSI功能块 PLD 
海明校验的理论分析及仿真实现
《安庆师范学院学报（自然科学版）》2003年第2期68-70,共3页石研 董小明 
本文主要探讨校验码编码的一些普遍原则,在此基础上构造一位海明码并附一位海明码的生成和校验的数字仿真。
关键词：海明码 校验码 海明校验 编码原则 数字设计 数字仿真 海明距离 
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