许睿

作品数：16被引量：47H指数：4
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：组合导航北斗跟踪环路卫星导航接收机超声电机更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《科技资讯》《电气电子教学学报》《中国惯性技术学报》《科教导刊（电子版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
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卫星导航干扰源无人机定位观测路径规划方法
《全球定位系统》2024年第6期72-83,共12页姚胤博 许睿 徐悦 刘睿 陈奇东 
国家自然科学基金资助项目(42174045);国家自然科学基金资助项目(41874012)。
本文面向单无人机干扰源搜寻系统中观测点配置需求,针对干扰源位置未知、测角设备存在盲区以及精度因子(dilution of precision,DOP)计算复杂问题,比较了不同DOP与误差分布的吻合性,提出合适的观测点配置方法辅助完成干扰源搜寻的工作....
关键词：干扰源定位 精度因子(DOP) 路径规划 到达角方向定位 观测点配置 
基于低阶EKF联合的相干与非相干积分组合跟踪算法
《中国惯性技术学报》2023年第10期960-966,共7页陈佳林 许睿 姚胤博 邱文旗 曾庆化 
国家自然科学基金青年基金(61603181)。
针对弱信号环境B1C信号难以跟踪以及积分时间难以延长的问题,设计了一种基于低阶扩展卡尔曼滤波(EKF)联合的相干与非相干积分组合跟踪算法。首先,分析了B1C信号结构,建立了数据和导频通道相关器联合跟踪模型;其次,根据B1C在弱信号环境...
关键词：B1C信号 弱信号 跟踪环路 扩展卡尔曼滤波 非相干积分 
基于GPS L1 C/A辅助的L1C快速捕获算法被引量：1
《导航与控制》2023年第1期54-60,共7页罗凯 许睿 陈佳林 曾庆化 
美国全球定位系统(Global Positioning System,GPS)现代化建设使得L1频点同时支持播发L1 C/A和L1C信号,具有同频双信号的特点,为GPS信号捕获技术研究提供了更多可能。针对GPS L1C信号测距码长、捕获运算量大、耗时久的问题,利用L1 C/A与...
关键词：全球定位系统 L1C信号 L1 C/A信号辅助 快速捕获 
基于视惯融合的无人飞行器导航数据仿真方法
《飞控与探测》2022年第4期44-49,共6页张逸舟 曾庆化 许睿 王景琪 罗怡雪 
国家自然科学基金(61533008,61603181)。
无人飞行器在卫星信号拒止情况下难以获得较高的导航精度。为此,需要研究基于载体自身传感设备的自主导航定位方法。立足于飞行器平台的视觉惯性紧耦合算法架构VINS-Mono,提出并设计了一种视觉惯性数据仿真方法,针对匀速直线运动过程无...
关键词：无人飞行器 卫星信号拒止 VINS-Mono 初始化 仿真方法 
基于自相关侧峰消除的北斗B1C快速高精度捕获算法被引量：8
《中国惯性技术学报》2021年第1期62-68,共7页许睿 唐瑞琪 罗凯 曾庆化 刘建业 
国家自然科学基金青年基金(61603181)。
北斗三号播发的B1C信号采用二进制偏移载波(BOC)调制方式和10 ms周期的伪随机码,可以与现存L1频段上的导航信号共有载波频率,同时提高导航信号的跟踪精度和伪距测量精度。然而,BOC调制会带来相关函数多峰性问题,10 ms周期的伪随机码会...
关键词：北斗卫星导航系统 BOC调制 ASPeCT算法 快速捕获 精捕获 
欺骗环境下GNSS信号估计与定位修正技术被引量：4
《航空学报》2020年第10期298-308,共11页许睿 岳帅 唐瑞琪 曾庆化 刘建业 
国家自然科学基金(61603181,61533008);中央高校基本科研业务费专项资金(NT2018008)。
欺骗信号以其极强的隐蔽性使卫星导航接收机难以察觉并迅速定位到错误位置,严重影响了卫星导航的安全性。现有抗欺骗技术需要其他导航系统辅助来修正受欺骗影响的定位解算,针对该问题,本文提出了一种GNSS欺骗信号参数估计与辨识方法,能...
关键词：GNSS 抗欺骗技术 跟踪环路 卡尔曼滤波 欺骗检测 
导航专业课程群实验实践智慧教学探讨
《科教导刊（电子版）》2020年第27期97-98,159,共3页张玲 许睿 熊智 赖际舟 李荣冰 吕品 
南京航空航天大学实验仪器开发项目“基于旋翼无人机的智能感知导航综合实验教学平台开发”;南京航空航天大学教育教学改革研究项目(精品课程建设专项)2019JG0363K。
导航定位技术是现代科学技术中涉及传感器测试、导航定位、组合滤波等多门学科的重要技术,因此出现了多传感器、多学科交叉的组合导航学科群。导航定位技术专业课程群具有理论性强、抽象复杂、关系紧密的特色,依靠有限时间内课堂理论知...
关键词：导航课程群 组合教学模式 智慧教学 
差异背景下来华留学生“电路”课程教学改革被引量：3
《电气电子教学学报》2017年第6期17-19,63,共4页王融 熊智 许睿 谢征 刘建业 
南京航空航天大学教育教学改革项目-来华留学生教育教学改革研究专项(2016LJG08);南京航空航天大学自动化学院本科教学改革与建设项目
随着"一带一路"倡议的建设进展,结合我校"电路"课程教学经验及多国来华留学生差异背景,提出引进融合、基础拓展、交叉创新相结合的高校来华留学生电路课程教学新措施,进一步提高来华留学生电路课程教学水平,满足我国高等教育国际化发展...
关键词：来华留学生 差异化教育背景 电路 全英文教学 
高等教育国际化背景下来华留学生电路课程教学改革探索被引量：4
《科技资讯》2017年第28期148-150,共3页王融 熊智 许睿 谢征 刘建业 
南京航空航天大学教育教学改革项目-来华留学生教育教学改革研究专项(2016LJG08);南京航空航天大学自动化学院本科教学改革与建设项目
随着"一带一路"倡议进入全面建设阶段,高等教育国际化趋势愈加明显,来华留学生数量逐年增加。在此背景下,对电类专业来华留学生在《电路》课程学习方面进行了探索和研究,主要针对来华留学生学习基础层次不同、教学资料不足、实践环节特...
关键词：高等教育国际化 来华留学生 电路 全英文教学 
《导航定位与智慧生活》新生研讨课的实践与思考被引量：1
《科技资讯》2017年第23期169-171,共3页许睿 曾庆化 刘建业 熊智 赵伟 赖际舟 
南京航空航天大学"新生研讨课"课程建设专项-导航定位与智慧生活;1502JG0302K;南京航空航天大学本科教学改革与建设项目"导航定位与智慧生活专题研讨课课程建设";南京航空航天大学"新生研讨课"课程建设专项与本科教学改革与建设项目"导航定位与智慧生活专题研讨课课程建设"项目资助
新生研讨课是近几年新兴的授课模式,旨在培养大学新生独立思考、相互协作、学术写作、自主学习等能力,以加快其对大学教育的适应过程。本文以南京航空航天大学开设的新生研讨课为例,结合教师团队实践和学生交流反馈,在总结研讨课所取得...
关键词：新生研讨课 教学改革 大学教育 导航 
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