刘胜荣

作品数：15被引量：38H指数：4
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供职机构：黄山学院更多>>
发文主题：搅拌头搅拌摩擦搅拌摩擦加工搅拌摩擦焊接改性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程化学工程更多>>
发文期刊：《液压与气动》《机械强度》《黄山学院学报》《九江学院学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：安徽省高校省级自然科学研究项目安徽高等学校省级教学质量与教学改革工程项目国家自然科学基金更多>>
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应用型本科院校《金属切削机床》课程教学方法探讨
《内江科技》2024年第2期151-153,共3页蒲家飞 汪洪峰 刘胜荣 宋娓娓 
省级一流本科专业(机械设计制造及其自动化);机械工程学一流本科人才示范引领基地(2019rcs078);全产业链视角下的机械类基础专业课程重构与评价体系研究(2021JXYJ08);新工科背景下《金属切削与机床》课程教学探索与实践-以黄山学院为例(2022JXYJ16)。
金属切削机床是机械制造业主要加工设备,是机械类专业基础专业课程。基于金属切削机床课程内容繁多、知识抽象、教学方式单一等现状,提出重构课程内容优化考核机制,构建线上+线下学习平台,引进校企导师和培养校内双能型教师,增设工程实...
关键词：应用型本科院校 金属切削机床 工程实践教学 工程实践能力 课程内容优化 加工设备 教学方法探讨 知识抽象 
基于运动学模型的移动机器人编队动态变结构控制
《天津理工大学学报》2016年第6期30-34,共5页郭一军 孙剑 赵年顺 刘胜荣 
安徽省高校自然科学研究项目(KJHS2015B11)
针对存在不确定因素影响下的非完整移动机器人的编队问题.本文提出了一种基于运动学模型的编队动态变结构控制方法,即在常规切换面设计的基础上,通过微分环节设计动态切换面,将变结构控制的不连续项转移到所设计控制器的一阶导数中去,...
关键词：移动机器人 编队 动态变结构 运动学 
HERTZ 接触应力屈服强度问题研究被引量：8
《机械强度》2016年第3期580-584,共5页杨咸启 刘胜荣 曹建华 
安徽省教育厅质量工程项目(2014zdjy122)资助~~
Hertz接触应力理论是经典的理论,它涉及的计算过程比较繁杂。针对一般的接触问题,通过理论分析和数值拟合,给出了接触曲率函数与接触椭圆率的关系,利用接触曲率函数直接计算出接触椭圆率,不再需要查表和插值计算这种麻烦和不准确的过程...
关键词：接触应力 屈服强度 曲率函数 椭圆率 
基于遗传优化的BP神经网络水泥强度预测被引量：5
《南通大学学报（自然科学版）》2016年第2期7-11,共5页郭一军 陈佩军 赵磊 刘胜荣 
安徽省高校自然科学研究项目(KJHS2015B11)
为了提高BP神经网络预测模型对水泥强度值的预测精度,通过结合BP神经网络与遗传算法各自的优势,提出一种采用遗传算法优化的BP神经网络的水泥强度预测算法.利用遗传算法具有的全局优化搜索能力优化BP神经网络的各层节点连接权值与阈值,...
关键词：遗传优化 BP神经网络 水泥强度 预测模型 
基于滑模双幂次趋近律的轮式机器人轨迹跟踪控制被引量：5
《温州大学学报（自然科学版）》2016年第1期58-62,共5页郭一军 刘胜荣 段杏林 
安徽省高校自然科学基金资助项目(KJHS2015B11)
针对轮式移动机器人的轨迹跟踪控制问题,首先,通过对系统运动学的分析建立了跟踪误差模型,然后,采用双幂次趋近律设计了轨迹跟踪滑模控制律.以设计的控制律为控制输入,并在考虑到机器人受到外部干扰的情况下进行了仿真验证,结果表明,所...
关键词：移动机器人 双幂次趋近律 滑模控制 轨迹跟踪 
李亚普诺夫直接法在移动机器人轨迹跟踪控制器设计中的应用被引量：1
《江南大学学报（自然科学版）》2015年第6期758-761,共4页郭一军 刘胜荣 赵磊 
安徽省高校自然科学基金项目(KJHS2015B11)
针对移动机器人的轨迹跟踪问题,基于李亚普诺夫方法和系统运动学误差模型设计了具有全局渐进稳定的轨迹跟踪控制器,使系统的跟踪误差渐进收敛于零。该方法设计过程具有直接的稳定性分析,控制器参数调节方便。仿真结果表明,所设计的控制...
关键词：移动机器人 轨迹跟踪 渐进稳定 李亚普诺夫直接法 
机械制图中工程应用内容的强化与教学改革被引量：2
《黄山学院学报》2015年第3期101-105,共5页杨咸启 褚园 刘胜荣 钱胜 
安徽省教育厅质量工程项目(2014zdjy122);黄山学院应用课程改革项目(2011YYKC10)
机械制图在工科学生的培养中有着重要的地位,它不仅包括图形的表达方法,也需要包括技术制图部分。作为应用型人才培养更需要注重工程应用。文章介绍了在制图教学活动中突出完整的工程设计,包括零件尺寸公差配合要求与表达,形位公差要求...
关键词：机械制图教学 图形表达 技术制图 工程应用 
轴承接触应力计算与塑性屈服安定被引量：5
《轴承》2015年第3期7-10,共4页杨咸启 刘胜荣 褚园 钱胜 
安徽省教育厅质量工程项目(201101;2014zdjy122)
滚动轴承接触应力分析计算过程比较繁杂,通过理论分析和数值拟合,给出了接触曲率函数与接触椭圆率的关系,利用接触曲率函数直接计算出接触椭圆率,使接触计算变得相对简化。同时,对接触区上关键点的应力状态进行计算,建立了接触材料屈服...
关键词：滚动轴承 接触应力 接触椭圆率 曲率函数 屈服安定 数值拟合 
采用模糊控制实现不确定混沌系统投影同步
《黄山学院学报》2012年第3期18-21,共4页赵磊 姚聪 刘胜荣 
黄山学院自然科学研究项目(2008xkjq016);黄山学院自然科学重点项目(2011xkjq002)
当驱动系统和响应系统参数未知和不确定时,研究不同混沌系统的投影同步,采用Takagi-Sugeno(TS)模糊动态模型和Lyapunov稳定性理论,导出了混沌系统广义投影同步的一个充分条件。通过一些矩阵操作技巧,这个准则被转化为一组线性矩阵不等...
关键词：混沌 广义投影同步 模糊控制 
基于ABAQUS的轮胎滚动阻力分析被引量：4
《九江学院学报（自然科学版）》2011年第3期32-36,共5页曹建华 刘胜荣 
基于ABAQUS非线性有限元分析软件,建立12R22.5全钢载重子午线轮胎有限元模型。同时,研究分析了轮胎行驶速度、充气压力、垂直载荷、对轮胎稳态滚动阻力的影响,并拟合成滚动阻力的预测公式。结果表明在一定的速度和充气压力下下,滚动阻...
关键词：子午线轮胎 有限元模型 滚动阻力 
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