杜煜

作品数：19被引量：63H指数：5
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发文主题：智能车QOE大赛计算机应用机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《山西电子技术》《北京联合大学学报》《计算机应用与软件》《实验技术与管理》更多>>
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基于长短期记忆-异步优势动作评判的智能车汇入模型被引量：1
《汽车技术》2019年第10期42-47,共6页吴思凡 杜煜 徐世杰 杨硕 杜晨 
国家自然科学基金项目(91420202);北京联合大学研究生资助项目
针对以往强化学习中智能车汇入车流算法训练时间复杂度高、收敛速度慢的问题,提出基于长短期记忆-异步优势动作评判算法的智能车汇入模型。在异步优势动作评判算法的基础上,结合长短期记忆神经网络,有效地解决训练模型时间和模型收敛的...
关键词：智能车 汇入车流 异步优势动作评判算法 长短期记忆神经网络 时间复杂度 收敛速度 
基于3D激光雷达道路边缘实时检测算法的研究与实现被引量：7
《计算机应用与软件》2017年第10期219-222,共4页李强 杜煜 
国家自然科学基金重大研究计划项目(91420202)
针对自然环境下无人驾驶车辆的道路边缘检测问题,提出一种基于3D激光雷达的实时道路边缘检测算法。对激光雷达的点云数据进行网格化处理,求出每个网格中的高度差,并针对道路边缘的高度特征,对网格数据进行阈值处理;再由近及远逐个提取...
关键词：无人驾驶 激光雷达 道路边缘 最小二乘法 
科学任务引导促培养模式创新管理体制改革助培养质量提升——应用型研究生培养创新初探
《北京联合大学学报》2017年第1期15-18,共4页闫晔 杜煜 
北京联合大学校级科研课题(JY2015Y112);北京联合大学校级科研课题(专业学位研究生培养质量评价体系研究)
研究生培养是研究生教育的重要环节,应以培养高素质创新型人才为目标,结合北京联合大学硕士点研究生的培养情况,提出应用型研究生以科学任务引导学科建设与科学研究,创新研究生培养模式,加强导师队伍建设、培养条件和培养环境等方面的...
关键词：科学任务 培养模式创新 管理体制 培养质量 
基于模糊逻辑的智能车局部路径规划被引量：9
《北京联合大学学报》2016年第4期29-32,共4页朱曼曼 杜煜 张永华 宋晓帅 李强 
为进行智能车局部路径规划,提出了基于模糊逻辑的路径规划。针对模糊逻辑在智能车局部路径规划中存在的问题,引入多次转动避障的策略,使智能车有效避免死锁发生,进而实现智能车的路径规划。
关键词：智能车 局部路径规划 模糊逻辑 多次转动避障 
基于智能车的决策系统关键技术的综述被引量：12
《北京联合大学学报》2015年第1期70-74,共5页朱曼曼 杜煜 
智能车的设计使计算机代替人类驾驶,将人们从大量的驾车时间中解放出来,是一个智能化的集成系统。智能车的决策系统作为智能车的核心系统,起着重要的作用,通过对智能车研究背景及设计模块划分的概述,详细介绍了智能车决策系统的关键技术...
关键词：智能车 智能驾驶 模块划分 决策系统 关键技术 
基于终端测量的移动流媒体QoE评价方法与设计被引量：1
《北京联合大学学报》2014年第4期24-29,共6页陈坚 华猛 杜煜 由李艳 
国家科技重大专项项目(2012ZX03001034)
针对在进行用户体验质量(Quality of Experience QoE)评价时获取数据困难的问题,建立一套在移动终端上获取用户体验数据的方法,来为QoE评价提供数据支持。目前,对于用户体验质量的研究大多都是在实验室环境下进行的,很少考虑到现实环境...
关键词：用户体验质量 安卓系统 移动终端 
认知无线网络中无线资源管理研究综述被引量：2
《北京联合大学学报》2013年第4期39-43,共5页许菁菁 杜煜 
北京市人才强教深化计划(PHR201108381)
认知无线电和认知网络是新兴的研究领域,次系统通过对主系统环境的侦测,借用主系统资源进行通信,目的是提高频谱利用率和传输质量,因此,认知网络中的无线资源管理尤为重要。通过调查当前研究领域对于认知网络无线资源管理,总结和综述了...
关键词：认知无线电 认知网络 无线资源管理 
基于云技术开展大学生计算机应用大赛的研究被引量：4
《实验技术与管理》2013年第9期146-148,152,共4页牛爱芳 杜煜 钟丽 杨沛 
北京联合大学2012年校级教改项目"北京市大学生计算机应用大赛组织与管理的探索与实践"阶段性研究成果
北京联合大学在所承办的北京市大学生计算机应用大赛中,大胆将计算机领域最前端的云计算技术运用于技术支持体系,搭建"云计算"服务平台,实现基于云平台的资源管理、服务和网络评审,并取得了成功,实现了云计算技术的成功落地,成为探索云...
关键词：大学生计算机应用大赛 云计算技术 实践创新 
Matlab在通信原理课程教学中的应用被引量：6
《计算机科学》2012年第S2期42-45,共4页郝秀兰 杜煜 苏利敏 
《通信原理》是通信类专业一门重要的专业课。针对传统教学中通信原理和公式推导过于繁杂、枯燥等问题,提出借助Matlab软件辅助《通信原理》课程教学,把抽象的问题具体化,增强学生的感性认识,激发学生的学习兴趣。以数字基带传输系统的...
关键词：基带传输 通信原理 MATLAB 仿真 
云计算技术在大学生计算机应用大赛中的应用被引量：2
《计算机科学》2012年第S2期104-106,共3页杜煜 许菁菁 刘振恒 
云平台作为计算服务的新型服务的交付方式,在互联网络的基础上提供各种计算资源的统一管理和动态分配。介绍将云计算技术应用于北京市计算机应用大赛,借助云平台先进的基础架构和管理方式,为用户在云端部署作品和评审提供计算服务;提出...
关键词：云计算 计算机应用大赛 
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