王志萍

作品数：48被引量：248H指数：10
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供职机构：上海电力学院更多>>
发文主题：SMITH预估器爬行器智能控制器PLC故障诊断更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《高教论坛》《自动化与仪器仪表》《发电设备》《热能动力工程》更多>>
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基于EM-ORB算法的移动机器人SLAM系统研究被引量：3
《电气传动》2020年第5期67-74,共8页陈昱皓 彭道刚 王志萍 夏飞 
上海市“科技创新行动计划”社会发展领域项目(16DZ1202500)。
针对Kinect相机存在的固有噪声,在机器人视觉定位与建图中提出一种改进ORB特征匹配算法结合改进环境测量模型的SLAM系统,该系统使用改进ORB算法提取图像的特征点,建立相邻帧之间特征点的对应关系,并对深度图进行滤波;使用ICP算法计算机...
关键词：同时定位与建图 移动机器人 Kinect相机 环境测量模型 
基于AB PLC的滚珠丝杠监控系统设计被引量：1
《工业控制计算机》2017年第4期4-5,8,共3页刘明广 王志萍 
为适应现代工业信息化、智能化、网络化的发展要求,实现对滚珠丝杠的精确控制,以滚珠丝杠平台为监控对象,基于AB公司的Micro850控制器搭建了滚珠丝杠监控系统。调试结果表明该监控系统实时性好,稳定性和精确度较高。该设计不仅为高校实...
关键词：滚珠丝杠平台 Micro850 ETHER Net/IP OPC通讯 RSVIEW32 
基于“三维一体”的PLC课程创新教学模式探讨被引量：1
《轻工科技》2016年第5期179-180,共2页周建萍 王志萍 于会群 
上海电力学院重点核心课程建设(20141131)
结合多年PLC课程教学和指导大学生创新活动计划项目的实践经验,提出"三维一体"的PLC课程创新教学模式。其中"三维"是指PLC课程教学、PLC学习兴趣小组和上海市大学生创新活动计划项目三个不同层次的教学模式。分层次设计教学内容、分小...
关键词：PLC 创新 教学模式 
基于多容惯性标准传递函数的锅炉内胆水温PID控制被引量：3
《上海电力学院学报》2015年第3期288-292,共5页韦晓儒 王志萍 
提出了一种PID控制器的多容惯性标准传递函数设计方法,并采用Matlab中的Simulink平台,构建了典型串联校正型PID控制系统的仿真试验系统.仿真结果显示,基于多容惯性标准传递函数的PID控制具有无超调、鲁棒性强等优点,有效提高了系统的控...
关键词：多容惯性 锅炉内胆水温 PID控制 
指导本科生撰写学术论文,提升大学教育质量被引量：5
《高教论坛》2014年第12期52-55,共4页杨平 王志萍 彭道刚 
为提高我国的大学教育质量,应该在大学教育中安排指导本科生撰写学术论文的固定教学环节。在指导学生探索真理的过程中,激励学生独立研究和独立动手能力,进而能有效地培养学生的人文精神和科学精神。指导本科生撰写学术论文正是一项针...
关键词：学术论文 大学教育 创新教育 教育质量 学术规范 
教育改革背景下PLC教学方法的探索与实现被引量：8
《中国电力教育（中）》2014年第12期131-132,149,共3页于会群 高扬 王志萍 彭迈 
可编程控制器价格便宜、可靠性高、简单易懂、操作灵活,在国内外已广泛应用于钢铁、石油、建材、机械制造、汽车等行业。基于大学教育改革要求,PLC作为一门实践性较强的课程,本文针对该课程的特点,分析了PLC实践教学的现状和主要问题,...
关键词：PLC 案例教学 教学改革 实验教学 
对提高“PLC实验课”课程教学质量的探讨被引量：15
《实验室研究与探索》2012年第10期119-121,共3页周建萍 王志萍 于会群 
上海市教委重点课程建设项目资助(20115305);上海市教委重点学科建设项目资助(J51303)
结合多年PLC实验课教学实践的经验,分小班进行实验教学,分层次设计实验教学内容和分类别设计实验考核题目三方面有机结合,可以有效地提高"PLC实验课"教学质量。运用完全开放设计性实验并成立学习兴趣小组,尝试由学生出题,交叉做题和互...
关键词：PLC 实验教学 实验考核题目 
应用型高校自动化专业课程建设的研究与实践被引量：3
《中国电力教育（中）》2012年第4期44-45,共2页黄伟 王志萍 彭道刚 
上海电力学院重点教改项目(项目编号:20111307)的研究成果
结合学校自动化专业课程创新建设的实践,阐述了应用型高校在专业建设中突出行业特色的一些思考和做法,探讨了加强实践性教学环节和提升学生综合应用能力培养等方面的措施。
关键词：创新建设 自动化专业 实践教学 综合能力 
增益和相位补偿的双模Smith预估控制算法被引量：3
《上海电力学院学报》2011年第6期603-607,共5页黄伟 李芹 王志萍 
上海市教育委员会重点学科建设项目(J51303)
针对具有大滞后和大惯性的难控对象,在常规Smith预估控制的基础上加入了P-PID双模控制来提高系统的初期响应速度和减小过大的超调,并提出了带增益和相位补偿的双模Smith预估控制算法.仿真结果表明:当对象模型失配时,该算法能有效改进Sm...
关键词：SMITH预估控制 增益补偿 相位补偿 自适应能力 
电子控制单元仿真测试台信号检测的界面设计与实现
《上海电力学院学报》2011年第6期625-628,共4页周建萍 王志萍 
上海市教育委员会重点学科建设项目(J51303)
针对电子控制单元有时不能有效识别工控机通过定时器8253发出的频率量的状况,采用db5小波对转速发生突变时产生的奇异点进行检测,设计了友好、方便、快捷的操作界面,并通过MATLAB仿真实现.仿真结果表明,转速经过db5小波分解后得到的细...
关键词：小波变换 电子控制单元 界面设计 信号检测 
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