邱东

作品数：32被引量：119H指数：6
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供职机构：长春工业大学更多>>
发文主题：自动化专业RBF神经网络中低碳铬铁AOD炉教学改革更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学冶金工程电气工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《计算机技术与发展》《控制理论与应用》《电气电子教学学报》更多>>
所获基金：吉林省科技发展计划基金国家科技支撑计划长春市科技计划项目吉林省教育科学“十二五”规划课题更多>>
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采用传感器测量联合最小二乘法的机器人路径跟踪控制方法的研究被引量：6
《机床与液压》2022年第15期47-52,共6页李宏超 邱东 
吉林省科技发展计划项目(20170420)。
为提高机器人跟踪期望路径的准确性,以改善机器人的工作质量,结合传感器测量和最小二乘法设计一种机器人路径控制方法。通过3个激光距离传感器构造机器人测量系统,利用距离传感器得出平面上3个点的测量距离,从而计算出末端执行器和曲面...
关键词：机器人路径跟踪 传感器测量 最小二乘法 测量系统 
基于改进的YOLO v3的工件识别方法研究被引量：8
《组合机床与自动化加工技术》2020年第8期92-96,100,共6页李佳禧 邱东 杨宏韬 刘克平 
吉林省科技发展计划技术攻关项目(20190303099SF);吉林省省级产业创新专项资金项目(2019C010);吉林省科技发展计划重点研发项目(20200401118GX)。
针对传统识别方法受工件的摆放角度、位置影响较大,鲁棒性差的问题,提出了一种基于改进的YOLO v3的工件识别方法。首先,采用深度可分离卷积网络对Darknet网络进行结构改进,减少了计算复杂度,提高了检测速率;其次通过K-means聚类方法对...
关键词：工件识别 YOLO v3算法 深度可分离卷积 
基于改进概率霍夫变换的车道线快速检测方法被引量：15
《计算机技术与发展》2020年第5期43-48,共6页邱东 翁蒙 杨宏韬 
吉林省智能机器人与视觉测控技术工程实验室建设(2019C010);吉林省省级产业创新专项资金项目(2019C010);吉林省科技发展计划技术攻关项目(20190303099SF);长春市科技计划项目(17DY032)。
车道线是行车安全的重要参考。为提高无人驾驶行车过程中车道线检测的准确性和实时性,提出一种基于改进概率霍夫变换的车道线快速检测方法。首先对获取的图像进行感兴趣区域提取,根据车道线颜色的特殊性,合理选取三色通道的比值对图片...
关键词：车道线检测 大津二值化法 约束条件 累计概率霍夫变换 核回归模型 
基于信息测度和核函数极限学习机的图像边缘检测被引量：4
《计算机应用与软件》2019年第10期156-161,共6页邱东 李佳禧 杨宏韬 刘克平 
吉林省省级产业技术创新专项(2019C010);长春市科技计划项目、长春市地院(校、所)合作专项(17DY032);吉林省省级产业创新专项(2018C038-2);长春市科技发展计划重大科技攻关项目(合作)(17SS012)
图像的边缘检测技术是机器视觉中图像识别、图像分割与处理以及模板匹配的基础。针对传统边缘检测算子的检测精度有限,对噪声的敏感度较高的问题,提出一种基于信息测度和核函数极限学习机(KELM)的图像边缘检测方法。该方法构造一个描述...
关键词：边缘检测 信息测度 核函数极限学习机(KELM) 
基于模糊深度学习网络的行人检测方法被引量：1
《计算机技术与发展》2018年第10期22-26,共5页邱东 刘德雨 
中央引导地方科技发展专项(20175000702)
行人检测已经成为机器视觉研究的重要组成部分之一。深度置信网络(deep belief networks,DBN)优秀的学习能力保证了其学习得到的目标特征更加有效,有利于实现目标的准确检测。但是传统的深度置信网络模型对整体的目标进行处理,训练时间...
关键词：机器视觉 多特征 模糊集 深度置信网络 行人检测 
AOD炉炉衬风口侵蚀识别方法的研究
《计算机技术与发展》2018年第6期133-136,共4页邱东 郭红涛 刘明硕 
吉林省科技发展计划项目(20120420)
低碳铬铁合金冶炼(简称AOD冶炼)是一个复杂多变的物理化学反应过程,对炉衬的侵蚀时刻在进行,影响炉衬的使用寿命。因此,对炉衬侵蚀状态的检测、监控是非常必要的。在现有的检测方法中,很少有方法是对侵蚀面积进行直观体现的。基于此,设...
关键词：炉衬探伤 图像增强 阈值处理 缺陷识别 
基于粒子群算法的低碳铬铁磷含量预测研究被引量：1
《计算机技术与发展》2017年第6期142-145,共4页邱东 刘明硕 郭红涛 
吉林省科技发展计划项目(20120420)
低碳铬铁合金冶炼是一种高耦合多相位的物理化学过程,磷是其工艺过程中影响铬铁合金产品质量的主要杂质之一。为实现降低磷含量并提高铬铁合金的产品质量,以神经网络预测理论为指导,以RBF人工神经网络作为AOD炉冶炼过程预测和系统辨识...
关键词：粒子群算法 RBF神经网络 AOD炉 预测控制 
自动化专业“卓越工程师教育培养计划”实践教学模式的研究与实践被引量：6
《吉林省教育学院学报》2016年第12期106-110,共5页王丽娜 于微波 刘克平 邱东 
吉林省教育科学"十二五"规划课题(2014)"地方工科院校自动化专业卓越工程师人才培养模式的构建与实践";吉林省高等教育学会2015年度高教科研课题"基于CDIO自动化专业高素质创新人才培养模式研究"
"卓越工程师教育培养计划"注重工科学生的工程实践,该计划的重点是培养学生的创新意识和实际动手能力。本文借助长春工业大学电气与电子工程学院自动化专业的"卓越工程师教育培养计划"的项目工程,仔细考察并研究了工程实践教育教学中实...
关键词：卓越工程师教育培养计划 自动化 实践教学体系 
AOD烘烤控制系统中的双闭环交叉限幅比值控制
《长春工业大学学报》2016年第4期387-391,共5页李立敏 邱东 王天飞 徐成胜 
长春市科技局重大科技攻关项目(2013264)
AOD烘烤过程中,为合理控制燃气量和空气量的比例关系,比较了串级比值控制、空气限幅控制和双闭环交叉限幅控制方案,仿真结果表明,双闭环交叉限幅控制在燃气升负荷和降负荷的过程中能维持合适的空燃比。
关键词：AOD烘烤 温度串级 双闭环交叉限幅控制 
AOD炉溅渣护炉氮气流量模糊自适应PID控制被引量：1
《长春工业大学学报》2016年第3期256-260,共5页徐成胜 邱东 王宏志 
长春市科技局重大科技攻关项目(2013264)
针对AOD炉溅渣护炉氮气流量控制系统中氮气流量复杂变化、非线性、时变性等问题,研究了模糊规律并应用于PID控制器。MATLAB仿真结果表明,系统具有良好的动态、静态性能。
关键词：模糊自适应 流量控制 
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