吴绍斌

作品数：24被引量：143H指数：6
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：驾驶员模型驾驶行为驾驶人驾驶驾驶疲劳更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《兵工学报》《中国安全科学学报》《液压与气动》《摩托车技术》更多>>
所获基金：交通部科技项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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面向校园复杂环境的无人驾驶场景库生成方法
《中国安全科学学报》2024年第7期170-177,共8页向巍 吴绍斌 林绪泽 闫泽新 张明 
贵州省交通运输厅科技项目(2022-121-012)。
为加快无人驾驶系统测试的速度和效率,提出校园环境无人驾驶场景库的生成方法。首先,将校园道路场景简化为路网结构、地面属性、交互成员、环境因素的组合,分析校园复杂环境的仿真测试场景;其次,针对测试场景库局限性较强的问题,提出基...
关键词：校园复杂环境 无人驾驶 场景库生成 场景模型 重要性指标 
基于V-REP自动垂直泊车的教学仿真实验被引量：1
《实验技术与管理》2024年第6期116-122,共7页吴绍斌 黄宇 储云峰 姜皓舰 龚建伟 熊光明 向巍 
面向自动驾驶的虚拟驾驶仿真系统课程建设项目(2022CGJG046);2021年第一批教育部产学合作协同育人项目“智能网联车辆实验实践示范课程建设”(202101024018);2022年度北京理工大学校级教育教学改革项目“面向自动驾驶的虚拟驾驶仿真系统课程建设”(2022CGJG046)。
泊车对驾驶员的操作技能有很高的要求,自动泊车系统的出现能够很好地解决这一问题,帮助驾驶员安全精准地完成泊车操作。该文对典型的自动垂直泊车进行仿真研究,针对标准和狭窄停车通道的垂直泊车,研究了C字型与人字型的泊车规划路径算...
关键词：自动垂直泊车 机器人仿真平台 虚拟仿真 在线实验 
基于多帧信息的多传感器融合三维目标检测被引量：2
《北京理工大学学报》2023年第12期1282-1289,共8页吴绍斌 耿家琳 吴超 闫泽新 陈恺宇 
区域创新发展联合基金(U19A2083)。
为提高三维目标检测中多传感器融合的效果,并利用前后帧之间的特征关联,提高目标检测的准确率,提出了一种基于多帧信息的多传感器特征融合三维目标检测网络.首先通过基于指导点的特征映射模块,将图像相机视角特征转换为鸟瞰图特征,并通...
关键词：目标检测 多传感器融合 多帧特征 
参数自优化的有人与无人车辆编队鲁棒模型预测控制
《兵工学报》2023年第1期84-97,共14页宋佳睿 陶刚 李德润 臧政 吴绍斌 龚建伟 
国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目(U19A2083)。
为解决有人与无人车辆编队中,有人领航车紧急加减速和紧急转向控制输入对无人车跟踪控制的扰动问题,设计了一种参数自优化的有人与无人车辆编队鲁棒模型预测控制算法。通过采集分析历史数据确定控制器扰动的噪声极值,并经过适度放缩得...
关键词：有人与无人车辆编队 领航跟踪控制 鲁棒模型预测控制 贝叶斯优化 
基于人机交互的免锚检测和跟踪系统设计被引量：3
《兵工学报》2022年第10期2565-2575,共11页吴超 吴绍斌 李子睿 孙冬 
为提高越野环境中目标检测和跟踪的准确率和效率,提出一种基于人机交互的免锚检测和跟踪系统。该系统由检测系统、指挥系统和目标跟踪系统组成。检测系统,在基于点的点云特征提取框架的基础上,设计一种免锚的目标检测网络结构;指挥系统...
关键词：3D目标检测 免锚 人机交互 外观模型 运动估计 
基于车辆视角数据的行人轨迹预测与风险等级评定被引量：1
《汽车工程》2022年第5期675-683,共9页张哲雨 吕超 李景行 熊光明 吴绍斌 龚建伟 
北京理工大学科技创新计划前沿交叉与学科创新专项计划和国家青年自然科学基金(61703041)资助。
常用的基于路基视角数据的行人轨迹和风险预测模型往往无法避免复杂的建模运算和人工判断。为简洁而有效地预测行人轨迹和评定风险等级,本文中采用车辆视角数据建立行人轨迹和风险等级的预测模型,并先后进行车辆视角行人数据的采集、基...
关键词：行人轨迹预测 行人风险等级评定 车辆视角行人数据 长短期记忆神经网络 聚类分析 支持向量机 
基于“雨课堂”的智能车辆课程课内实验教学实践被引量：13
《实验技术与管理》2020年第4期227-230,共4页熊光明 陈慧岩 龚建伟 吕超 吴绍斌 
北京理工大学研究生课程建设校级项目(2019-7)。
智能车辆课程是面向机械工程专业研究生的专业核心课。为了使学生更好地理解和使用理论知识,设计了课内实验内容。首先基于"雨课堂"提供的实时在线统计分析工具,对学习者的智能车辆技术背景进行分析,然后基于"雨课堂"分组工具对选课学...
关键词：雨课堂 智能车辆 翻转课堂 课内实验 
行人检测综述被引量：5
《摩托车技术》2019年第1期29-32,共4页王文豪 高利 吴绍斌 赵亚男 
行人检测是计算机视觉研究中的热点和难点,本文对国内外主要的的行人检测技术和研究现状进行了综述.文章中首先在方法方面将行人检测技术分成了很多类别,并从纵、横两个方向对这些方法的主要内容和适用范围进行了分析和比较,然后总结了...
关键词：行人检测 计算机视觉 特征提取 
使用车载信息装置对驾驶行为的影响研究被引量：8
《中国安全科学学报》2018年第1期14-19,共6页吴绍斌 刘雪婷 孙洪武 
北京理工大学基础科研项目(20110342037)
为研究使用车载信息装置对驾驶行为的影响,基于虚拟驾驶仿真平台,开展正常驾驶、操作按键式和触摸屏式收音机驾驶分心试验;应用外周视觉检测任务法（PDT）测量驾驶人反应时间、PDT目标命中率以及车速和跟驰距离等参数,以评估分心行为的...
关键词：驾驶分心 外周视觉任务检测法(PDT) 反应时间 车载信息装置 驾驶绩效 
考虑载质量的半挂汽车列车前向避撞策略研究
《公路交通科技》2017年第S2期51-58,共8页熊健 吴绍斌 高利 周小钧 
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804803;2017YFC0804808)
碰撞是半挂汽车列车行车事故的主要事故形态,为了提高半挂汽车列车行车安全,研究了考虑不同载质量的半挂汽车列车的前向避撞策略。通过分析载质量对制动性能的影响,研究了考虑载质量的前向避撞安全阈值的确定方法。在此基础上,提出了考...
关键词：汽车工程 前向避撞策略 联合仿真 半挂汽车列车载质量 碰撞时间阈值 
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