廖伟强

作品数：12被引量：10H指数：2
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发文主题：机器人机电专业磁钢钢柱螺钉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《科技视界》《机械设计与制造》《机械强度》《产业与科技论坛》更多>>
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高职院校基层党建与业务工作深度融合高质量发展的研究
《产业与科技论坛》2024年第22期269-272,共4页廖伟强 刘亚 
通过探讨高职院校基层党建与业务工作深度融合、高质量发展这一主题,本文分析了当前高职院校基层党建与业务工作融合在促进高职院校高质量发展中存在的问题,深入分析了阻碍高职院校高质量发展的原因,并提出了高职院校基层党建与业务工...
关键词：党的建设 高职发展 基层党建 支部建设 
基于机器人的自行车自动停车系统设计
《电子技术（上海）》2022年第7期188-189,共2页卢文 廖伟强 
阐述一种便捷型单车停车机器人的设计,这是一种可以由传感器检测车辆到位自动停车锁车又能根据取车指令自动送出和解锁的智能化单车自动停车机器人。本设计具有很好的实用价值。
关键词：机器人 自行车 自动停车 自动解锁 
光电硬币清分机器人研究与设计
《机电工程技术》2022年第6期108-111,共4页卢文 廖伟强 何佳兵 
研究使用机器人进行电硬币清分的可行性,设计一款可以对混杂在一起的多种硬币同时进行分类、清点和整理的光电式硬币清分机器人。综合运用机械设计原理和光电识别技术,先后设计曲柄连杆式硬币分出机构、传送与光电扫描机构和硬币分选机...
关键词：硬币清分机器人 曲柄连杆 光电识别 定轴旋转机构 
高性能圆度检测转台研究与设计被引量：2
《机器人技术与应用》2021年第4期42-44,共3页洪志刚 廖伟强 凌黎明 
广东省普通高校重点科研项目特色创新类项目,项目编号2018GKTSCX101;中山市社会公益科技研究项目,项目编号2019B2077。
本文介绍一种高性能圆度检测转台的设计,以高精度伺服动力为机构驱动,可实现不同转速可调;结构形式紧凑,同时具有灵活的分度功能,可确保内孔整个旋转面均被测量。
关键词：内圆圆度 圆度检测 检测转台 正反检测 
电机端盖内圆的圆度精密检测及其装置设计被引量：1
《集成电路应用》2021年第5期56-57,共2页廖伟强 洪志刚 凌黎明 
基于现有技术的问题,提供一种电机端盖圆度检测装置,将传统人工检测方式改进成新结构来进行自动检测圆度,从而节省劳动力,提高了检测效率,大幅度提高了电机端盖的检测精度。
关键词：电机端盖 内圆圆度 圆度检测 结构设计 
高职院校机电专业教育与创新创业教育融合发展探讨被引量：1
《科技视界》2018年第23期103-104,124,共3页廖伟强 洪志刚 何佳兵 
广东省高职教育创业教育教学指导委员会教学改革项目(CYQN2017090)
在分析高职机电专业教育与创新创业教育融合发展的现在和存在问题的基础上,提出了两者融合发展的思考与建议,为高职机电专业教育与创新创业教育融合发展指明了方向,对高职机电及类似专业的教育与创新创业教育融合发展具有很好的意义。
关键词：机电专业教育 创新创业教育 融合发展 
关于机电专业中高本课程有效衔接的研究被引量：1
《科技视界》2018年第19期190-191,共2页罗智芸 廖伟强 
中高本衔接是职业教育外部改革与社会发展必然需求,为解决社会发展而导致的技能人才紧缺问题,课程衔接是教学衔接的核心环节,急需构建中高职街接的课程体系。本文结合职业教育发展的现状,分析了课程衔接的必要性,针对一流校建设和机电...
关键词：中高本衔接 课程衔接 课程体系 机电专业 
工业机器人在五星脚焊接加工中的轨迹规划被引量：3
《机械设计与制造》2018年第4期231-234,共4页廖伟强 赵长明 马文姝 张铁 
广东省科技创新培育专项资金项目(pdjh2016b0743);中山市科技计划项目(2014A2FC302);广东省高等职业教育品牌专业建设项目
五星脚的焊接加工过程中,对焊枪的运动路径和姿态要求非常严格,使用传统的焊接方法,焊接质量不稳定,焊缝不尽美观,且效率低。基于工业机器人的关节结构和焊接加工过程中的工艺要求,建立相应几何模型,研究了五星脚焊缝相贯的曲线方程,及...
关键词：五星脚焊接 工业机器人 轨迹规划 插补算法 
游艺人形机器人关节设计与运动研究被引量：2
《机械强度》2018年第1期221-226,共6页廖伟强 赵长明 马文姝 曾德长 
广东省科技创新培育专项资金项目(612001);中山市科技计划项目(2014A2FC290)资助~~
关节的设计与运动是游艺人形机器人设计与研究的关键所在,它直接影响着机器人动作姿态和平衡。基于此,重点研究了游艺人形机器人的关节结构设计和关节运动。利用人体工学原理和有限元分析方法,设计了机器人手部和腿部关节。建立关节坐...
关键词：游艺人形机器人 关节设计 运动研究 步态规划 
康复机器人肌电刺激控制系统的研究与设计
《科技视界》2018年第2期215-216,194,共3页廖伟强 曾庆华 
在分析康复患者对肌电刺激需求的基础上进行了康复机器人肌电刺激控制系统的整体设计,以32位嵌入式芯片作为主控单元,基于can总线实现了个模块的信息交互与控制。通过波形的调制和均方根值检测方法实现了刺激信号的可调输出及反馈信号...
关键词：肌电刺激控制 特征提取 康复机器人 康复训练 
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