梁海朝

作品数：10被引量：46H指数：4
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供职机构：北京航天长征飞行器研究所更多>>
发文主题：耦合动力学鲁棒控制导航算法航天器鲁棒性更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术军事更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《军民两用技术与产品》《航空学报》《宇航学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划中央高校基本科研业务费专项资金哈尔滨市青年科技创新人才专项资金项目更多>>
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碳纤维复合材料在航天大尺寸结构中的应用被引量：7
《军民两用技术与产品》2017年第7期57-58,共2页张昱煜 梁海朝 李强 水涌涛 
从碳纤维复合材料的概念、分类及性能入手,重点介绍了碳纤维复合材料在航天大尺寸构件中的应用情况,特别是在运载火箭、导弹和人造卫星等产品中的应用情况,并根据国内外的研究现状,对我国碳纤维复合材料在航天领域应用中存在的一些问题...
关键词：碳纤维复合材料 大尺寸结构 航天 应用 
多小型飞行器自主编队姿态协同控制方法被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2016年第4期13-19,共7页梁海朝 王剑颖 孙兆伟 张昱煜 
长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0520)
针对多小型飞行器空间自主编队姿态协同飞行任务,研究了空间多小型飞行器自主编队在空间干扰影响下的姿态协同控制问题.考虑到编队无法获取外界参考信息,需要进行自主编队的情况,提出一种编队姿态协同控制方法.首先,提出的控制方法基于...
关键词：小型飞行器 自主编队 分布式控制 姿态协同 鲁棒控制 
高超声速飞行器连续终端滑模姿态控制方法被引量：5
《哈尔滨工程大学学报》2016年第2期187-191,共5页王剑颖 梁海朝 吴限德 付秋军 
国家863计划资助项目(2013AA122904);国家自然科学基金资助项目(61304237);黑龙江省自然科学基金资助项目(F2015032);哈尔滨市青年科技创新人才基金资助项目(RC2013QN001007);黑龙江省博士后科研启动金资助项目(LBH-Q13042);中央高校基本科研业务费资助项目(HEUCFD1406)
针对高超声速飞行器的姿态控制问题,考虑系统模型不确定性以及外界干扰的影响,基于快速终端滑模设计了连续的姿态跟踪控制器。将飞行器姿态控制系统模型按时间尺度划分为快回路和慢回路,其中慢回路的控制器设计目标是给出期望角速度作...
关键词：高超声速飞行器 姿态控制 终端滑模 连续控制器 有限时间 鲁棒性 
改进Twisting算法的相对位姿耦合控制被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2015年第11期6-14,共9页耿云海 陈炳龙 梁海朝 
为实现对非合作目标航天器进行在轨服务,将Twisting算法与线性补偿项相结合,设计相对位置与姿态耦合的二阶滑模控制器.以航天器对接端口间耦合相对运动模型为基础,设计两种滑模平面的改进Twisting控制器.选取严格李雅普诺夫函数,证明所...
关键词：航天器在轨服务 Twisting算法 线性补偿 滑模平面 严格李雅普诺夫函数 
美国激光武器发展研究被引量：3
《飞航导弹》2015年第2期32-35,共4页梁海朝 甄华萍 王剑颖 王永海 
美国从未间断对新型武器系统的研发,激光武器由于精度高、成本低、附带损伤小等潜在优势而成为美国近年来重点关注的对象。首先梳理了美国激光武器的发展背景,然后详细介绍了美国激光武器的发展历程与发展现状,最后分析了美国激光武器...
关键词：美国 激光武器 ABL计划 
基于对偶四元数的航天器单目视觉导航算法被引量：5
《哈尔滨工业大学学报》2013年第1期7-13,共7页王剑颖 孙兆伟 梁海朝 邬树楠 
国家自然科学基金资助项目(60704020)
为了估计两航天器的相对姿态与轨道运动,利用对偶数推导并给出了航天器相对动力学方程,该方程一体化描述了航天器的相对运动,考虑了姿态与轨道之间的耦合影响.在对偶代数框架内,基于目标航天器的特征线在视觉相机平面的投影建立了导航...
关键词：对偶四元数 单目视觉 耦合动力学 特征线 
基于对偶数的航天器多特征融合相对导航算法被引量：4
《航空学报》2012年第10期1881-1892,共12页王剑颖 梁海朝 孙兆伟 张世杰 
国家自然科学基金(60704020);高等学校博士学科点专项科研基金(20070213055)~~
针对基于视觉的航天器相对导航问题,利用对偶数推导并给出了航天器相对耦合动力学方程,该方程一体化描述了追踪航天器相对于目标航天器的姿态运动和轨道运动,且考虑了由非质心点引起的相对姿态与相对轨道之间的耦合影响。在对偶代数的...
关键词：对偶数 耦合动力学 状态估计 视觉测量 卡尔曼滤波 
低轨对地凝视卫星鲁棒姿态控制器设计被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2011年第1期26-30,共5页梁海朝 王剑颖 孙兆伟 
长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0520)
针对低轨道对地凝视小卫星的姿态控制问题,设计了一种鲁棒控制器.首先推导了基于误差四元数和误差角速度的运动学和动力学方程;设计了对地凝视小卫星的鲁棒姿态控制器,并通过Lyapunov方法证明了该控制器的全局稳定性,该控制器由PD控制...
关键词：对地凝视 鲁棒性 控制器设计 全局稳定 
低轨对地凝视卫星姿态模糊控制器设计
《上海航天》2010年第6期1-5,15,共6页孙兆伟 梁海朝 邬树楠 
设计了一种用于低轨道小卫星对地凝视姿控的模糊控制器。根据刚体动力学导出的基于欧拉角的运动学和动力学方程,设计了对地凝视小卫星的姿态模糊控制器。仿真结果表明:与传统控制方法相比,该控制器具快速性和鲁棒性。
关键词：对地凝视 模糊控制 控制器 姿态控制 
基于对偶数的相对耦合动力学与控制被引量：16
《宇航学报》2010年第7期1711-1717,共7页王剑颖 梁海朝 孙兆伟 
针对空间交会对接等目标逼近任务中姿态和轨道运动相耦合的问题,推导给出了基于对偶数的相对耦合动力学方程。该方程定量表示了姿态和轨道之间的耦合影响。设计了增量式PID控制器对追赶航天器和目标航天器的相对位置和姿态指向进行一体...
关键词：对偶数 耦合动力学 一体化控制 交会对接 增量式PID控制 
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