郭崇

作品数：9被引量：29H指数：3
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供职机构：吉林大学更多>>
发文主题：混合动力系统换道驾驶员行为最小安全距离路径规划更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《湖南大学学报（自然科学版）》《中国机械工程》《东南大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金吉林省青年科研基金吉林省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于半实物仿真平台的自动泊车系统性能评价被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2022年第7期1552-1560,共9页张家旭 郭崇 王晨 赵健 王欣志 
国家重点研发计划项目(2018YFB0105103)。
针对现阶段难以量化评价自动泊车系统在狭窄环境内的泊车成功率问题,提出一种基于半实物仿真平台的自动泊车系统性能评价方法。首先,以最大化平行泊车和垂直泊车场景可行泊车起始区域为目标,基于圆弧-直线组合方式建立可行泊车起始区域...
关键词：车辆工程 自动泊车系统 性能评价 泊车成功率 半实物仿真 自动化测试 
线控四轮转向汽车自主代客泊车路径规划被引量：2
《中国机械工程》2022年第8期993-1000,共8页张家旭 周时莹 李长龙 郭崇 赵健 
国家自然科学基金(51775235)。
针对线控四轮转向汽车自主代客泊车路径规划问题,提出了一种对动态障碍物具有自适应能力的自主代客泊车路径规划方法。首先,采用栅格地图描述停车场环境信息,将连续状态空间中的自主代客泊车路径规划问题转化为离散状态空间中的自主代...
关键词：汽车工程 栅格地图 自主代客泊车 路径规划 动态窗口法 
基于改进快速行进树的自主代客泊车路径规划被引量：1
《湖南大学学报（自然科学版）》2022年第4期194-200,共7页张家旭 周时莹 刘晔 郭崇 赵健 
国家自然科学基金资助项目(51775235)。
为了加速自主代客泊车系统落地,基于改进快速行进树算法提出了一种自主代客泊车路径规划方法.首先,采用类广度优先搜索策略建立环境地图的“路径场”,并提出一种高计算效率的避障检测策略,基于环境地图“路径场”提出一种符合汽车非完...
关键词：自主代客泊车 路径规划 改进快速行进树算法 避障检测策略 Dubins曲线 
面向动态障碍物场景的自主代客泊车路径规划被引量：6
《东南大学学报（自然科学版）》2022年第2期369-376,共8页张家旭 王志伟 郭崇 赵健 
国家自然科学基金面上资助项目(51775235)。
针对存在动态障碍物场景的自主代客泊车路径规划问题,提出一种基于D;算法和动态窗口法的自主代客泊车路径规划方法.首先,利用栅格扫描算法快速准确地构建自主代客泊车场景的静态环境地图,并采用Dijkstra算法实时更新动态障碍物影响的局...
关键词：栅格扫描算法 DIJKSTRA算法 自主代客泊车 路径规划 D 算法 动态窗口法 
基于分层架构的自主代客泊车路径规划被引量：5
《东南大学学报（自然科学版）》2021年第5期883-888,共6页张家旭 王志伟 郭崇 赵健 周时莹 
国家自然科学基金资助项目(51775235).
为了解决最后一公里自动驾驶问题,提出一种基于分层架构的自主代客泊车路径规划算法.首先,利用栅格扫描算法快速准确地将自主代客泊车环境地图转化成为Voronoi图,量化自主代客泊车环境中任意栅格格网区域与其最近障碍物距离.随后,利用A...
关键词：栅格扫描算法 自主代客泊车 路径规划 A*算法 改进动态窗口法 
基于批处理先验知识树的自主代客泊车路径规划被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2021年第9期77-82,共6页张家旭 刘晔 郭崇 赵健 
国家自然科学基金资助项目(51775235)。
针对室内结构化场景的自主代客泊车路径规划问题,基于批处理先验知识树(BIT*)算法和滚动优化思想提出一种自主代客泊车路径规划方法.首先,基于BIT*算法规划全局自主代客泊车路径,并采用数组实现影响BIT*算法搜索效率的树节点优先队列和...
关键词：自主代客泊车 路径规划 批处理先验知识树算法 滚动优化思想 圆弧直线组合方法 
基于自适应神经模糊推理系统的平行泊车路径规划被引量：3
《汽车工程》2021年第3期323-329,共7页张家旭 王晨 郭崇 滕飞 李东燃 
国家自然科学基金面上项目(51775235)资助。
针对常见的平行泊车场景,提出一种基于自适应神经模糊推理系统的平行泊车路径规划方法。以基于优化算法的泊车路径规划方法得出的泊车路径作为训练样本,利用Python脚本语言建立以自适应遗传算法和拟牛顿法为内核的自动化训练框架,使自...
关键词：平行泊车路径规划 自适应神经模糊推理系统 自适应遗传算法 拟牛顿法 自动化训练框架 
基于电机参数设计的电动车辆经济性优化研究被引量：11
《汽车工程》2018年第4期375-381,共7页王庆年 杨阳 贾一帆 许楠 郭崇 刘雅丹 
国家博士后面上项目(2014M561290);吉林省青年科研基金(20150520115JH);吉林省能源局项目[2016]35;吉林省自然科学基金(20180101062JC);吉林省节能减排和生态保护专项资金(2017)资助
为通过电机结构设计来提高电动汽车的动力性和经济性,理论探讨了电动车用永磁同步电机的稳态特性与其结构参数之间的关系,并使用OPPeD ePMSM软件进行了参数化分析;提出了电机主要结构参数的初始设计和优化方案,并针对国内某款电动车型...
关键词：永磁同步电机 结构参数 优化设计 效率特性 
基于轮缸PV特性的电磁阀线性增压控制被引量：3
《农业机械学报》2017年第8期343-349,共7页孙成伟 初亮 郭崇 李天骄 张志超 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA110903);吉林省产业技术创新战略联盟项目(20150309013GX);吉林大学研究生创新基金项目(2016078)
电磁阀线性增压控制精度与电磁阀控制特性和轮缸PV特性有关,影响到制动能量回收系统中液压控制的响应精确性。本文提出了基于轮缸PV特性的电磁阀线性增压控制方法。分析了电磁阀的工作机理,并给出了电磁阀控制精度需求。通过对电磁阀控...
关键词：线性增压控制 制动能量回收 轮缸PV特性 电流变化率 
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