刘勇

作品数：23被引量：33H指数：3
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供职机构：中国矿业大学徐海学院更多>>
发文主题：机器人四旋翼旋翼四旋翼飞行器舵机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《课程教育研究》《现代职业教育》《山西青年》更多>>
所获基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省“青蓝工程”基金江苏省高等教育教改立项研究课题江苏省“青蓝工程”资助基金更多>>
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基于激光SLAM的移动机器人实验室巡检被引量：3
《电子测试》2020年第22期52-53,共2页杜边境 李富强 刘勇 蔡先航 
江苏省高校“青蓝工程(SB1703)”资助。
近年来学校实验室安全事故频现,为了确保实验室安全,减少实验室巡检人员工作量,设计在ROS环境下,基于激光SLAM的智能实验室巡检机器人。机器人采用激光传感器在实验室环境下定位并建立地图,自动完成定位导航和巡检任务,发现安全隐患及...
关键词：ROS SLAM 巡检 移动机器人 
探究红外热成像技术在电气设备故障诊断中的应用被引量：5
《电子测试》2020年第14期91-92,共2页牛小玲 刘勇 
红外热成像技术在电气设备检测中的应用已经被广泛认可,下面主要介绍了红外热成像技术的工作原理和电气设备出现故障的原因,而后对红外热成像技术在电气设备故障诊断中的方法和重要性进行了探究,希望能促进红外热成像技术在更多领域上...
关键词：红外热成像 电气设备 故障 诊断 应用 
基于“非标自动化”就业方向的自动化专业实践课程研究被引量：1
《创新创业理论研究与实践》2020年第3期48-49,共2页李富强 杜边境 刘勇 
江苏高校“青蓝工程”项目;中国矿业大学徐海学院教学改革项目(项目编号:YA1828、YA1841);中国矿业大学徐海学院课程思政项目(项目编号:YA1908).
课题以独立学院学生与普通本科学生和专科学生的差异入手,研究了我国中小企业在"工业2025"背景下的发展趋势,结合徐海学院学生特点,提出了"非标自动化"这个就业方向,探讨了独立学院在"非标自动化"方向上实践课程的改革与变化,得到了社...
关键词：非标自动化 独立学院 创新实践能力 
独立学院电类专业基础课程教材建设研究与实践
《课程教育研究》2019年第47期234-234,共1页刘建华 胡明 夏晶晶 刘勇 杨林莉 刘锐 
江苏省青蓝工程资助课题;中国矿业大学徐海学院立项(YA1841),基于淮海经济区中心城市发展新常态下独立学院工科专业改造升级路径探索与实践.
本文对独立学院教材现状做了详细分析,提出了建设独立学院自有教材的重要性,并以电类专业为试点,编写了专业基础课程理论与实验教材,经过两届学生的使用反馈,新教材难易适当、实践部分得以加强,强调了应用能力的培养,满足了独立院校应...
关键词：独立学院 教材 专业基础课 
应用型本科工业机器人课程教学的创新被引量：7
《西部素质教育》2019年第21期199-200,共2页杜边境 刘勇 李富强 
江苏高校“青蓝工程”项目（编号：SB1713）;中国矿业大学徐海学院教学改革项目“以机器人为载体的自动化专业应用型人才培养课程体系整体优化的研究与实践”的成果（编号：YA1828）
文章首先阐述了应用型本科工业机器人课程设置与教学存在的问题,然后分析了应用型本科工业机器人课程教学的创新,包括多途径激发学生的学习兴趣;面向问题进行启发式教学;加强与改革实验教学;开展分层次的项目驱动式教学。
关键词：应用型本科 工业机器人课程 启发式教学 
应用型人才培养的改革研究与探讨
《教师》2019年第29期119-120,共2页有鹏 刘勇 吴静然 
中国矿业大学徐海学院专业建设与教学改革研究项目“基于“互联网+”的<通信系统综合设计>探索与实践”（YA1825）
针对本科高校应用型本科发展和应用型人才培养理念,高校提出了应用型人才培养的新目标、新体系、专业建设、师资发展规划及实验室和实习基地建设的计划,旨在注重人才的创新能力培养、自信心建立以及解决问题能力的积累。文章从改革理论...
关键词：应用型人才 创新性 实践环节 
以机器人为载体的自动化专业课程体系优化的研究被引量：1
《课程教育研究》2019年第12期57-57,共1页李富强 刘勇 胡明 
江苏高校"青蓝工程"项目资助;江苏省高校自然科学研究面上项目(15KJB510033)资助;中国矿业大学徐海学院教学改革项目(YA1828)资助
基于徐海学院学生理论功底薄弱的基本认知,以"机器人"为载体,培养可以直接满足企业用工需求的应用型人才为目标,搭建应用型人才培养创新模式,降低学分,体现学生主观能动性,优化课程体系,将《自动控制原理》、《计算机控制技术》、《控...
关键词：机器人 课程群 创新实践 
以机器人为载体的“新工科”培养模式的创新与实践被引量：1
《现代职业教育》2019年第6期18-19,共2页李富强 刘勇 胡明 杜边境 
江苏高校“青蓝工程”项目,中国矿业大学徐海学院教学改革项目“以机器人为载体的自动化专业应用型人才培养课程体系整体优化的研究与实践”(编号:YA1828)的研究成果
课题以实物机器人制作为教学载体,利用解决制作机器人时的问题为学习手段,解决了目前大学教学过程中学时少、内容多的矛盾。亦利用机器人的特点,提高学生自主学习的积极性,通过认真研究自动化行业和领域发展趋势和人才需求,根据独立学...
关键词：机器人 创新教育 课程群 
基于Arduino的一种桌面型激光雕刻系统的研发被引量：2
《花炮科技与市场》2018年第1期59-59,67,共2页刘勇 张东升 齐高峰 
江苏省大学生创新创业训练计划平台(项目编号201713579002Y)资助;江苏高校‘青蓝工程’资助;中国矿业大学徐海学院教改项目资助
由于激光具有很好的单色性、相干性、方向性和高能量密度,又是在长期理论研究和时代需求的背景下应运而生的,所以从一出现就获得了异乎寻常的飞快发展。文章旨在研究并设计一款桌面型激光雕刻机,方便使用者的使用。基于Arduino的设计方...
关键词：ARDUINO 桌面型 激光雕刻机 
分布式矿震监测系统的震源定位优化研究
《煤炭技术》2018年第3期226-228,共3页有鹏 赵小虎 李富强 刘勇 
国家重点研发计划(2016YFC0801405);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(17KJD510007)
针对矿山地震给我国的煤炭行业带来了巨大经济损失和人员伤亡的现状,提出了分布式矿震监测系统模型。对分布式系统作出分析,给出分布式矿震监测系统的设计方案、系统模型和实现方法。提出了使用GA算法对震源定位非线性求解进行优化,针...
关键词：分布式系统 遗传算法 卡尔曼滤波 RSSI模型 
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