杨官学

作品数：9被引量：24H指数：3
导出分析报告
供职机构：江苏大学电气信息工程学院更多>>
发文主题：变频系统广义逆内模控制解耦控制路径规划更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《控制工程》《江苏大学学报（自然科学版）》《农业装备与车辆工程》《南京农业大学学报》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-9
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于改进DGCNN的树木点云分割方法
《南京农业大学学报》2025年第1期240-248,共9页刘超 卜鑫荣 刘慧 杨官学 沈跃 徐婕 
国家自然科学基金项目(32171908)。
[目的]通过目标分割为果园喷雾机提供树木的表征信息,使喷雾机能够实现精准喷雾。在分割过程中,对苗圃中的树冠、树干等不同部位进行分割,可以帮助喷雾机对喷雾部分对靶,在果园或苗圃景观中实现自动导航以及精准喷药等操作。与图片相比...
关键词：点云 树木分割 深度学习 精准喷雾 果园喷雾机 
融合栅格与表面特征编码的轻量级点云分类网络
《软件导刊》2024年第5期9-16,共8页杨官学 周昊 刘慧 沈跃 徐婕 
国家自然科学基金项目(32171908)。
点云携带着丰富的三维特征,其分类问题一直是深度学习领域的热点。现有点云分类网络的精度已经较为理想,但参数量与计算量过于庞大,不利于实际场景下的部署。针对该问题,提出一种轻量级点云分类网络GridPoint。首先设计点云栅格化模块Gr...
关键词：深度学习 点云分类 轻量级网络 点云栅格化 表面特征编码 
基于改进PointNet++模型的苗圃树木点云分类与分割被引量：3
《中国激光》2024年第8期185-195,共11页徐婕 刘慧 沈跃 杨官学 周昊 王思远 
国家自然科学基金(32171908)。
激光点云技术可用于苗圃树木生长状态监测与管理,为农业植保机器人提供有效的靶标信息。为了进一步提高树种分类和树冠、树干内部分割的精准性,提出一种基于改进PointNet++的激光点云苗圃树木分类与分割方法。首先,调整PointNet++深度...
关键词：遥感 激光雷达 深度学习 树种分类 苗圃树木树冠和树干分割 PointNet++ 
基于新型A^(*)算法的田间路径规划研究被引量：2
《农业装备与车辆工程》2024年第2期8-11,24,共5页孙肖杰 吴春笃 杨官学 陆向龙 
江苏大学农业装备学部项目(NZXB20200102)。
针对传统A^(*)算法不能满足喷雾机器人依据作物分布生成作业路径的特定场景需求,提出了基于传统A^(*)算法对其启发函数进行改进和再优化的新型A^(*)算法。首先,在传统A^(*)算法中加入新的启发函数项,改变路径点代价值的计算规则,引导算...
关键词：农业机器人 路径规划 A^(*)算法 改进优化 
基于GRU网络的格兰杰因果网络重构
《软件导刊》2023年第10期49-57,共9页杨官学 王家栋 
国家自然科学基金项目(61903161)。
传统格兰杰因果依赖线性动力学,无法适应非线性应用场景的需求,因此提出一种基于GRU网络的格兰杰因果网络重构方法。该方法将整个网络重构划分为每个目标节点的邻居节点选择问题,针对每个目标节点构建基于GRU网络的格兰杰因果模型,在循...
关键词：网络重构 因果推断 循环神经网络 格兰杰因果 门控循环单元 
改进A^(*)和DWA算法的果园喷雾机器人路径规划被引量：8
《计算机工程与应用》2023年第18期323-328,共6页陆向龙 吴春笃 杨官学 张波 陈振 
江苏大学农业装备学部项目(NZXB20200102)。
在果园喷雾机器人的运行过程中,路径规划作为果园喷雾机器人的核心问题,存在着规划出的路径平滑度低、算法搜索效率低以及靠近障碍物等问题。针对果园喷雾机器人在复杂果园环境中实时躲避动态障碍物并规划出较优的全局作业路径问题,提...
关键词：路径规划 A^(*)算法 DWA算法 果园喷雾机器人 路径优化 
基于神经网络广义逆的两电机变频系统内模控制被引量：7
《电工技术学报》2010年第11期56-61,67,共7页刘国海 杨官学 沈跃 陈兆岭 
国家自然科学基金(60874014);教育部博士点基金(20050299009);江苏省自然科学基金(BK2007094)资助项目
针对非线性强耦合的两电机变频系统,先利用动态BP神经网络逼近原系统的广义逆系统,然后再对复合后的伪线性系统提出了基于广义逆系统的内模控制方法,证明了闭环系统的鲁棒稳定性。最后基于S7?300PLC的平台,对系统设计做了相关的试验研...
关键词：两电机系统 BP神经网络 广义逆 内模控制 解耦控制 鲁棒稳定性 
基于神经网络广义逆的感应电机变频系统内模控制被引量：1
《江苏大学学报（自然科学版）》2010年第1期63-67,共5页刘国海 杨官学 
国家自然科学基金资助项目(60874014);江苏省自然科学基金资助项目(BK2007094);教育部博士点基金资助项目(20050299009)
为提高感应电机变频调速系统的鲁棒性和抗干扰能力,提出了基于神经网络广义逆系统的内模控制方法.在分析原系统可逆性的基础上,先用动态神经网络逼近原系统的广义逆模型,从而串接在原系统之前组成广义伪线性复合系统,实现系统的线性化...
关键词：感应电机 交流变频调速系统 神经网络 广义逆 内模控制 鲁棒稳定性 
两电机变频系统神经网络广义逆内模控制被引量：3
《控制工程》2010年第1期42-45,共4页刘国海 杨官学 
国家自然科学基金资助项目(60874014);教育部博士点基金资助项目(20050299009);江苏省自然科学基金资助项目(BK2007094)
为了提高非线性强耦合的两电机变频调速系统的解耦控制性能和鲁棒性能,提出了基于神经网络广义逆系统的二自由度内模控制方法。先对原系统数学模型进行广义逆存在性分析,进而推导出原系统的广义逆数学模型,再用动态神经网络逼近广义逆模...
关键词：两电机系统 神经网络 广义逆 内模控制 解耦控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部