李强

作品数：8被引量：75H指数：2
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供职机构：江南大学物联网工程学院更多>>
发文主题：移动机器人队形控制旋律多移动机器人模糊控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《计算机工程与应用》《计算机系统应用》《计算机应用研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
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智能仿生算法在移动机器人路径规划优化中的应用综述被引量：52
《计算机应用研究》2019年第11期3210-3219,共10页于振中 李强 樊启高 
国家自然科学基金资助项目(51405198);江苏省自然科学基金资助项目(BK20130159)
随着移动机器人应用领域的扩大和工作环境的复杂化,传统路径规划算法因其自身局限性变得难以满足人们的要求。近年来,智能仿生算法因其群集智慧和生物择优特性而被广泛应用于移动机器人路径规划优化中。首先,按照智能仿生算法仿生机制...
关键词：智能仿生算法 仿生机制 移动机器人 路径规划优化 收敛速度 局部最优 
基于改进A~*算法在AGV路径规划中的应用被引量：14
《组合机床与自动化加工技术》2019年第5期98-101,共4页李强 于振中 樊启高 郭龙 
国家自然科学基金资助项目(51405198);江苏省自然科学基金资助项目(BK20130159)
为了解决复杂环境下A~*寻路算法存在搜索节点多,搜索时间长,路径曲折的问题,提出了一种改进的A~*算法。首先,在具有障碍物的栅格地图中引入象限的概念,通过限制当前节点只朝目标节点所处的一个象限进行节点扩展,有效降低了寻路过程中搜...
关键词：改进A^*算法 启发函数 AGV 路径规划 栅格地图 
一种改进的基于音高显著性的旋律提取算法被引量：2
《计算机工程与应用》2019年第3期115-119,共5页李强 于凤芹 
针对复调音乐中不同声源的相互干扰导致的同一声源音高序列不连续,利用音高显著性的连续性和高次谐波的稳定性,提出基于音高静态似然性函数和音高显著性动态似然函数的创建音高轮廓方法;在提取旋律音高轮廓之前,为了利用不同声源音色的...
关键词：音高显著性的连续性 高次谐波的稳定性 似然性函数 旋律提取 
改进音高轮廓创建和选择的旋律提取算法被引量：1
《计算机应用》2018年第8期2411-2415,共5页李强 于凤芹 
针对复调音乐中不同声源的相互干扰而导致同一声源音高序列的不连续,从而降低音高估计精度的问题,提出改进音高轮廓创建和选择的旋律提取算法。算法首先计算时频谱中每一点的音高显著性,并提出基于听觉流线索和音高显著性的连续性创建...
关键词：旋律提取 音高轮廓 音高显著性的连续性 动态时间规整 倍频错误 
FMCW雷达液位测量系统设计被引量：2
《科技创新与应用》2017年第3期54-55,共2页李强 薛伟 
国家自然科学基金资助项目(61374047)
针对目前液位测量系统的快速发展,传统的液位测量系统很难满足在复杂环境下对易燃、易爆等液体的高精度测量这一现状。针对此现状提出了以TI公司的TMS320F28335为核心结合FMCW(调频连续波)雷达技术的液位测量系统。在FMCW雷达液位测量...
关键词：FMCW DSP FFT 最小二乘法 
多移动机器人的队形控制被引量：2
《计算机系统应用》2011年第4期80-85,共6页李强 刘国栋 
针对步行机器人建模困难和传感信息有限的条件下对其进行的队形控制研究。通过建立机器人的队形位置信息知识库,制定有优先级的组队参考机器人选择规则,结合有限的传感交互信息,提出了基于主从知识联想的平行四边形法来确定机器人的运...
关键词：步行机器人 队形 知识库 平行四边形法 模糊控制 
基于行为的机器人自适应队形控制被引量：2
《计算机系统应用》2011年第4期177-181,共5页李强 刘国栋 
针对多机器人在未知复杂环境下的队形控制问题,将leader-follower法结合到基于行为法中,提出了机器人在复杂环境下采取跟踪链的方式穿越障碍,而后再重新组队,使机器人适应环境的能力增强,避免了机器人在复杂环境下掉队的现象。在避障活...
关键词：多机器人 队形控制 跟踪链 环境适应性 避障 
多移动机器人的组队规划研究被引量：1
《计算机工程与应用》2011年第2期242-245,共4页李强 刘国栋 
研究了多移动机器人在组队时目标点的优化选取与避障控制问题。依据最近距离最大值优先获得目标点的规则,提出建立机器人与目标位置距离矩阵,并对矩阵进行映射分析,使机器人快速准确地确定对应目标点。采用模糊控制理论,依据经验制定模...
关键词：移动机器人 矩阵 映射 模糊控制 
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