程鑫

作品数：17被引量：85H指数：6
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发文主题：车辆车路协同场景图像图像交通工程更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《计算机系统应用》《中国公路学报》《机械设计与制造》《计算机技术与发展》更多>>
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融合密集连接和高斯距离的三维目标检测算法
《吉林大学学报(工学版)》2024年第12期3589-3600,共12页程鑫 刘升贤 周经美 周洲 赵祥模 
国家自然科学基金项目(52472337,52102452);中国博士后科学基金项目(2023T160129);交通运输部重点科技项目(2022-ZD6-079);陕西省重点研发计划项目(2022QCY-LL-29);云南省交科院科技研发项目(JKYZLX-2023-12)。
为加强对小目标的感知,在F-PointNet网络的基础上,结合密集连接方法和高斯距离特征,提出了FDG-PointNet三维目标检测模型,融合高斯距离特征作为附加注意力特征,有效改善了F-PointNet网络实例分割准确率不高的问题,增强了对点云视锥体中...
关键词：计算机科学与技术 三维目标检测 激光雷达 密集连接 高斯距离 
融合注意力机制与时序特征的异常驾驶行为识别算法
《长安大学学报（自然科学版）》2024年第6期103-113,共11页程鑫 周经美 刘霈源 牛亚妮 张晓静 王孜健 
国家自然科学基金项目(52102452,52302491);陕西省重点研发计划项目(2023-YBGY-119,2023-YBGY-120);陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JC-YB-523);交通运输部重点科技项目(2022-ZD6-079)。
针对目前驾驶行为识别数据维度高、检测难度大,存在精度不高及稳定性较弱等问题,提出一种融合注意力机制与时序特征的异常驾驶行为识别算法。通过传感器采集驾驶人执行特定驾驶行为片段的过程数据并进行数据清洗,清洗后的数据进行模板...
关键词：交通工程 异常驾驶行为识别 ATFN模型 时序特征 注意力机制 
基于车辆外观特征和帧间光流的目标跟踪算法
《应用科学学报》2024年第1期103-118,共16页李绍骞 程鑫 周经美 赵祥模 
国家重点研发计划(No.2021YFB2501200);国家自然科学基金(No.52102452);陕西省重点研发计划(No.2023-YBGY-119);陕西省自然科学基础研究计划面上项目(No.2023-JC-YB-523);陕西省创新能力支撑计划(No.2022KJXX-02);陕西省交通运输厅交通科研项目(No.21-05X);陕西省高校科协青年人才托举计划(No.20210122);中央高校基本科研业务费专项资金项目(No.300102242203)资助。
在复杂道路场景下,车辆目标之间频繁遮挡、车辆目标之间相似的外观、目标整个运动过程中采用静态预设参数都会引起跟踪准确率下降等问题。该文提出了一种基于车辆外观特征和帧间光流的目标跟踪算法。首先,通过YOLOv5算法中的YOLOv5x网...
关键词：目标跟踪 车辆外观特征 帧间光流 卡尔曼滤波 
基于任务联合的三维车辆检测与跟踪集成算法被引量：3
《中国公路学报》2023年第9期288-301,共14页程鑫 周经美 刘霈源 王宏飞 徐志刚 赵祥模 
国家自然科学基金项目(52102452);交通运输部重点科技项目(2022-ZD6-079);陕西省重点研发计划项目(2023-YBGY-119);陕西省自然科学基础研究计划面上项目(2023-JC-YB-523);陕西省创新能力支撑计划项目(2022KJXX-02);陕西省交通运输厅交通科研项目(21-05X);中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102242203)。
在常规的目标检测及跟踪算法中,检测器与跟踪器按照流水线的方式级联工作,目标检测模块的漏检会降低目标跟踪模块的性能。针对该问题,目前主要方法是通过构建检测与跟踪联合算法使2种任务互为促进,进一步提高检测与跟踪精度。基于此,提...
关键词：交通工程 车辆目标检测 车辆目标跟踪 激光雷达点云 任务集成 
基于体素柱形的激光雷达点云车辆目标检测算法被引量：8
《中国公路学报》2023年第3期247-260,共14页程鑫 王宏飞 周经美 张伟 赵祥模 
国家自然科学基金项目(52102452);陕西省重点研发计划项目(2023-YBGY-119);陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JC-YB-523);陕西省创新能力支撑计划项目(2022KJXX-02);陕西省交通运输厅交通科研项目(21-05X);陕西省高校科协青年人才托举计划项目(20210122);中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102242203)。
环境车辆是自动驾驶汽车行驶时的主要障碍物之一,对环境车辆的尺寸、位置、朝向等空间信息进行感知对于保障行驶安全具有重要意义。激光雷达点云数据包含了场景中物体表面扫描点的三维坐标,是实现车辆目标检测任务的重要数据来源。结合S...
关键词：交通工程 三维车辆目标检测 体素柱形 激光雷达点云 锚框过滤 点柱形 
基于改进决策树的道路交通事故成因耦合分析
《计算机技术与发展》2022年第6期156-161,166,共7页郭兰英 张晓静 程鑫 
国家重点研发计划项目(2018YFB1600800);陕西省重点研发计划(2020GY-018);中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102241305)。
道路交通事故的发生充满不确定性,为尽可能减轻事故损害,研究分析其成因具有重要意义。该文提出了一种基于改进决策树的道路交通事故成因耦合分析算法。算法采取数据清洗、方差过滤、相关性分析、数据重采样等方法预处理西安市历史事故...
关键词：交通事故 GBDT-RFE 事故严重程度 决策树 多因素耦合 
基于Q-学习的底盘测功机自适应PID控制模型被引量：4
《计算机技术与发展》2022年第5期117-122,共6页乔通 周洲 程鑫 郭兰英 王润民 
国家重点研发计划项目(2018YFB1600800);陕西省重点研发计划(2020GY-018);西安市科技计划项目(20RGZN0008);中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102241305)。
为了解决汽车底盘测功机控制系统在动态控制时出现延迟较高和误差大的问题,提出了一种基于强化学习的底盘测功机控制策略。以PID控制算法为基础,扭力偏差为控制器输入,调节电压控制量为输出,选择扭力差变化为智能体奖惩的学习策略,通过...
关键词：强化学习 PID控制 Q学习 控制策略 底盘测功机 
光流与纹理特征融合的人脸活体检测算法被引量：6
《计算机工程与应用》2022年第6期170-176,共7页王宏飞 程鑫 赵祥模 周经美 
陕西省重点研发计划项目(2020GY-018);长安大学研究生科研创新实践项目(300103714044)。
针对照片与视频重放这一常见人脸识别欺诈手段,利用人脸攻击图像的语义信息提出一种基于光流与纹理特征融合的人脸活体检测算法:采集连续两帧待检测人脸图像,通过光流法及人脸检测方法生成人脸区域光流场变化图,将其与原始RGB图像输入至...
关键词：计算机视觉 神经网络 活体检测 光流法 
结合Bi-LSTM-CNN的语音文本双模态情感识别模型被引量：18
《计算机工程与应用》2022年第4期192-197,共6页王兰馨 王卫亚 程鑫 
国家重点研发计划(2018YFB1600800)。
针对单一模态情感识别精度低的问题,提出了基于Bi-LSTM-CNN的语音文本双模态情感识别模型算法。该算法采用带有词嵌入的双向长短时记忆网络(bi-directional long short-term memory network,Bi-LSTM)和卷积神经网络(convolutional neura...
关键词：语音情感识别 卷积神经网络(CNN) 长短时记忆网络(LSTM) 特征融合 
高校人工智能类课程在线教学模式探索被引量：1
《教育信息化论坛》2021年第7期14-15,共2页程鑫 周经美 王磊 
中央高校教育教学改革专项资金资助项目(300103102445)研究成果。
针对在线教学过程中出现的教学资源与教学平台复杂多样、高校教师大多网课经验有限并且课程线上适用资源有限、教学过程互动不足导致教学效果差等现象,分析与探索高校研究生线上教学成效提升方法,提出通过建立案例分析式课程体系,激发...
关键词：实践类课程 在线教学 以赛促学 
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