王晓哲

作品数：9被引量：63H指数：4
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供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：遗传算法神经网络参数优化DISTANCESLAM算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
发文期刊：《东北大学学报（自然科学版）》《控制与决策》《电力系统自动化》《机器人》更多>>
所获基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省教育厅科技项目更多>>
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融合长短时记忆机制的机械臂多场景快速运动规划被引量：3
《控制与决策》2020年第12期2968-2976,共9页张云洲 孙永生 夏崇坤 丁其川 王晓哲 
国家重点研发计划项目(2017YFC0805005,2017YFB1301103);教育部高校基本科研业务费专项基金项目(N172608005);国家自然科学基金项目(61733003)。
针对快速扩展随机树(rapid-exploration random trees,RRT)算法难以有效解决多场景环境下的机械臂快速运动规划问题,提出一种融合长短时记忆机制的快速运动规划算法.首先,采用高斯混合模型(Gaussian mixture models,GMM)在规划的初始阶...
关键词：多自由度机械臂 运动规划 GMM 碰撞检测 场景匹配 记忆机制 
面向室内动态环境的半直接法RGB-D SLAM算法被引量：27
《机器人》2019年第3期372-383,共12页高成强 张云洲 王晓哲 邓毅 姜浩 
国家自然科学基金(61471110,61733003);国家重点研发计划(2017YFC0805000/5005,2017YFB1301103);中央高校基本科研业务专项资金(N172608005);辽宁省自然科学基金(20180520040);辽宁省教育厅科技项目(L20150185)
为了解决室内动态环境下移动机器人的准确定位问题,提出了一种融合运动检测算法的半直接法RGB-D视觉SLAM(同时定位与地图创建)算法,它由运动检测、相机位姿估计、基于TSDF (truncated signed distance function)模型的稠密地图构建3个...
关键词：动态环境 视觉SLAM(同时定位与地图创建) 半直接法 TSDF(truncated SIGNED DISTANCE function)模型 稠密地图 
基于快速小波变换和FLD的人脸识别算法被引量：2
《东北大学学报（自然科学版）》2009年第2期166-168,183,共4页王晓哲 李晨阳 吴成东 
国家自然科学基金资助项目(60874103);建设部科研基金资助项目(2007-K3-4)
针对快速性和识别率要求较高的人脸识别应用场合,提出了一种基于快速小波变换(FWT)和Fisher线性鉴别(FLD)的人脸识别算法.首先用Haar小波对标准人脸图像分别进行1尺度和2尺度分解,然后用Fisher线性鉴别法对原始图像、1尺度和2尺度分解...
关键词：人脸识别 快速小波变换 FISHER线性鉴别 最近邻法 
基于小波多尺度扩展分形特征的目标检测方法被引量：2
《东北大学学报（自然科学版）》2006年第11期1185-1188,共4页魏颖 王晓哲 史泽林 徐心和 
国家自然科学基金资助项目(60475036);辽宁省自然科学基金资助项目(20052021).
研究复杂自然背景下的小目标检测问题,对Kaplan的扩展分形特征进行改进,使其对目标尺寸具有一定的适应性·考虑自然背景和斑点状人造目标在水平、垂直方向特性,利用小波分析良好的方向选择性,通过多级小波分解互能量交叉,在两个方向上...
关键词：目标检测 自相似 多尺度 扩展分形特征 小波分解 互能量交叉 
基于混合编码方式的RBF网络遗传训练算法被引量：6
《东北大学学报（自然科学版）》2002年第8期715-717,共3页王晓哲 顾树生 吴成东 
辽宁省自然科学基金资助项目 ( 0 0 2 0 11)
采用混合编码方式构造染色体结构 ,对RBF网络的结构和参数进行编码 ,可以在遗传算法的一个优化过程中同时训练网络的结构和参数 ,简化了问题的求解过程·仿真表明 ,利用该算法训练RBF网络 ,能使网络具有简单的结构形式、较高的拟合精度...
关键词：RBF网络 混合编码 二进制编码 实值编码 遗传算法 
一种新的加权目标函数下的神经网络训练方法
《东北大学学报（自然科学版）》2001年第6期591-593,共3页王晓哲 顾树生 吴成东 高明 
辽宁省自然科学基金资助项目 ( 0 0 2 0 11)
采用罚函数算法的思想构造一个新的加权目标函数 ,可以用一个无约束优化过程实现约束条件下的参数寻优·基于此种新的加权目标函数 ,采用遗传算法训练了神经网络控制器参数·仿真表明 ,该方法比采用Clarke目标函数及其改进方案使系统具...
关键词：神经网络 加权目标函数 训练算法 罚函数 参数优化 神经网络控制器 遗传算法 
基于一种新的基因操作策略的改进遗传算法被引量：3
《控制与决策》2001年第B11期689-691,共3页王晓哲 顾树生 吴成东 张伟宏 
辽宁省自然科学基金项目 (0 0 2 0 11)
提出一种新的基因操作策略 ,该策略利用单纯形法的思想产生新样本 ,将遗传算法寻优的随机性与传统算法寻优的方向性有机地结合在一起。仿真结果表明 ,将改进的遗传算法用于训练神经网络辨识器 。
关键词：遗传算法 单纯形法 神经网络 参数优化 基因操作策略 
东北电网区域联络线控制策略被引量：4
《电力系统自动化》2000年第6期51-53,共3页王晓哲 顾树生 张锐 
为了探索一种适合东北电网运行管理体制改革要求的区域联络线控制策略，深入分析和比较了国外电网常用的两种区域联络线控制策略。结合东北电网的具体情况，给出了在修正的目标函数下的区域联络线控制策略，该控制策略有利于电网可靠运...
关键词：东北电网 区域联络线 控制策略 电力系统调度 
基于遗传算法的PID神经网络解耦控制被引量：16
《控制与决策》1999年第A11期617-620,共4页王晓哲 顾树生 
辽宁省自然科学基金
提出一种基于遗传算法的ＰＩＤ神经网络解耦控制算法。该算法将遗传算法用于多层前向神经网络的连接权系数的学习，克服了ＢＰ算法易陷入局部极值的缺点，并具备ＰＩＤ 神经网络控制器结构简单规范、动态和静态性能良好等优点。
关键词：遗传算法 PID控制 解耦控制 神经网络 
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