何春燕

作品数:6被引量:22H指数:3
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供职机构:河北工业大学机械工程学院更多>>
发文主题:踝关节运动学分析几何误差补偿数控机床并联机构更多>>
发文领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊:《机电产品开发与创新》《兵工学报》《商场现代化》《河北工业大学学报》更多>>
所获基金:河北省自然科学基金更多>>
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三轴立式加工中心几何误差补偿方法的研究被引量:2
《兵工学报》2012年第12期1516-1520,共5页何春燕 李为民 张建军 黄田 
国家<高档数控机床与基础制造装备>重大专项(2009ZX04014-021)
为了提高机床加工精度,采用误差补偿法对三轴立式加工中心几何误差补偿问题进行了研究。基于分层递阶补偿思路,分析了机床自身结构的特点并利用西门子840D商用数控系统提供的几何误差补偿模块,将机床系统的几何误差分为可补偿误差和不...
关键词:机床技术 误差补偿 几何误差 数控系统 
ANSYS在数控机床热误差建模中的应用
《新乡学院学报》2010年第3期75-76,共2页何春燕 朱蕾 张泰 
机床热误差是影响机床加工精度最大的误差源,因此如何有效地选择机床的温度测点,对热误差补偿具有重要的意义。讨论了应用ANSYS与热误差模态分析相结合的方法,该方法极大地增强了选择测点的准确性。
关键词:数控机床 温度测点选择 鲁棒性 ANSYS热分析 热误差模态 
基于电子商务平台的网络安全技术的研究
《商场现代化》2008年第15期140-141,共2页杨丽 陈丽 何春燕 
网络安全是电子商务系统研究的重点方向,传统的安全技术由于采取静态防御的策略,对于实时攻击无法自动调整策略以阻断其行为,入侵检测是一种主动的网络安全技术,用来识别和响应对计算机和网络资源的恶意使用行为,进一步保证交易过程的...
关键词:电子商务 网络安全 防火墙 入侵检测系统 入侵检测技术 
3-RSS/S踝关节康复并联机器人的速度各向同性分析被引量:3
《河北工业大学学报》2007年第4期39-43,共5页何春燕 张小俊 张泰 李波 
河北省自然科学基金(E2007000069)
机器人的速度性能与其机构尺寸参数之间的关系是机器人机构设计时应考虑的重要问题.以3-RSS/S踝关节康复并联机器人为研究对象,根据空间模型和各向同性度探讨了其速度性能和机构尺寸之间的关系,并绘制了相应的性能图谱,这些图谱可作为...
关键词:并联机器人 性能分析 优化设计 性能图谱 
基于虚拟现实的踝关节康复机器人的综述被引量:4
《机电产品开发与创新》2006年第1期29-31,共3页张小俊 刘更谦 何春燕 路光达 岳宏 
根据国内外踝关节康复器械的研究现状,提出了基于虚拟现实的踝关节康复机器人的构成,其本质是一种触觉感知接口。从医学、虚拟现实技术和触觉感知接口技术的角度,阐述了亟待解决的虚拟现实建模、三维图形处理、系统融合、透明性、灵敏...
关键词:虚拟现实 踝关节康复机器人 触觉感知接口 力反馈 
踝关节康复训练并联机构构型及其运动学分析被引量:16
《机电产品开发与创新》2005年第5期13-15,共3页刘更谦 高金莲 杨四新 何春燕 张小俊 
在分析踝关节结构及运动方式的基础上,提出了一种3-RSS/S并联机器人方案用于踝关节康复治疗,并对其进行了位置逆解分析,得出了雅可比矩阵,为该机构的进一步分析、研发奠定了理论基础。
关键词:踝关节康复 并联机构 运动学分析 位置逆解 
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