高金莲

作品数:7被引量:30H指数:3
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发文领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
发文期刊:《机械设计与制造》《高技术通讯》《机械设计》《机电产品开发与创新》更多>>
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并联机器人球铰链的仿真设计被引量:9
《机械设计》2007年第2期53-55,共3页高金莲 韩英强 李波 张小俊 刘更谦 
球铰链作为一种能够提供3个自由度的铰链机构,在各种形式的并联机器人中得到了广泛应用。但由于其工作空间较小,限制了机器人的工作空间,从而增大了设计难度。在3-RSS/S型踝关节康复并联机器人的球铰链的设计过程中,提出了一种运用MATLA...
关键词:球铰链 并联机器人 工作空间 仿真 
基于遗传算法的装配作业优化被引量:3
《机械设计》2007年第1期43-45,共3页高金莲 杨杰 李春书 
针对装配作业规划问题,考虑了装配操作类型、装配并行度和重定向次数对装配作业的影响,将遗传算法与集对分析理论中的优选技术相结合,得到了一种装配顺序规划的新方法。为了有效地缩小遗传算法的搜索空间,采用了基于几何和工艺约束的启...
关键词:装配规划 装配顺序评价 集对分析 遗传算法 
3-RSS/S踝关节康复并联机器人的动力学建模及仿真
《机电产品开发与创新》2006年第3期9-11,共3页柴欣 高金莲 史巧硕 张小俊 刘更谦 
推导了3-RSS/S踝关节康复并联机器人的雅可比矩阵,利用拉格朗日方法建立了其动力学模型,并根据设计参数进行了动力学仿真分析,得到的驱动力矩曲线连续平滑,表明机器人可控性好。
关键词:并联机器人 雅可比矩阵 动力学建模 
踝关节康复训练并联机构构型及其运动学分析被引量:16
《机电产品开发与创新》2005年第5期13-15,共3页刘更谦 高金莲 杨四新 何春燕 张小俊 
在分析踝关节结构及运动方式的基础上,提出了一种3-RSS/S并联机器人方案用于踝关节康复治疗,并对其进行了位置逆解分析,得出了雅可比矩阵,为该机构的进一步分析、研发奠定了理论基础。
关键词:踝关节康复 并联机构 运动学分析 位置逆解 
蜗轮滚刀CAD系统人机界面设计与容错处理被引量:2
《机械设计与制造》2005年第6期77-79,共3页徐岩 高金莲 郑淑芝 
人机界面是CAD系统中沟通使用者和系统之间的桥梁,其设计对系统的使用和维护有很大影响。这里针对蜗轮滚刀的设计要求,就蜗轮滚刀CAD系统的人机界面与容错性能进行了设计,采取必要的容错处理技术,利用可回复操作、良好的出错信息和纠错...
关键词:蜗轮滚刀 CAD 人机界面 容错处理 
基于浓度特征向量的目标识别与分类
《高技术通讯》2004年第11期65-68,共4页刘更谦 高金莲 张明路 岳宏 
提出了一种新的基于零件浓度特征向量的目标识别与分类技术,以及由零件图像特征信息所构成的浓度特征信息的合理性验证方法。该技术不仅能够准确地反映目标图像的局部结构特征与整体结构特征之间的关系,而且较好地解决了计算机描述零...
关键词:目标识别 计算机 图像特征 特征向量 特征信息 验证方法 零件图 准确 负担 技术 
教学管理中提高数据采集效率的研究与实践
《华北水利水电学院学报(社会科学版)》2001年第2期95-97,共3页高金莲 周秀玲 马岱 刘更谦 何会军 
结合光电读卡机和教学管理数据采集的特点 ,分析了光电读卡技术用于采集教学管理数据的可行性 ,提出了设计教学管理采集数据信息卡应遵循的四个原则以及应用软件应注意的两个基本问题 ,并简述了近几年的实践及效果。
关键词:光电读卡技术 信息卡 教学管理 数据采集 
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