邱欢

作品数：10被引量：56H指数：4
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供职机构：北京工业大学更多>>
发文主题：移动机器人校企合作双师型教师大气湍流教师队伍建设更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《光学学报》《产业与科技论坛》《吉林大学学报（理学版）》《农业网络信息》更多>>
所获基金：国家自然科学基金吉林省教育科学规划课题吉林省教育厅科研项目国家大学生创新性实验计划更多>>
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基于小波域Curvelet变换的湍流图像去噪算法被引量：4
《液晶与显示》2017年第11期905-913,共9页王珺楠 邱欢 张丽娟 李阳 刘颖 
国家自然科学基金(No.61402193);吉林省教育厅科学技术研究规划项目(No.JJKH20170575KJ)~~
为了提高湍流图像的空间分辨率,提出了一种基于小波域Curvelet变换(wavelet domain Curvelet transform,WDCT)的湍流图像去噪算法。该算法根据湍流退化图像噪声的统计特性,结合贝叶斯萎缩方法优化阈值选择。首先,对含噪湍流图像进行单...
关键词：图像处理 图像去噪 CURVELET变换 大气湍流 阈值 
基于帧选择和极大似然估计的自适应光学图像多帧联合去卷积算法被引量：3
《吉林大学学报（理学版）》2017年第5期1199-1206,共8页张丽娟 李东明 杨进华 邱欢 刘颖 刘欢 
国家自然科学基金(批准号:61402193);吉林省教育厅项目(批准号:JJKH20170575KJ);国家大学生创新训练项目(批准号:201610193048)
为提高自适应光学(AO)图像的空间分辨率,提出一种基于帧选择和极大似然估计的AO图像多帧联合去卷积算法.该算法基于极大似然估计,根据图像的高斯噪声模型建立多帧AO图像的联合对数似然函数.首先对观测的多帧AO图像进行帧选择,遴选高质...
关键词：图像复原 极大似然估计 自适应光学(AO) 点扩散函数 帧选择技术 
基于动态精简式混合地图的移动机器人自主探索被引量：11
《控制与决策》2017年第5期817-822,共6页李秀智 邱欢 贾松敏 龚月 
北京工业大学智能机器人"大科研"推进计划项目(002000514316009);北京工业大学日新人才计划支持项目(2015-RX-L03)
针对未知环境下移动机器人自主探索和地图创建问题,在机器人操作系统的框架下,提出一种基于动态精简式混合地图的移动机器人自主探索方法.首先,提出一种基于几何规则的候选目标点生成方法,用于快速提取当前的前沿目标点;然后,从信息收...
关键词：地图创建 机器人操作系统 混合地图 信息收益 自主探索 
改进极大似然估计大气湍流图像复原算法被引量：1
《长春工业大学学报》2017年第1期31-37,共7页张丽娟 邱欢 殷婷婷 刘颖 
国家自然科学基金资助项目(61402193);吉林省社会科学基金资助项目(2015BS48);吉林省高校重点实验室基金资助项目(201401);吉林省教育厅"十二五"科学技术研究基金资助项目(2015410)
采用Zernike多项式进行波前复原,并作为点扩散函数的初值,结合图像先验信息和参数估计改进最大似然估计法,对模拟的湍流退化图像进行复原实验。实验结果表明,相比于Lucy-Richardson和盲卷积算法,该算法复原后图像的灰度平均梯度有明显...
关键词：大气湍流 自适应光学 波前复原 点扩散函数 极大似然估计 
创新“双师型”教师队伍建设途径研究被引量：4
《电脑与信息技术》2016年第6期68-71,共4页李东明 张丽娟 邱欢 郑俊浩 曹丽英 
吉林农业大学"十二五"特色专业"计算机科学与技术"(项目编号:120101);吉林农业大学教改项目(项目编号:2015xjzd26);吉林省教育规划项目计算机学科教师教育改革与发展研究(项目编号:GH150187)和具有农业特色的信息技术优势学科群建设研究(项目编号:GH150215)
随着教育改革,全面提高技术技能型人才进入到新的阶段。打造一支文化水平精湛,应用技能娴熟,师资结构合理的教师队伍是当今高校应该重视的方面,培养"双师"素质是当今高校提高教育教学水平必须努力实现的目标。文章从国内外师资队伍建设...
关键词：双师型教师 教师队伍建设 校企合作 
计算机专业课程体系的改革与探索被引量：1
《产业与科技论坛》2016年第20期180-181,共2页李东明 张丽娟 邱欢 郑俊浩 曹丽英 
吉林农业大学"十二五"特色专业"计算机科学与技术"(编号:120101)和吉林农业大学教改项目(编号:2015xjzd26);吉林省教育规划项目"计算机学科教师教育改革与发展研究"(编号:GH150187)和具有农业特色的信息技术优势学科群建设研究(编号:GH150215)成果
为了提高计算机应用专业毕业生的就业率,结合目前学校办学层次、师资队伍、教学资源、学生质量等方面的问题,本文从实践教学内容和实践教学方式,加强程序设计类课程间联系从而实行一课制、设置专业方向捆绑课来突出学生应用特长等措施,...
关键词：计算机 应用型 课程改革 
普通高校计算机学科教师队伍建设研究被引量：1
《农业网络信息》2016年第10期158-161,共4页张丽娟 王宏志 邱欢 王珺楠 李东明 
吉林省教育科学"十三五"规划课题"计算机学科教师教育改革与发展研究"
为提高计算机专业人才培养质量,增强计算机学科教师教育能力,本文从吉林省普通高校计算机学科教师队伍的现状出发,提出从创新改革教育教学方法,支持教师进修深造和校企合作等方面综合提高计算机学科教师队伍的师资水平,以全省为单位建...
关键词：普通高校 计算机学科 教师队伍建设 
高等农业院校计算机专业教师教育改革与发展研究被引量：1
《农业网络信息》2016年第8期127-129,共3页李东明 张丽娟 邱欢 郑俊浩 曹丽英 
吉林农业大学"十二五"特色专业"计算机科学与技术"(编号:120101);吉林农业大学教改项目(编号:2015xjzd26);吉林省教育规划项目计算机学科教师教育改革与发展研究(编号:GH150187);具有农业特色的信息技术优势学科群建设研究(编号:GH150215)
针对计算机专业有其特有的时代发展性和应用性,高等农业院校设置计算机专业,在一定程度上加大了对计算机专业教师水平的要求。本论文在研究教师教育改革的基础上,提出计算机学科教育改革应从教学内容和教学模式入手,教师专业化发展应通...
关键词：高等农业院校 计算机学科 教学技术 发展方向 
基于校企合作的双师型教师队伍建设模式研究被引量：18
《长春工程学院学报（社会科学版）》2015年第1期119-121,共3页王宏志 王珺楠 张丽娟 邱欢 
吉林省教育科学规划课题(项目编号:2013年)
作为教学科研型院校计算机专业教师队伍建设问题,得到了学校的广泛关注。本文从双师型教师队伍建设模式出发,探讨基于校企合作的双师型教师队伍建设模式,并对该建设模式进行了分析。结合校企合作实践,旨在提高双师型教师队伍的教学水平。
关键词：校企合作 双师型教师 模式 文化 
基于光流反馈的单目视觉三维重建被引量：12
《光学学报》2015年第5期228-236,共9页李秀智 杨爱林 秦宝岭 贾松敏 邱欢 
国家自然科学基金(61105033;61175087)
提出一种基于光流反馈的单目视觉三维(3D)重建方法,实现对场景快速、准确的3D立体化建模。由帧间光流场建立更为稳健的同名像点匹配关系,同时运用五点算法估计摄像机的相对位姿,以构建稀疏点云和初始网格。从运动视觉分析的角度寻求多...
关键词：机器视觉 三维重建 光流 场景流 统一计算设备架构 
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