李涛

作品数:15被引量:21H指数:2
导出分析报告
供职机构:郑州旅游职业学院更多>>
发文主题:旅游英语鲁棒控制ACE框架ACE反应器更多>>
发文领域:自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>
发文期刊:《大众商务(教育版)(民办教育研究)》《当代旅游(下旬刊)》《制造技术与机床》《现代制造工程》更多>>
所获基金:国家自然科学基金更多>>
-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
条 记 录,以下是1-10
视图:
排序:
基于终端滑模的六旋翼无人机有限时间鲁棒控制被引量:2
《计算机应用与软件》2023年第4期329-335,共7页李涛 
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2019GZG083)。
为了提高六旋翼无人机在复合扰动下的控制效果,设计一种终端滑模鲁棒控制方法,能够在有限时间内实现稳定控制。建立六旋翼无人机的运动与姿态模型,在运动模型鲁棒控制律设计过程中,引入终端滑模来改善控制效果,并设计自适应律来补偿复...
关键词:六旋翼无人机 复合干扰 终端滑模 自适应律 鲁棒控制 
采用扩展滑模观测器的数控机床永磁同步电机鲁棒控制方法被引量:7
《制造技术与机床》2022年第5期152-158,共7页李涛 
国家自然科学基金面上项目(61871199);河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2019GZG083)。
为了实现对数控机床永磁同步电机转速的高精度控制,考虑负载转矩扰动、电路和磁路扰动等因素,采用扩展滑模观测器设计了鲁棒控制方法。首先建立了带有复合干扰的永磁同步电机模型,然后将复合干扰作为扩展状态,设计了扩展滑模观测器,实...
关键词:数控机床 永磁同步电机 复合干扰 扩展滑模观测器 新型滑模趋近律 鲁棒控制 
高职院校师德建设的现状及实践路径——基于河南省高职院校师德建设的调查结果分析
《成功》2022年第8期6-8,共3页李涛 
教师是教育事业发展的基础,教师素质决定教育质量。师德是教师素质的重要组成部分。本文对河南省高职院校师德建设的现状展开问卷调查,对高职院校师德建设的实践路径进行探析,以此科学落实师德建设,提高教师的素养和能力,进一步促进高...
关键词:高职院校 师德建设 实践 
基于自适应观测器的机床伺服电机故障诊断与控制被引量:2
《现代制造工程》2021年第11期142-147,共6页李涛 
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2019GZG083)。
为了提高机床伺服电机在未知负载力矩、电机故障和电磁干扰等不确定性因素的控制精度,提出了一种基于自适应观测器的故障诊断与容错控制方法。首先,建立了带有不确定性和电机故障的机床伺服电机模型;然后,通过设计自适应观测器来实现对...
关键词:机床伺服电机 电机故障 不确定性 故障诊断 故障估计 容错控制 
高职会展英语实训教学存在的问题和思考
《成功》2018年第23期251-252,共2页李涛 
在高职教育中,实训教学具有非常重要的作用与意义。尤其是在高职会展英语专业教学中,对于专业性人才培养起到关键性作用。为此,本文针对高职会展英语实训教学存在的问题展开相关探讨与思考,希望可以为促进高职学生完成专业学习提供更好...
关键词:高职 会展英语 实训教学 
新技术背景下《旅游英语》立体化教材的开发研究
《课程教育研究(学法教法研究)》2018年第29期107-108,共2页李涛 
经济的快速发展、人们的生活质量水平的迅速提高等都为旅游业的快速发展提供了有利的条件。随着人们对出入境旅游的需求越来越多,旅游业对于既能熟练运用英语又能懂得专业旅游知识的高素质人才的需求增加。虽然目前我国很多的高等职业...
关键词:新技术背景 旅游英语 立体化教材 开发 研究 
高职旅游英语教学中的任务驱动法实践应用研究
《当代旅游(下旬刊)》2018年第9期00262-00263,共2页李涛 
本文详细阐述了任务驱动法的实践步骤,分析了其在旅游英语课堂教学中发挥的作用,证明了其在旅游英语教学中的重要性。强调了将任务驱动法引入旅游英语课堂教学的重要意义。旨在为该专业教师学生提供借鉴和参考,以期提高高职旅游英语教...
关键词:高职 旅游英语 任务驱动法 实践应用 
高职高专旅游管理教学中的运用体验式学习模式的改进性研究
《当代旅游(下旬刊)》2018年第6期00073-00074,共2页李涛 
与传统学习方式的不同,体验式学习法更注重实际生活与理论知识的结合。通过一定的情景模拟使学习者将个人的感受与经验和他人之间进行交流,并通过对于交流结果的总结进行提炼与升华,成为理论知识的一部分,最后将理论知识重新运用到...
关键词:体验式学习 旅游管理教学 高职高专 
高职院校旅游英语专业综合英语教学模式改革的研究
《当代旅游(下旬刊)》2018年第4期251-252,共2页李涛 
近年来,随着旅游业的发展,高职院校旅游英语专业综合英语的改革变得尤为关键。笔者以教育目标为基础,并对这个问题进行重点分析,开展了相关模拟实验,利用一系列的调查问卷,最后进行总结分析,得出结论综合英语教学模式需要进行一...
关键词:旅游英语 综合英语 教学模式 实验研究 
试论无线传感器网络安全技术被引量:1
《电脑知识与技术(过刊)》2014年第7X期4893-4895,共3页王桂凤 李涛 
近几年以来,随着计算机技术在相关领域上的突破,我国计算机信息技术已经深入到日常生活的每一个角落,为人们的生活带来了极大的便利。而无线传感器作为计算机技术的一个重要组成部分,其在信息的收集、传播以及处理工作上发挥着重要的作...
关键词:无性系传感器 网络安全 技术 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部