张娓娓

作品数：22被引量：66H指数：5
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供职机构：河南工业职业技术学院更多>>
发文主题：神经网络焦炭生产智能控制催化裂化粗汽油干点更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信化学工程更多>>
发文期刊：《技术与市场》《计算机仿真》《农机化研究》《自动化与仪器仪表》更多>>
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基于遗传优化模糊PID算法的温室智能控制系统研究被引量：17
《农机化研究》2017年第7期209-213,共5页张娓娓 袁路路 
河南省自然科学基金项目(2015ZCB115);南阳市科技攻关项目(2012GG029)
近年来,随着信息智能化和农业现代化的快速发展,我国温室种植取得了重大进展,形成了以科学方法管理控制大棚温室环境的理念;但因缺乏工厂化管理方式,温室智能控制技术在设施配套和产业自动化方面还有不足之处,与欧洲发达国家差距甚远。...
关键词：遗传优化 模糊PID 融合算法 温室 智能控制 
基于滑觉检测的农业机器人果蔬柔性抓取控制研究被引量：4
《农机化研究》2017年第6期228-232,共5页张娓娓 袁路路 
河南省自然科学基金项目(2015ZCB115);南阳市科技攻关项目(2012GG029)
果蔬采摘是水果蔬菜生产种植中最繁琐、最耗时间、最费精力的部分之一,直接影响果蔬日后的价值和销售。随着经济的快速发展、外出务工人员增多及农业劳动力减少,劳动力在果蔬种植成本所占比例越来越大。实现果蔬自动化采摘是降低成本、...
关键词：果蔬采摘 柔性抓取 滑觉检测 小波变换 
远程控制采摘机器人手势识别研究——基于势场蚁群算法被引量：5
《农机化研究》2017年第5期236-240,共5页袁路路 张娓娓 
河南省自然科学基金项目(2015ZCB115);南阳市科技攻关项目(2012GG029)
采摘机器人在作业时遇到通过自主导航无法越过的障碍物时,或者在危险的地带无法进行人工采摘作业时,需要借助远程方式进行实时控制,使其成功越过障碍物,并在高危环境中有效地展开采摘作业。为了优化采摘机器人远程控制系统,提出了一种...
关键词：采摘机器人 人工势场 蚁群算法 手势识别 远程控制 
智能轨迹控制割草机器人设计——基于FPGA神经网络被引量：15
《农机化研究》2017年第4期212-216,共5页袁路路 张娓娓 
河南省自然科学基金项目(2015ZCB115);南阳市科技攻关项目(2012GG029)
为了提高割草机器人自主导航和定位的精确性和智能性,设计了一种新型的基于FPGA神经网络算法的割草机器人。该设计采用FPGA可重构技术,以3层误差反向传播神经网络作为典型的模型来展开;利用成熟的BP算法公式,设计了割草机器人智能控制...
关键词：割草机器人 神经网络 轨迹规划 FPGA重构 PID控制器 
电气化铁道接触网除冰技术研究
《创新科技》2014年第16期77-78,共2页张娓娓 陈乐瑞 
伴随我国电气化铁路的快速发展，接触网的覆冰问题日益威胁我国铁路运行安全，因此如何对接触网进行除冰以降低覆冰对线路和铁路运行带来的损失具有重大意义。本文介绍了接触网覆冰的危害，国内外接触网除冰技术现状，并总结了常用的除...
关键词：电气化铁道 接触网 除冰 
全新节能智能小车的设计与实现
《电子制作》2014年第11X期57-58,共2页张娓娓 
该作品为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,除了利用安卓手机无线控制小车进入手动操作模式、重力感应模式,实现小车前进、后退、左旋转、右旋转功能外,主要体现在小车的电源节能部分,采用10V太阳能电池板为电源提供源源不断的电量...
关键词：智能控制 电源节能 电力储存 
基于Fuzzy—PID复合的电加热炉温度控制研究被引量：1
《创新科技》2014年第10期81-82,共2页张娓娓 陈乐瑞 
在炼钢生产过程中使用到的电加热炉是一个非线性时变的复杂系统，在进行温度控制时候如果用常规的PID控制，很难以达到控制要求，因此本文把PID和模糊控制结合起来对电加热炉温度进行控制，并用Simulink进行仿真，仿真结果表示模糊PID...
关键词：模糊控制 PID SIMULINK 温度控制 
基于LQR的直线一阶单倒立摆最优控制器的设计被引量：1
《自动化应用》2014年第9期32-34,共3页张娓娓 陈乐瑞 赵志远 
对已有的LQR最优控制中系统的动态响应与加权矩阵Q和R之间遵循的基本规律进行分析,并根据这一基本规律对给定的直线一阶单倒立摆采用线性二次型最优控制的方法设计控制器。仿真结果表明,基于LQR的最优控制系统对直线一阶单倒立摆具有很...
关键词：LQR 倒立摆 最优控制 SIMULINK 
基于图像的尺寸测量应用研究被引量：2
《精密制造与自动化》2014年第3期38-40,共3页张娓娓 陈乐瑞 
零件尺寸测量是生产中一个十分常见而重要的项目。利用摄像机等硬件和图像处理算法等程序共同构成图像尺寸测量系统，在这个平台上完成尺寸测量工作。通过标定试验，得到像素当量为0.1198 mm/pixel，测量范围为0.1198～42.169 mm。通过...
关键词：组合滤波 大津阈值分割 系统标定 尺寸测量 
基于PSO-BP的语音增强方法研究
《创新科技》2014年第8期60-61,共2页张娓娓 陈乐瑞 
针对一些常用语音增强方法的特点和不足，本文提出将改进粒子群优化BP网络算法用于语音增强，仿真结果表明：基于PSO-BP神经网络的语音增强方法可以较大幅度的提升带噪语音信号的信噪比，效果明显。
关键词：语音增强 带噪语音信号 信噪比 
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