王德义

作品数:6被引量:21H指数:3
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发文主题:机电作动器程控电流源性能数据控制器IP核局部总线更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
发文期刊:《电力自动化设备》《液压与气动》《北京航空航天大学学报》《机床与液压》更多>>
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电液伺服泵的分数阶无抖振滑模控制被引量:1
《北京航空航天大学学报》2016年第8期1649-1658,共10页杨荣荣 付永领 王岩 王德义 郭建文 张玲 
国家自然科学基金(51375029)~~
电液伺服泵(IEHSP)由于在结构上实现了伺服电机和液压泵共转子、共壳体高度融合,在体积、噪声和效率等方面具有明显优势,具有很好的应用前景。为了提高电液伺服泵的调速性能与抗扰能力,设计了一种新型分数阶滑模控制器(NFOSMC)。首先,...
关键词:电液伺服泵(IEHSP) 分数阶 滑模控制 无抖振 扰动观测器 
行星滚柱丝杠副负载对摩擦力矩的影响被引量:6
《机械传动》2016年第5期116-119,共4页付永领 甘发金 祁晓野 王德义 
首先介绍了滚柱丝杠副的接触特点,基于赫兹理论和滚柱丝杠副载荷分布规律,分析滚柱丝杠副摩擦力矩的理论模型。模型显示,在影响摩擦力矩的因素中,接触椭圆长(短)半轴和滑动摩擦因数都受外界负载影响。随后分别讨论了滚柱丝杠副的接触椭...
关键词:滚柱丝杠副 摩擦力矩 负载 滑动摩擦因数 
交流位置伺服系统非线性摩擦补偿控制研究被引量:3
《太原理工大学学报》2015年第4期430-434,439,共6页白传栋 王德义 
针对交流位置伺服系统中具有摩擦非线性、参数不确定性以及外界扰动等问题,建立了基于LuGre理论的非线性摩擦模型伺服系统模型,并考虑了包括永磁同步电机、传动丝杠在内的非线性摩擦,提出了一个基于模型的摩擦补偿算法。仿真和试验结果...
关键词:伺服系统 永磁同步电机 LUGRE模型 非线性建模 补偿控制 
飞机前轮转弯机构寿命试验测控系统设计被引量:5
《液压与气动》2015年第5期121-126,共6页杨荣荣 付永领 马俊功 王德义 张玲 
为了测试飞机前起落架机轮转弯机构的寿命和性能,往往需要对其进行重复性的转弯加载试验,针对这一要求,设计了一种专门用于前轮转弯机构寿命试验的测控系统。分别从液压油源系统、加载系统和软硬件系统等方面对整个测控系统的设计过程...
关键词:前轮转弯机构 测控系统 加载系统 组态王 
多机电作动器同步控制器设计与实现被引量:1
《机床与液压》2015年第7期127-130,共4页王德义 付永领 
机电作动系统是飞机电传操纵系统的执行机构,是飞行控制系统中的重要组成部分,是多电-全电飞机的发展方向。机电作动系统在驱动飞行器舵面时,需要多个(一般3个以上)机电作动器采用力综合方式工作,这样会产生不同步问题,鉴于此,提出一种...
关键词:电力作动器 机电作动器 功率电传 同步控制 并行总线 
基于ATMEGA128的电动云台控制器设计被引量:5
《电力自动化设备》2010年第6期140-142,共3页王德义 陈娟 孙德辉 
对电动云台控制器进行了分析,以ATMEGA128L为核心,设计了一种多功能电动云台控制器。从控制系统方案、软硬件设计、可靠性设计以及功能实现4个方面,阐述了基于ATMEGA128L单片机的电动云台控制器。控制器采用实时开环控制实现对电动云台...
关键词:ATMEGA单片机 电动云台 控制器设计 可靠性设计 视频监控 数据共享 
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