于秀丽

作品数：10被引量：100H指数：5
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供职机构：北京邮电大学自动化学院更多>>
发文主题：智能电能表步态规划仿人机器人零力矩点工科背景更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>
发文期刊：《机电产品开发与创新》《实验技术与管理》《控制与决策》《电测与仪表》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于多维赋权威布尔分布的智能电表可靠性评价方法被引量：4
《西南大学学报（自然科学版）》2024年第4期164-173,共10页吴达雷 梁树华 陈长基 于秀丽 陈育培 王丕适 龙致远 
国家重点科技项目(2020YFB0906003);中国南方电网有限责任公司科技项目(070000KK52200021).
智能电表作为电力系统中的关键组成部分,用于测量和监控电能消耗,其可靠性是确保电力系统正常运行和供电质量的重要指标.该文提出一种基于多维赋权威布尔(Weibull)分布的智能电表可靠性评价方法,结合多维赋权分析得到各个影响因素的权...
关键词：多维赋权 威布尔分布 层次分析法 可靠性 
一种可解释人工智能(XAI)在测量设备故障诊断和寿命预测中的应用被引量：2
《西南大学学报（自然科学版）》2024年第1期167-177,共11页陈长基 梁树华 吴达雷 于秀丽 陈育培 吴孟科 顾婷婷 
国家重点科技项目(2020YFB0906003);中国南方电网有限责任公司科技项目(070000KK52200021).
基于人工智能算法的变压器故障诊断和寿命预测模型在提高准确率方面已经达到了很好的效果,但是仍存在泛化性能较低,对数据质量要求过高,判断结果无法解释等问题.该文基于DBSO-CatBoost模型,提出一种可用于故障判断解释的变压器故障诊断...
关键词：可解释人工智能 故障诊断 寿命预测 机器学习 电力变压器 
基于改进PSENet与CRNN网络的智能电能表文本识别技术研究被引量：1
《电测与仪表》2023年第12期176-181,共6页魏伟 苏津磷 李帆 仇娟 于秀丽 
国网湖北省电力有限公司科技项目(521532180034)。
电网系统的不断发展与智能化带来了庞大的计量需求,其中智能电能表作为主要计量设备得以广泛铺设,然而不同品牌、型号和批次的智能电能表携带的电能表信息也相差甚远,非智能的人工信息采集方式已经严重阻碍了电能表设备升级发展与采集安...
关键词：电能表信息提取 两阶段 PSENet CRNN 
电能计量设备运维管理系统研究被引量：11
《电测与仪表》2023年第4期176-181,共6页徐宏伟 李鹏程 丛中笑 于秀丽 
深圳供电局有限公司科技项目(090000KK52170133)。
为了加强电网系统中现场计量设备异常或采集异常的运维工作,依托现有的计量自动化系统、营销系统,设计了一套支撑异常问题现场处理和计划巡检相结合的电能计量设备运维管理系统,完善了电网自动化计量体系。研究了远程诊断新方法,实现对...
关键词：设备运维 远程诊断 现场运维知识库 工单闭环管理 
基于多分类融合模型的智能电能表故障预测被引量：7
《电测与仪表》2022年第11期162-168,共7页陈叶 韩彤 魏龄 于秀丽 李鑫雄 
由于智能电能表功能的丰富多样,随之而来的是设备故障类型及故障率的不断增加,如何准确地判断智能电能表的故障类型,提高故障表的检修效率,对保障智能电能表的安全稳定运行十分重要。文中提出一种基于多分类融合模型的智能电能表故障预...
关键词：智能电能表故障 混合采样 多分类算法 模型融合 
新工科背景下基于FPGA课程群的实践教学研究被引量：19
《实验技术与管理》2020年第8期178-181,共4页于秀丽 魏世民 白宇轩 
针对现有工科实验存在的问题,提出一套基于FPGA的多融合性新型综合性教学实验平台及课程体系,目的是让学生更快、更好、更深地理解并掌握所学知识,为今后的科研实践打下坚实的基础。
关键词：FPGA 多融合性 新型课程体系 
自行车机器人系统的稳定滑模控制被引量：11
《控制与决策》2011年第3期464-468,共5页于秀丽 魏世民 郭磊 
北京邮电大学青年科研创新计划专项课题(2009RC0602);中央高校基本科研业务费专项资金项目.
基于拉格朗日方法建立自行车机器人动力学模型,针对自行车机器人这一非线性欠驱动系统,利用稳定滑模控制算法实现系统的稳定.该方法首先从各个子系统中取出一个变量组合成一个中间变量;然后从该中间变量出发构造滑模函数,从滑模控制器...
关键词：滑模控制 欠驱动系统 自行车机器人 稳定性 
一种基于偏移率的模糊推理算法研究
《机电产品开发与创新》2011年第1期1-3,共3页于秀丽 王永玉 
针对模糊神经网络学习算法计算量过大的问题,在预测模型设计中,提出了一种基于偏移率的模糊推理算法。此模糊推理算法与现有的模糊推理方法相比,有较少的计算量,且满足其模糊凸性和正规性。
关键词：偏移率 模糊神经网络 模糊推理 预测模型 
独轮车机器人的发展和技术研究被引量：3
《机电产品开发与创新》2010年第4期6-8,共3页陈小磊 魏世民 于秀丽 
独轮车机器人是一多变量、强耦合、非线性的复杂动力学系统,它作为一种全新概念的移动机器人,是控制理论和动力学研究的新平台。对国内外独轮车机器人研究现状进行了广泛调研,其中日本的骑独轮车机器人是这一领域的代表,美国也做了大量...
关键词：独轮车机器人 非线性 动态稳定 
仿人机器人发展及其技术探索被引量：42
《机械工程学报》2009年第3期71-75,共5页于秀丽 魏世民 廖启征 
国家自然科学基金(50875027;50775012);国家高技术研究发展计划(863计划;2007AA04Z211)资助项目
仿人机器人是研究人类智能的高级平台,它是综合机械、电子、计算机、传感器、控制技术、人工智能、仿生学等多种学科的复杂智能机械,目前已成为机器人领域的研究热点问题之一。对国内外仿人机器人研究现状进行广泛调研,其中日、美等国...
关键词：仿人机器人 自由度 步态规划 零力矩点 
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