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检索条件:"作者=吴定会 "
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基于机器视觉的自动分拣系统设计研究综述被引量:7
《智慧工厂》2017年第9期43-48,共6页肖仁 定会 欧阳洪才 
国家社会科学基金资助项目(61572237)
对于物流的配送,现代化的分拣系统为作业效率和质量的提高提供了坚实的技术保证。近十年来,国内外学者对机器视觉的研究都十分重视,发表和提出了许多视觉技术的理论,而引入机器视觉能够使自动分拣系统节省大量成本的前提下更加高效、精...
关键词:机器视觉 目标跟踪 目标识别 视觉伺服 
基于数据生成与迁移学习的轴承小样本故障诊断被引量:13
《机械传动》2020年第11期139-144,共6页定会 方钦 楚宜 
针对风电机轴承历史运行数据来源单一、数据量少,导致风电机轴承故障诊断性能受限问题,提出一种基于数据生成与迁移学习的轴承小样本故障诊断方法。首先,对于轴承数据集中存在类不平衡、数据稀缺的问题,提出一种基于门限机制的数据生成...
关键词:风电机轴承 小样本 数据生成 门限机制 迁移学习 微调 故障诊断 
核矩阵协同进化的震荡搜索粒子群优化算法被引量:7
《重庆邮电大学学报(自然科学版)》2016年第2期247-253,共7页戴月明 朱达祥 定会 
国家863计划项目(2013AA040405)~~
针对粒子群算法搜索后期易陷入局部极值的缺点,提出一种基于核矩阵协同进化的震荡搜索粒子群优化(kenel matrix synergistic evolution shock search particle swarm optimization,KMSESPSO)算法,该算法对粒子进行局部与全局结合的震荡...
关键词:粒子群优化算法 震荡搜索 核矩阵 协同进化 
全方位移动机器人模糊自适应PID控制被引量:6
《微特电机》2007年第11期32-34,51,共4页定会 黄旭东 纪志成 
江苏省高新技术研究计划(BG2005014)
针对全方位移动机器人,结合PID和模糊控制两者的优点,提出了一种模糊自适应PID(FAPID)的控制方法。对模糊自适应PID控制算法进行了理论分析,基于Matlab建立了全方位移动机器人的简化仿真模型。仿真研究表明,采用模糊自适应PID控制方法,...
关键词:全方位移动机器人 模糊控制 模糊自适应PID控制 
基于单片机的电磁循迹智能车系统的设计
《智慧工厂》2018年第6期43-45,49,共4页秦磊 定会 黄名扬 王佳宇 
本文以MC9S12XS128单片机作为核心控制单元,设计了一种电磁循迹智能车系统。重点阐述了硬件电路的设计,包括微型处理器控制模块、电源模块、电磁传感模块、舵机控制模块、电机控制模块、速度检测模块和调试模块。针对电磁循迹智能车系...
关键词:单片机 智能车 自动循迹 电磁传感 
双通道卷积神经网络在文本情感分析中的应用被引量:16
《计算机应用》2018年第6期1542-1546,共5页李平 戴月明 定会 
国家自然科学基金资助项目(61572237)~~
针对单通道卷积神经网络(CNN)视角单一、不能充分学习到文本的特征信息的问题,提出双通道CNN(DCCNN)算法。首先,采用Word2Vec训练词向量,利用词向量获得句子的语义信息;其次,采用两个不同的通道进行卷积运算,一个通道为字向量,另一个通...
关键词:卷积神经网络 文本情感分析 词向量 字向量 卷积核 
盆腹腔手术史对再次腹腔镜手术质量及盆腹腔粘连的影响被引量:5
《山西医药杂志》2015年第23期2804-2806,共3页定会 
腹腔镜手术具有微创、少痛、术后康复快等优点,关于有盆腹腔手术史者当需要再次进行手术时,是否应该行腹腔镜手术呢目前还存在不同的看法。因而我们选择2013年1月至2015年3月在我院行腹腔镜手术的1 094例患者为研究对象,对再次腹腔镜手...
关键词:盆腹腔粘连 腹腔镜手术 手术时间 妇科疾病 重度粘连 粘连程度 中转开腹 粘连情况 临床资料 轻度粘连 
DSP在车辆安全自动化系统中的应用综述
《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2008年第9期38-40,共3页张秀丽 定会 
智能汽车是未来汽车发展的趋势。DSP(Digital Signal Processor),具有较高的运算速度和精度,其在车辆行车安全、人-车交流及导航等方面有着宽广的应用。本文综述了其在车辆中的应用,对未来更深层次的应用进行了展望。
关键词:车辆安全 自动化系统 应用 综述 DSP SIGNAL 汽车发展 智能汽车 
基于速度差分变异粒子群的RFID网络优化被引量:5
《计算机工程与设计》2015年第2期325-329,共5页 纪志成 定会 
国家863高技术研究发展计划基金项目(2013AA040405);江苏省产学研联合创新资金--前瞻性联合研究基金项目(BY2012055)
针对RFID网络资源分布不合理问题,建立RFID网络系统优化模型,提出一种带压缩因子和惯性权重的速度差分变异粒子群(VDM-PSO)算法来优化网络中读写器的规划部署。压缩因子和惯性权重保证算法前期搜索的快速性和后期搜索的精确性,速度差分...
关键词:RFID网络 资源分布 优化 粒子群算法 差分变异 
永磁同步电机位置跟踪控制器及Backstepping方法建模被引量:9
《系统仿真学报》2005年第6期1318-1321,1325,共5页沈艳霞 定会 李三东 纪志成 
教育部重点科技项目:(03085)
针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性,基于backstepping方法设计了高性能的位置跟踪控制器,并建立了采用该控制器的PMSM伺服系统仿真模型。仿真结果表明,用backstepping方法设计的PMSM控制系统可以获得很好的跟踪效果,并...
关键词:永磁同步电机(PMSM) BACKSTEPPING方法 仿真 伺服控制 
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