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检索条件："作者=游志宇 "
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基于FPGA的机器人伺服电机控制器系统研究与设计被引量：2
《辽宁科技学院学报》2022年第4期8-10,19,共4页张佑春 游志宇 任远林 方冉 董秀英 
安徽省高校学科(专业)拔尖人才学术资助项目(gxbjZD2020105);安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2020A1095、KJ2021A1509、KJ2021A1510、KJ2021B002);安徽工商职业学院品牌教师培养项目(2021ppjs09).
为了解决传统工业机器人的控制通路不足等问题,设计了基于FPGA芯片的机器人伺服电机控制器系统。该系统的主要功能模块包括FPGA、电源、按键和隔离等,硬件电路包括ht 912 cg、FPGA控制器XC7A100T、光电耦合TLP281-4和反相器CD40106,实...
关键词：FPGA PWM信号 电机指令 机器人 
多相峰值电流控制的燃料电池通信电源设计被引量：1
《电源技术》2013年第11期1989-1992,共4页游志宇 陈维荣 李奇 戴朝华 陶诗涌 
国家自然科学基金(51177138);高等学校博士学科点专项科研基金(20100184110015);铁道部科技研究开发计划(2012J012-D);四川省国际科技合作与交流研究计划(2012HH0007);中央高校基本科研业务费专项资金(SWJTU11CX030)
针对目前通信电源系统存在的缺点及燃料电池良好的应用前景,提出一种基于多相峰值电流控制的燃料电池通信电源系统设计方法,替代了传统铅酸蓄电池通信电源系统,减少了对环境的污染,而且所采用的多相峰值电流控制策略能够通过将电流均分...
关键词：燃料电池 通信电源 BOOST变换器 多相 峰值电流 
MC8051单片机IP核的FPGA实现与应用被引量：12
《电子设计工程》2009年第1期57-60,63,共5页王瑞 游志宇 杜杨 王军 
分析了与标准8051 MCU兼容的MC8051 IP核结构原理与设计层次,详细论述了MC8051 IP核的FPGA实现与应用方法。通过试验验证,其性能比标准8051 MCU高,方便与系统其他模块的集成。在各种嵌入式系统和片上系统中使用该IP核具有重要意义。
关键词：单片机 MC8051 IP核 FPGA VHDL 
基于拟合优先搜索的多场景自适应改进A*算法被引量：1
《计算机工程与科学》2024年第1期142-149,共8页沈克宇 游志宇 刘永鑫 
成都市科技项目(2021-RK00-00079-ZF);西南民族大学中央高校基本科研业务费专项资金(2021101)。
针对传统A*算法存在遍历节点数多、转折角度大和搜索速度慢的问题,提出基于拟合优先搜索的多场景自适应改进A*算法。首先,引入父节点的启发距离以减少遍历节点数和提高搜索速度,并量化场景地图信息,利用自适应控制原理实现启发权重的适...
关键词：A*算法 路径规划 自适应 拟合优先 路径平滑 
基于二代曲波系数定向映射的受电弓滑板裂纹检测技术被引量：15
《铁道学报》2011年第11期63-69,共7页韩志伟 刘志刚 陈坤峰 游志宇 
国家自然科学基金项目(51007074);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-08-0825);教育部霍英东青年教师基金(101060);四川省青年科技基金(07ZQ026-012)
为防止受电弓滑板出现裂纹而造成重大弓网事故,针对电气化铁路受电弓滑板裂纹自动检测问题进行研究。算法以二代曲波变换为基础,通过研究曲波分解的方向性及各向异性特点,提出一种曲波系数定向映射(CCDP)算法。CCDP变换将分布在多个曲...
关键词：图像处理 电气化铁道 受电弓 裂纹检测 曲波系数定向映射 
基于UWB技术的高精度定位系统设计被引量：1
《信阳农林学院学报》2024年第1期105-109,共5页张佑春 游志宇 仲济艳 
2022年职业教育国家在线精品课程“电工技术”(505);安徽省高校自然科学研究重点项目(2022AH052796);安徽工商职业学院品牌教师培养项目(2021ppjs09)。
为了解决传统定位技术的不足,设计了UWB高精度定位系统。定位系统主要包括了电子移动标签系统、UWB天线标签系统等通信接口电路系统的软硬件设计。硬件设计主要包括主控DWM-1000芯片、DWM-1000基站天线芯片和无线通信接口等电路,软件系...
关键词：UWB F103VET6 精准定位 非视距误差 
人体图像识别的红外/可见光双适用算法研究
《信息技术与信息化》2022年第7期77-80,共4页刘莹煌 江训伟 陈帅谟 王威 游志宇 石瀚文 
南昌航空大学博士启动金(EA201903295)。
针对人体图像识别技术在多场景多波段下识别系统复杂、运算量庞大的问题,文章提出了红外/可见光双适用识别算法,以精简识别算法系统、提高多场景多波段目标的识别速度和性能。首先,算法在目标提取阶段利用连通域评价法区分图像的环境和...
关键词：红外识别 可见光识别 特征提取 连通算法 
MCS-51与FPGA/CPLD总线接口逻辑设计被引量：7
《单片机与嵌入式系统应用》2008年第1期29-32,共4页游志宇 张洪 董秀成 杜杨 
设计一种基于MCS-51单片机与FPGA/CPLD的总线接口逻辑电路,实现单片机与可编程逻辑器件数据与控制信息的可靠通信,使可编程逻辑器件与单片机相结合,优势互补,组成灵活的、软硬件都可现场编程的控制系统。设计中采用VHDL语言,实现MCS-51...
关键词：可编程逻辑器件 FPGA/CPLD 总线接口 VHDL 
基于SoPC目标板Flash编程设计的创建及应用被引量：1
《电子设计工程》2009年第3期100-102,105,共4页黄冰峰 游志宇 杜杨 窦普 
随着EDA(电子设计自动化)技术的发展和可编程逻辑器件性能的不断提高,基于FPGA的可编程片上系统技术为系统设计提供了一种简单、灵活、高效的途径。基于NiosII的可编程片上系统(SoPC)设计中,几乎所有的应用设计都需要使用Flash存储器,而...
关键词：可编程片上系统(SoPC) NIOSII FLASH编程 目标板 编程设计 
基于PDCA循环的高职院校内部质量保障体系改进策略研究
《宁德师范学院学报（自然科学版）》2022年第3期332-336,共5页张佑春 朱炼 游志宇 潘晓君 
安徽省高校学科(专业)拔尖人才学术资助项目(gxbjZD2020105);安徽省教学研究重点项目(2018jyxm0990,2021jyxm0152);安徽省教育科学研究项目(JK19139);安徽省职业与成人教育学会教育科研规划课题重点项目(Azcj2022073,Azcj2021072,Azcj085).
针对当前我国高职教育提升教学质量的迫切需求,提出一种基于PDCA(plan-do-check-action)循环理论的改进高职教学质量监控体系.通过计划、执行、诊断和改进四个程序,对成功案例予以认可并归整,并对尚未达到标准的,提出诊改策略,送给下一...
关键词：PDCA循环 高职院校 内部质量保障体系 
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