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基于分层模糊控制的智能车辆的横向控制模型
《计算机应用》2007年第12期3112-3115,共4页曹凯 于少伟 唐进君 
车辆的横向控制是智能交通中智能车辆自主导航技术的关键技术。在总结以往研究成果的基础上,提出了动态目标位置概念,以便更加真实地描述车道变换的特性;为了减少模糊控制器的规则数量,实现实时控制的目的,采用了分层模糊控制的控制器...
关键词：智能车辆 分层模糊控制器 动态目标位置 横向控制 动态目标跟踪 
基于动态目标位置的车辆弯道保持控制仿真被引量：3
《山东理工大学学报（自然科学版）》2010年第2期57-60,64,共5页周芦芦 曹凯 
智能交通领域中,车辆的横向控制技术是智能车辆控制的关键技术.基于动态目标位置,提出车辆弯道保持的控制算法.利用三次曲线对车辆行驶路径进行规划,使用理想数据训练基于T-S模糊神经网络的控制器,进行计算机仿真.结果表明,该控制算法...
关键词：动态目标位置 路径规划 弯道保持 
基于动态目标位置的智能车辆动态避障控制研究被引量：8
《计算机工程与应用》2008年第26期242-245,共4页于少伟 曹凯 
为了真实地模拟驾驶员在动态环境中避让动态障碍物的行为方式,提出了动态目标位置概念,并采用三次样条曲线作为动态避障的路径拟合曲线。以模糊逻辑为控制策略,以T-S模糊模型为控制结构,以自适应神经网络为隶属度函数的参数调整手段,设...
关键词：智能车辆 动态目标位置 动态避障 动态目标跟踪 
车辆避障驾驶控制方法研究被引量：2
《计算机工程与应用》2012年第2期230-234,共5页刘秀松 
山东省自然科学基金(No.ZR2009GQ016)
受机器人基于人工势场的路径控制方法的启发,在吴镜开等提出方法的基础上,提出了车辆避障控制机制。定义了基于停车视距的车辆行驶动态目标位置;依据人工势场建模原理构建道路和障碍物势场;为了平滑车辆行驶路线,采用了贝塞尔(Bezier)...
关键词：动态目标位置 避障控制 轨迹跟踪 人工势场 
智能车辆自动超车控制仿真研究被引量：5
《系统仿真学报》2009年第8期2365-2368,共4页于少伟 
为了真实地模拟驾驶员的超车行为,以智能车辆自动超车行为作为研究的对象,提出了动态目标位置概念,并采用三次样条曲线作为智能车辆自动超车的路径拟合曲线。以模糊逻辑为控制策略,以T-S模糊模型为控制结构,以自适应神经网络为隶属度函...
关键词：智能车辆 动态目标位置 自动超车 动态跟踪 
车辆弯道机动驾驶控制算法被引量：6
《信息与控制》2011年第2期262-267,共6页曹凯 周芦芦 
淄博市科学技术发展项目(20092606)
受人工势场控制方法的启发,提出了车辆弯道机动行驶控制机制,采用了贝塞尔(Bezier)曲线车辆轨迹拟合的方法,针对车辆非完整控制系统的特征,将车辆运动学模型转换为链式系统模型,实现相对简化系统控制设计和增强系统实时性的目的.仿真控...
关键词：动态目标位置 弯道控制 轨迹跟踪 人工势场 
基于动态目标位置的智能车辆控制研究被引量：15
《信息与控制》2008年第4期476-480,486,共6页曹凯 于少伟 周芦芦 
为了真实地模拟驾驶员在动态环境中变换车道、避让静态和动态障碍物的行为方式,提出了动态目标位置概念,并采用三次样条曲线作为车道变换的路径拟合曲线.本文以模糊逻辑为控制策略,以T-S模糊模型为控制结构,以自适应神经网络为隶属度函...
关键词：智能车辆 动态目标位置 横向控制 动态目标跟踪 
车辆动态目标位置跟踪的自适应预测控制研究被引量：1
《机械设计与制造》2018年第12期96-99,104,共5页莫舒玥 
广西自然科学基金项目(2014jjBA60017)
车辆在行驶过程中由于受车载、路况、车体运动状态、环境变化等因素影响,使得通过建立数学模型来精确描述车辆动态过程变得非常困难,导致传统基于模型的控制方法难以适应车辆行驶过程中复杂的动态变化因素。针对车辆的动态目标位置跟踪...
关键词：动态目标位置 运动学模型 自适应预测控制 PID控制 
可变速智能车辆车道变换控制研究被引量：1
《计算机工程与应用》2008年第36期237-239,共3页于少伟 赵园园 黄旭 
提出了一种能够兼顾横向控制和纵向控制的可变速自动换道控制方法。首先建立了可变速的车辆运动方程,并采用基于动态目标位置概念的控制机制,以模糊逻辑为控制策略,以T-S模糊模型为控制结构,以自适应神经网络为隶属度函数的参数调整手段...
关键词：智能车辆 可变速 车道变换 动态目标位置 
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