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检索条件:"关键词=反馈控制器 "
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基于Lyapunov控制的双向DC/AC变换研究被引量:3
《电力电子技术》2021年第4期124-127,共4页朱艳萍 杨爽晗 郭伞伞 齐磊 
国家重点研究发展计划(2016YFB0900300);国家自然科学基金(51677162)。
为增强逆变的抗扰动能力和负载动态特性,提出了基于Lyapunov稳定性理论的控制策略,Lyapunov二次函数是在双向DC/AC变换平均模型的基础上建立的,得出满足系统稳定性的控制方程,并设计了占空比反馈控制,该控制可以用作输入反馈信...
关键词:变换 反馈控制 逆变 
最小增益次优输出反馈控制的遗传算法设计
《桂林电子工业学院学报》2000年第3期11-14,共4页徐大纹 吴涛 
综合控制的可实现性以及控制系统的鲁棒性 ,提出了最小次优无记忆输出反馈控制的设计问题。并利用遗传算法实现了最优系统。通过实例说明该方法具有良好的性能。这一方法的提出避免了传统方法的缺点 ,具有控制实现简单以及其构成...
关键词:状态反馈 遗传算法 反馈控制 最小增益 
H_∞控制理论在飞机阵风着陆控制中的应用被引量:1
《飞行力学》2001年第2期45-48,共4页左奇 刘慧英 
飞机在着陆过程中 ,极易受到阵风干扰。通过设计 H∞ 状态反馈控制 ,来抑制阵风干扰 ,并解决控制输入过大等问题。仿真结果表明 ,所设计的飞机 H∞ 状态反馈控制能满足自动着陆要求 ,并且能有效地抑制阵风干扰和避免控制输入过大等...
关键词:飞机着陆控制 输入抑制 H∞状态 反馈控制 H∞控制理论 
不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制分析与综合被引量:4
控制理论与应用》2002年第2期203-206,共4页吴敏 张凌波 桂卫华 
国家博士点基金 (2 0 0 0 0 5 3 3 0 3 );国家自然科学基金 (693 740 14 )资助项目
讨论一类仿射非线性系统的鲁棒H∞ 控制问题 .针对自由系统 ,外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的系统 ,将鲁棒性能的分析和综合归结为求解一组Hamilton_Jacobi不等式 ,给出了确保非线性控制系统满足鲁棒干扰抑制性能...
关键词:H∞范数 鲁棒H∞控制 不确定非线性系统 加法不确定性 HAMILTON-JACOBI不等式 反馈控制 
自动控制、自动控制设备及系统
《电子科技文摘》2002年第1期155-158,共4页
Y2001-62772-317 0201696自组织图像的预测多模型交换控制=Predictive multi-ple model switching control with the self-organizing map[会,英]/Motter,M.A.//2000 IEEE InternationalJoint Conference on Neural Networks,Vol.4.—31...
关键词:自动控制设备 反馈控制 DISTURBANCE 坐标变换 ORGANIZING 学习控制 输出反馈控制 误差信号 开关磁阻电动机 模糊控制技术 
不确定网络控制系统的死区调度与控制协同设计方法被引量:2
《南京理工大学学报》2016年第6期643-652,共10页谢蓉华 樊卫华 王冲 陈庆伟 
国家自然科学基金(61673219);江苏省高校优秀中青年教师和校长境外研修项目;江苏省政策引导类计划(产学研合作)前瞻性联合研究项目(BY2016004-07);江苏省"六大人才高峰"项目(XNYQCCXTD-001);天津市科技重大专项与工程项目(15ZXZNGX00250)
针对具有不确定性的多输入多输出(MIMO)网络控制系统,提出了1种调度与控制协同设计方法。为改善网络服务质量(Qo S),将死区调度策略应用于MIMO网络控制系统,并将该系统建模为一类具有不确定性和时延的离散线性系统。为补偿网络诱导时延...
关键词:网络控制系统 死区调度 协同设计 多输入多输出 服务质量 离散线性系统 观测 反馈控制 锥补线性化方法 
一类切换组合系统的分散反馈镇定被引量:15
《自动化学报》2003年第1期149-153,共5页孙洪飞 赵军 
国家自然科学基金 (6 0 2 740 0 9);国家教育部博士点基金及骨干教师基金资助~~
首次提出切换组合系统的概念 ,给出了使此系统渐近稳定的分散切换控制律的设计 ,研究了带有连续控制量的组合大系统采用分散混杂状态反馈稳定化问题 .
关键词:切换组合系统 分散反馈镇定 分散切换律 分散混杂反馈 反馈控制 
基于激光雷达的多关节机人姿态自动控制研究
《计算机测量与控制2022年第12期143-148,共6页莫毅 卿启新 
2018年度广西职业教育教学改革研究项目(桂教职成[2018]35号)。
为了避免机人坡面行进姿态与平坦地形直行姿态出现较大偏差,保证多关节机人运动稳定性,研究基于激光雷达的多关节机人姿态自动控制方法;结合激光雷达定位导航技术,构建CPG单元振荡模型,根据运动步态生成原则优化处理足结构参数...
关键词:激光雷达 多关节机 姿态控制 CPG振荡 运动步态 反馈控制 
Lur′e系统的全局有限时间同步
《华中科技大学学报(自然科学版)》2011年第2期36-38,共3页林茜 吴晓锋 
国家自然科学基金资助项目(61074012)
研究了Lur′e系统的全局有限时间同步问题.首先给出了一个连续非线性反馈控制,并根据有限时间稳定性理论,指出当该控制满足一定条件时,2个相同的Lur′e系统可以快速达到有限时间同步,并估计了同步时间;然后以蔡氏电路为例,推导了2...
关键词:混沌同步 反馈控制 Lur′e系统 有限时间 稳定性 
动态投入产出模型的反馈控制问题
《华侨大学学报(哲学社会科学版)》1994年第4期61-64,74,共5页龚德恩 屈常青 
福建省自然科学基金
动态投入产出模型的反馈控制问题龚德恩,屈常青一、问题的提出在制定宏观经济政策时,人们希望通过需求的适度增长来刺激供给的相应增长,从而促使经济向前发展;人们还希望稳定的需求增长能带来稳定的供给增长,从而使经济的发展纳入...
关键词:动态投入产出模型 反馈控制 线性多变量调节 可逆矩阵 系统工程 生产系统 社会需求量 离散控制系统 反馈增益矩阵 控制理论 
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