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跳变马尔可夫系统的最大混合相关熵状态估计被引量：1
《电子学报》2021年第11期2225-2233,共9页沈忱 MIHAYLOVA Lyudmila 
浙江省自然科学基金(No.LQ18F030003);国家留学基金(No.201908330102)。
依托于多模型框架的跳变马尔可夫系统状态估计的性能通常受限于多模型间的信息融合程度.本文以交互式多模型方法为框架,针对跳变马尔可夫系统提出了一种基于最大混合相关熵的状态估计方法.为了能有效处理模型高阶信息,在混合和融合步骤...
关键词：混合相关熵 状态估计 模型不确定 
一类模型不确定非线性系统的反演预测控制
《电机与控制学报》2015年第10期87-92,共6页周卫东 郑兰 廖成毅 
国家自然科学基金(61102107;61374208)
针对一类模型不确定的单输入单输出仿射非线性系统,设计一种使得闭环系统稳定且滚动时域性能指标在线最小化的预测控制器。运用反演(Backstepping)设计思想获得具有待定参数的控制器表达式,其误差导数中的未知函数采用模糊逻辑系统来逼...
关键词：模型不确定 滚动时域 模糊逻辑系统 反演设计 预测控制 
三相电压源型PWM整流器鲁棒自适应控制被引量：6
《电力电容器与无功补偿》2020年第6期137-141,共5页沈雪红 陈才学 
国家自然基金面上项目(51577161)。
为克服物理参数摄动对三相电压源型PWM整流器输出电能质量的影响,提高动态响应速度,本文分析和建立了PWM整流器参数摄动数学模型,基于非线性系统Lyapunov稳定理论,提出一种鲁棒自适应控制策略,并严格推导和论证了控制系统的稳定性。仿...
关键词：PWM整流器 物理参数摄动 模型不确定 鲁棒自适应 Lyapunov稳定 
挑战创新 迎接无人艇时代到来
《广东造船》2019年第3期10-11,共2页陈安文 
为了发展未来舰船技术,维护国家海洋权益,广东华中科技大学工业技术研究院(简称“工研院”)于2015年引进了全自主无人艇关键技术研究创新团队(简称“无人艇团队”)。无人艇团队是工研院引进的第三支省创新团队,是“珠江人才计划”引进...
关键词：无人艇 创新 华中科技大学 舰船技术 自主控制 路径规划 不确定环境 模型不确定 
基于H_2/H_∞控制的汽车主动悬架被动容错控制被引量：4
《汽车技术》2017年第11期44-49,共6页张丽萍 弓栋梁 
辽宁省科技厅软科学研究计划项目(JP2016017);辽宁省教育厅优秀人才第二层次项目(LJQ2014065)
针对悬架系统的刚度、阻尼参数摄动和作动器增益损失故障,考虑悬架系统的时域硬约束,运用线性矩阵不等式(LMI)技术,提出了一种基于H_2/H_∞状态反馈控制的主动悬架被动容错控制策略。以半车模型为例,设计了主动悬架的被动容错控制器。...
关键词：主动悬架 H2/H∞控制 模型不确定 作动器故障 被动容错控制 
模型不确定环境下最优动态投资组合问题的研究被引量：10
《中国科学技术大学学报》2014年第3期194-202,共9页余敏秀 费为银 吕会影 
国家自然科学基金(71171003);安徽省自然科学基金(090416225);安徽省高校自然科学基金(KJ2012B019;KJ2013B023)资助
研究了在模型不确定环境以及在一般的半鞅市场下的最优投资组合问题.首先,用鞅方法和对偶理论去寻求最优投资组合问题的解,证明了在适当的假设条件下,投资组合问题的对偶问题的HJB方程解的存在性和唯一性,并对这个唯一解进行相关的刻画...
关键词：模型不确定 最优投资组合 马尔柯夫切换模型 对偶理论 鞅方法 
具有合作与竞争的鲁棒最优再保险合同
《系统工程理论与实践》2024年第2期563-578,共16页杨鹏 
教育部人文社会科学研究青年基金西部和边疆地区项目(21XJC910001);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2023-JC-YB-002)。
本文研究了n个合作的保险人与一个再保险人之间竞争下的最优再保险合同制定问题.再保险合同由索赔风险分担策略和再保险价格构成.n个保险人完全相信各自的盈余过程,而再保险人认为每个保险人的盈余过程存在不确定性.每个保险人的目标是...
关键词：竞争 合作 模型不确定 索赔风险分担策略 再保险价格 
模型不确定多智能体系统的鲁棒H_(∞)容错一致性控制被引量：1
《测控技术》2022年第3期84-89,共6页王君 杨荣连 
国家自然科学基金资助项目(61463030)。
针对具有模型不确定性的多智能体系统,考虑到任意智能体可能发生的执行器故障以及受到外界能量有限干扰,研究了鲁棒H_(∞)容错一致性控制的设计问题。首先,引入鲁棒二次稳定法处理多智能体系统建模中存在的模型不确定性;其次,利用LMI技...
关键词：模型不确定 多智能体系统(MAS) 被动容错 鲁H_(∞)容错 
Fuzzy自整定PID参数的Smith预估主汽温控制系统被引量：16
《计算机仿真》2004年第1期102-104,共3页边立秀 赵日晖 
针对火电厂锅炉主汽温被控对象的大迟延、模型不确定性 ,设计了模糊 (Fuzzy)自整定PID参数的Smith预估主汽温控制系统。运用MATLAB对系统在多种工况下进行了仿真 ,结果表明所设计的控制系统在稳定性、快速性、准确性、鲁棒性方面明显优...
关键词：模糊自整定 模型不确定 PID参数 Smith预估 MATLAB 主汽温 火电厂 锅炉 
动态水印攻击检测方法的鲁棒性研究被引量：1
《自动化学报》2023年第12期2557-2568,共12页杜大军 张竞帆 张长达 费敏锐 YANG Tai-Cheng 
国家自然科学基金(61773253,61803252,61633016,61833011);111引智基地项目(D18003);上海市科委项目(20JC1414000,19500712300,19510750300)资助。
针对传统动态水印(Dynamic-watermarking,DWM)检测方法无法适用模型不确定系统的攻击检测问题,首先分析模型不确定项导致的传统动态水印检测失效原因,然后考虑模型不确定项和过程噪声的统计规律,将其影响转化为对方差变化特性进行分析,...
关键词：动态水印 模型不确定 失真信号功率 攻击检测 
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