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虚拟传感器与视觉传感器联合标定技术研究被引量：1
《汽车实用技术》2021年第21期36-39,共4页贾鹏飞 张蕾 刘全周 李占旗 
天津市科技计划项目(编号:17YDLJGX00020)。
为了在虚拟场景下实现对ADAS控制器的测试,文章对相机的测距模型进行了研究,在虚拟场景下完成了相机的标定,对相机捕获的图像进行了畸变校正,设计了4层BP神经网络对虚拟传感器与相机进行联合标定,得到了虚拟传感器与视觉传感器的转换关...
关键词：ADAS BP神经网络 联合标定 
基于异构立体视觉的大范围高精度测量方法研究
《机器人技术与应用》2024年第1期55-59,共5页刘天慧 邓三鹏 权利红 祁宇明 谭晓华 丁昊然 
天津市教委科研计划自然科学重点项目(项目编号2022ZD026);天津市教委科研计划自然科学重点项目(项目编号2022ZD032);全国职业院校教师教学创新团队建设体系化课题研究项目(项目编号TX20200104)的资助。
针对双目立体视觉系统无法在仓储物流空间中实现目标物精确感知的问题,本文提出了一种由固定在工作环境中采集较大视场图像的场域相机和搭载在机械臂末端采集局部高分辨率图像的臂载相机相结合的异构立体视觉,通过场域相机与臂载相机共...
关键词：异构立体视觉 联合标定 三维测量 超分辨率算法 相机标定 
二维激光雷达与相机数据融合标定
《安徽工业大学学报（自然科学版）》2024年第5期516-524,共9页颜洪杰 朱志峰 蔡伯华 姚勇 
安徽省重点研发计划(2022107020012);深圳市科技创新公关项目(JSGG20191129102008260)。
针对单线激光雷达和相机之间外参标定速度慢、实时性差的不足,提出1种基于特征点的数据融合标定方法。在特殊设计的标靶上提取相机外参标定所需的像素特征点,通过激光雷达角度标定得到所需的点云特征点;采用特征点法融合标定像素与点云...
关键词：新型标靶 二维激光雷达 相机 特征点 数据融合 外参标定 联合标定 
基于3D毫米波雷达与相机的改进联合标定方法
《计量学报》2024年第5期631-638,共8页邵剑浩 张远辉 陈科峰 刘康 
浙江省自然科学基金(LY19F010007)。
针对传统的相机和毫米波雷达联合标定方法只能在某一固定平面标定存在数据采集繁琐的问题,基于传统方法提出一种适用于三维空间内的快速标定改进方法。首先进行雷达与图像预处理;其次通过时间同步策略在短时间内完成大量数据的采集与匹...
关键词：机器视觉 时空标定 3D毫米波雷达 随机采样一致性 联合标定 
基于全站仪的大型商用车多路鱼眼相机联合标定方法研究
《客车技术与研究》2024年第6期1-4,10,共5页梁丰收 朱书斐 陈启元 李志刚 梁昌源 
国家重点研发计划项目(2021YFB2501700)。
针对现有大型商用车多路鱼眼相机联合标定精度不高、适用性差、过程繁琐的问题,本文研究基于高精测绘设备全站仪的多路相机联合标定方法,并在实车数据测试中对标定方法进行改进。该标定方法适用于全景环视、目标测距等多种高级辅助驾驶...
关键词：多路鱼眼相机 联合标定 大型商用车 全站仪 
基于球面角点特征的鱼眼相机与激光雷达联合标定方法
《现代电子技术》2024年第13期102-107,共6页高志远 邢玉波 肖尧 史航 解杨敏 
上海市自然科学基金面上项目:基于多模融合感知的复杂三维环境语义辅助稠密SLAM(20ZR1419100)。
针对鱼眼相机和激光雷达的联合标定问题,提出一种基于球面角点特征的鱼眼相机与激光雷达联合标定方法。首先利用静电斥力物理模型得到了均匀分布在球面上的点集,并以这些点集为生长点对球面进行Voronoi划分,得到了均匀的球面像素,实现...
关键词：鱼眼相机 激光雷达 像素采样 VORONOI划分 球面角点 联合标定 三维重建 
基于固定/PTZ摄像机系统的开阔水域小目标船舶主动式跟踪方法
《交通信息与安全》2024年第3期53-61,共9页游继安 胡钊政 肖汉彪 孟杰 
国家自然科学基金项目(52302503);湖北省重点研发计划项目(2022BAA064);湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(B2022510)资助。
仅依靠当前的闭路电视(closed-circuit television,CCTV)系统,往往难以主动跟踪并拍摄内河船舶清晰的图像。针对上述问题,研究了基于固定/平移-倾斜-对焦(pan-tilt-zoom,PTZ)摄像机系统的开阔水域小目标船舶主动式跟踪方法。采用基于虚...
关键词：智能交通 小目标船舶 主动式跟踪 联合标定 
基于激光雷达与深度相机融合的行人检测方法
《激光与红外》2024年第10期1547-1553,共7页李立凡 曹鹏彬 杜兵 沈琼霞 
武汉市重点研发计划项目(No.2022012202015069)资助。
针对二维激光雷达在检测行人位置时,因缺少高度信息导致对行人特征识别不准确,易产生误判的问题,提出一种基于二维激光雷达与深度相机联合检测的行人识别方法。使用支持向量机(SVM)筛选出激光雷达点云数据中属于行人腿部曲线的点云段并...
关键词：激光雷达 点云处理 联合标定 行人检测 
基于激光雷达与RGB相机融合的玉米作物行检测算法研究
《农业机械学报》2024年第10期263-274,共12页江庆 安东 韩华宇 刘京辉 郭延超 陈黎卿 杨洋 
国家重点研发计划项目(2022YFD2002001);智能农业动力装备全国重点实验室开放项目(SKLIAPE2023012)。
针对单一传感器在面对复杂田间环境适应性差的问题,本文提出了一种基于固态激光雷达(LiDAR)与RGB相机融合的玉米作物行检测方法。首先,研究了固态激光雷达和RGB相机联合标定方法,同步获取玉米作物行图像和点云数据并进行数据预处理。然...
关键词：玉米作物行识别 激光雷达 RGB相机 联合标定 点云“着色” 
激光雷达与相机联合标定进展研究被引量：2
《导航定位学报》2024年第2期155-166,共12页熊超 乌萌 刘宗毅 卢传芳 
地理信息工程国家重点实验室研究课题(SKLGIE2022-ZZ-03)。
针对激光雷达与相机标定精度会极大地影响定位初始化,融合定位算法对标定参数的准确性非常敏感,会严重降低融合定位算法的性能和可靠性等问题,提出一种激光雷达与相机联合标定分类方法:论述激光雷达与相机联合标定领域的最新的研究进展...
关键词：激光雷达(LiDAR) 相机 双目视觉 棋盘格 外参标定 联合标定 
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