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检索条件:"关键词=视觉定位 "
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移动机器人视觉定位方法的研究与实现被引量:7
《数据采集与处理》2004年第4期433-437,共5页于秀芬 段海滨 龚华军 
针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列 ,然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上 ,提出了一种获取目标的空间位置和运动信息的方法。...
关键词:移动机器人 运动信息 视觉定位 序列图像 仿真结果 特征点 深度信息 目标获取 目标跟踪系统 推广卡尔曼滤波 
偏心桶智能视觉定位灌装控制系统研究与开发
《仪表技术与传感器》2010年第10期60-62,共3页李颖 
湖南省财政厅;教育厅科研资助项目(09C1258)
研究了一种偏心桶智能视觉定位灌装控制系统。概述了偏心桶灌装机的现状及缺陷,提出了一种基于机器视觉的偏心桶定位灌装控制系统方案,给出了视觉定位算法流程,研究了一种保持边缘滤波方法,重点研究了偏心桶顶盖图像的OTSU区域分割,提...
关键词:偏心桶 视觉定位 灌装控制 逐次逼近 
工业机器人视觉定位技术与应用探讨被引量:2
《现代信息科技》2018年第11期161-162,165,共3页李伯平 
省级教学研究立项课题"产教研融合;创新人才培养体制机制的研究与实践"(项目编号:JXJGJY-ZC-201816)
机器人集成了电子技术、传感技术和智能控制技术等,是一种能够自动执行工作任务的机器装置,其可以接受人类的指挥,也可以依照人工智能技术制定的原则和纲领自主行动,在许多领域都得到了应用。本文以工业机器人为例,对其视觉定位技术的...
关键词:工业机器人 视觉定位 技术 应用 
浅谈纪录片后期剪辑思维和视觉定位--以《香山商帮》为例被引量:1
《视听》2017年第8期185-186,共2页唐俊 
《香山商帮》是一部人文历史纪录片,讲述了活跃在晚清至民国时期开埠通商的一批香山籍商人的故事。笔者作为剪辑师,参与了该片的后期制作。本文主要介绍了纪录片《香山商帮》的后期制作技术思维和视觉定位
关键词:纪录片 后期制作 技术思维 视觉定位 
中型组足球机器人全向视觉定位技术被引量:2
《信息技术》2009年第1期5-9,共5页毛慧珍 陈西平 浮红霞 赵波 罗阳 
河南省杰出人才基金项目(20030290019);河南理工大学博士基金资助项目(648163)
定位是移动机器人正常工作所必须具备的能力。综述了RoboCup中型组足球机器人比赛中机器人的基于视觉定位技术,包括机器人自定位技术和多机器人协作物体定位技术,并对这些定位方法特点进行了分析探讨。首先介绍算法相对简单且应用广...
关键词:移动机器人 视觉定位 贝叶斯滤波 概率定位 
长荣股份与虎彩印艺共同设立合资公司
《印刷杂志》2016年第12期71-71,共1页
天津长荣印刷设备股份有限公司拟与虎彩印艺股份有限公司签订合资协议,双方共同出资在天津市北辰区设立"天津荣彩3D科技有限公司"(暂定名称),经营范围为3D印刷技术的研发、授权生产,3D印刷设备部件(涂布系统、LED固化系统、视觉定...
关键词:长荣 合资协议 视觉定位 工商行政管理 印刷版材 经营范围 印刷技术 暂定名 设备部件 涂布 
基于半实物仿真的采摘机器人视觉定位研究被引量:5
《系统仿真学报》2017年第8期1736-1746,1761,共12页陈科尹 邹湘军 彭红星 梁海英 胡元闯 
国家自然科学基金(31571568);广西自然科学青年基金(2015GXNSFBA139264);广西高校科学技术研究(KY2015YB304)
针对基于实物采摘机器人的视觉定位的准确度、稳定性以及试验验证易出错、周期长、不易于室内进行等问题,结合采摘机器人视觉定位机理和机器人运动学,提出了一种基于半实物仿真技术的采摘机器人视觉定位研究方法。该方法采用虚拟采摘机...
关键词:采摘机器人 视觉定位 机器人运动学 半实物仿真 
面向SMD多自由度精确转移的视觉定位方法被引量:1
《现代制造工程》2018年第5期56-61,共6页雷景添 陈建魁 马亮 姜浩 
国家自然科学基金项目(51475195);国家科技支撑计划项目(2015BAF11B02)
基于表面贴装元器件(Surface Mount Device,SMD)逐片检测工况中对拾取、放回料带的定位需求,提出一种适于多自由度(Multi-Degrees Of Freedom,MDOF)精确转移的视觉补偿定位方法。针对SMD逐片检测流程和布局分析,计算了元件成功放回料槽...
关键词:表面贴装元器件 视觉定位 多自由度 精确转移 均值-极差控制图 
基于RBF的视觉定位图像局部特征匹配算法被引量:1
《移动通信》2018年第8期16-20,共5页殷锡亮 秦丹阳 马琳 谭学治 
国家自然科学基金(面上)(61771186);黑龙江省自然科学基金(F2016019)
现有的视觉定位系统中大多使用传统的欧几里得距离排序和门限阈值的方法或基于KD-Tree的局部特征匹配算法进行局部特征的匹配。本文使用SURF特征作为视觉定位的图像局部特征,提出一种基于RBF的局部特征匹配算法。通过对比已有的局部特...
关键词:视觉定位 图像局部特征 SURF KD-TREE RBF 
基于点线特征的通风管道建模与管内定位方法
《仪器仪表学报》2024年第2期272-279,共8页季宇航 宋爱国 
工信部基础科研项目(JCKY2022110C040)资助。
为解决在通风管道环境下场景构型单一、传统视觉特征点稀疏的问题,利用前后两个单目相机和左右两个线阵激光雷达作为主要传感设备,提出一种基于点线特征的管道建模与管内定位方法。首先,利用LaneNet网络和改进的随机抽样一致算法提取四...
关键词:点线特征 相机投影 RANSAC 视觉定位 尺寸估计 
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