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变批次长度非线性时滞系统的迭代学习控制
《信息与控制》2023年第4期542-550,560,共10页韩洋 陶洪峰 
国家自然科学基金(61773181,61203092);中央高校基本科研业务费专项资金(JUSRP51733B)
针对一类变批次长度的非线性系统,研究了其带输入时滞情况下的期望轨迹跟踪PD(proportional-derivative)型迭代学习控制问题。批次长度变化通过系统在时刻点输出的概率进行描述,其造成的跟踪误差信息缺失使用零补偿方法进行修正,以便于...
关键词：迭代学习控制 变批次长度 非线性系统 输入时滞 
基于学习自适应估计环的迭代学习控制被引量：2
《仪器仪表学报》2005年第z1期800-802,共3页池荣虎 侯忠生 
国家自然科学基金(60474038)资助项目
针对一类具有强非线性和不确定性的离散时间系统,文章给出了一种基于学习自适应估计环的迭代学习控制方法。在迭代学习控制器的基础上设计了一个学习自适应估计环,用来镇定系统,给出迭代学习控制初始的控制输入值,同时根据估计出的系统...
关键词：学习自适应估计 迭代学习控制 非线性离散系统 状态空间 
基于有限差分法的二阶双曲型分布参数系统的迭代学习控制被引量：1
《数学物理学报（A辑）》2018年第3期588-598,共11页李向东 傅勤 吴健荣 
国家自然科学基金(11371013);苏州科技大学自然科学基金项目(XKZ201613)~~
研究了一类分布参数系统基于有限差分法的迭代学习控制问题,该类分布参数系统由二阶双曲型偏微分方程所构建.针对系统所满足的初、边值条件,基于有限差分法构建得到迭代学习控制律,利用迭代收敛原理,证明这种学习律能使得系统的状态跟...
关键词：双曲型分布参数系统 学习律 迭代学习控制 有限差分法 
基于幂指数法的地震模拟振动台频域前馈补偿方法被引量：1
《地震工程学报》2024年第1期199-206,共8页纪金豹 杨森 胡宗祥 
国家自然科学基金资助项目(51978015,51578024)。
针对地震模拟振动台受到系统和试件非线性等因素影响,导致波形再现精度不高的问题,提出基于幂指数法的地震模拟振动台频域前馈补偿方法以提高振动台的控制效果,通过数值仿真和实际振动台试验对该方法的控制性能进行研究。研究结果表明:...
关键词：地震模拟振动台 振动台控制 前馈补偿 幂指数方法 迭代学习控制 
航空发动机导流叶片调节器迭代学习控制器设计被引量：1
《测控技术》2014年第6期83-85,91,共4页邓小宝 朱彦伟 
针对常规的控制方法不能实现完全跟踪或局部收敛等问题,研究了一种具有全局收敛性的发动机导流叶片调节器迭代学习控制器。分析了迭代学习控制器设计方法的全局收敛性,并给出了控制器的设计过程。对某型发动机导流叶片调节器模型进行了...
关键词：航空发动机 导流叶片调节器 迭代学习控制 全局收敛 
离散非线性最优迭代学习控制近似算法
《丽水学院学报》2004年第5期6-10,共5页沈咏军 徐红伟 
国家质量监督检验检疫总局资助项目(Y00A02)
对于离散非线性系统迭代学习控制,在最优迭代因果学习律的存在性条件算法收敛性条件基础上,针对实际应用,提出了一种近似迭代算法,证明了近似迭代控制收敛于最优控制。
关键词：离散非线性系统 最优控制 迭代学习控制 算法 
不确定时滞系统的迭代学习控制算法(Ⅰ)被引量：10
《西安工业学院学报》1997年第4期259-266,共8页孙明轩 
国家自然科学基金
讨论了不确定时滞系统迭代学习控制的鲁棒收敛性．在存在干扰和初始偏移的情形下，给出了较弱的收敛性充分条件．仿真结果表明，迭代学习控制算法对于抑制初始点偏移和周期干扰的影响是有效的．
关键词：鲁棒收敛性 迭代学习控制 不确定时滞系统 
指数变增益迭代学习控制最优增益研究
《电光与控制》2023年第5期52-57,共6页李广豪 龚俊 戴宝林 
国家自然科学基金(51565033);甘肃省自然科学基金(18 JR3RA139)。
针对指数变增益迭代学习控制(ILC)算法难以进一步改进且缺乏优化理论等问题,提出一种指数变增益迭代学习控制(ILC)算法在线性时不变(LTI)系统中的控制增益优化方法。首先,由托普利茨矩阵特性和矩阵迭代理论得到单输入单输出(SISO)离散LT...
关键词：迭代学习控制 指数变增益 单调收敛 最优控制增益 收敛速度 
Dual-stage Optimal Iterative Learning Control for Nonlinear Non-affine Discrete-time Systems被引量：20
《自动化学报》2007年第10期1061-1065,共5页CHI Rong-Hu HOU Zhong-Sheng 
Supported by National Natural science Foundation-of P.R.Chlna （60474038, 60774022）, Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Educatlon（20060004002）
根据沿着重复轴的一种新动态 linearization 技术，双阶段的最佳的反复的学习控制为非线性、非仿射的分离时间的系统被介绍。双阶段显示二个最佳的学习阶段分别地被设计反复地改进控制输入顺序和学习获得。主要特征是控制器设计和集中...
关键词：非线性系统 离散时间系统 自适应控制 迭代学习控制 匝道交通调节 
时变切换信号驱动的线性连续切换系统的迭代学习控制收敛性分析被引量：3
《数学物理学报（A辑）》2018年第3期599-612,共14页杨轩 阮小娥 王彭 
西安工程大学博士基金(BS1617)~~
针对一类由任意时变切换信号驱动并在某个时间区间可重复运行的切换系统,该文研究一阶和高阶PD-型迭代学习控算法.利用卷积积分的广义Young不等式,在Lebesgue-p范数意义下分析跟踪误差性态,得出算法收敛的充分条件,并量化了状态矩阵对...
关键词：迭代学习控制 切换系统 切换律 Lebesgue-p范数 广义Young不等式 收敛性 
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