陕西省自然科学基金(2007E206)

作品数：14被引量：91H指数：6
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相关期刊：《拖拉机与农用运输车》《交通运输工程学报》《郑州大学学报（工学版）》《计算机技术与发展》更多>>
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基于模糊控制技术的汽车制动稳定性仿真研究被引量：2
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2012年第2期356-360,共5页赵伟 张孝友 
陕西省自然科学基础研究计划项目(批准号:2007E206);河南科技大学博士科研启动基金项目(批准号:2009008)资助
针对汽车在转弯制动时出现的制动距离过长和侧向路径偏离状况,提出了利用两侧轮胎制动力差产生的横摆力矩控制汽车侧向路径偏离的控制策略,设计了模糊控制器.仿真研究表明,利用所提出的横摆力矩模糊控制策略能减少汽车在弯道路段制动时...
关键词：汽车 制动稳定性 神经网络 模糊控制 
基于ADAMS软件的发动机悬置系统仿真分析被引量：7
《计算机技术与发展》2011年第4期231-233,237,共4页郑颖 魏朗 郑显锋 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2007E206)
设计合理的发动机动力总成悬置系统,对改善乘员乘坐的舒适性以及延长发动机及其它部件的使用寿命都起着非常重要的作用。以桑塔纳汽车发动机悬置系统的测量数据为依据,在ADAMS软件中建立了其六自由度的动力学仿真模型,应用ADAMS/Vibrat...
关键词：发动机动力总成 悬置系统 隔振 仿真 优化设计 
载重汽车连续下坡弯道路段制动稳定性仿真研究被引量：4
《中国机械工程》2010年第16期2010-2015,共6页赵伟 王志远 周志立 
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2007E206);河南科技大学博士科研启动基金资助项目(09001408)
针对载重汽车在山区公路连续下坡弯道路段制动时出现的偏离预期行驶车道的工况,利用神经网络方法将轮胎实验数据进行拟合得到轮胎特性多维空间曲面,以此来寻求轮胎在不同工况下制动时的滑移率最优值,并提出了利用主动转向技术,控制汽车...
关键词：载重汽车 制动稳定性 神经网络 主动转向 
驾驶员行车紧张度评价试验被引量：8
《交通运输工程学报》2009年第2期100-104,共5页吴华金 郭海龙 袁望方 魏朗 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2007E206);国家西部交通建设科技项目(200231881227)
为了研究道路条件对驾驶紧张程度的影响,选择了33名驾驶员,选用驾驶员心率、眼球移动角速度和注视点分布范围3项测试指标,进行了多车型多工况实车试验。采用心电测试仪和眼动仪采集了3项测试指标试验数据,并进行回归分析,建立了不同车...
关键词：道路交通安全 驾驶员 行车紧张度 评价函数 心理因素 生理因素 
模型跟踪主动四轮转向汽车最优控制研究被引量：4
《拖拉机与农用运输车》2009年第1期16-18,21,共4页杜峰 李伦 魏朗 赵建有 
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2007E206)
基于车辆线控转向技术,根据最优控制理论,提出了一种汽车前、后轮转角主动转向控制新策略。以汽车侧向动力学二自由度模型为基础,确立了车辆转向理想跟踪模型,设计了四轮主动转向最优控制器,对所设计的控制器进行了仿真分析与验证。仿...
关键词：四轮转向(4WS) 模型跟踪 最优控制 操纵稳定性 
车辆主动转向的变结构控制器设计被引量：8
《交通运输工程学报》2009年第1期35-39,共5页杜峰 魏朗 赵建有 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2007E206)
针对基于线控转向技术的四轮主动转向汽车,利用滑模变结构控制策略,以提高车辆在紧急避障和危险工况下运行的安全性。将实际车辆的前、后轮侧偏刚度及外部干扰视为有界的不确定性参数,利用确定性线性车辆模型作为理想跟踪目标,进行车辆...
关键词：汽车工程 四轮转向 模型跟踪 变结构控制器 
基于横摆力矩的汽车制动稳定性模糊控制被引量：11
《长安大学学报（自然科学版）》2008年第6期76-80,共5页赵伟 魏朗 杜峰 
陕西省自然科学基金项目(2007E206);长安大学科学基金项目(06Q19)
为避免汽车在对开路面制动时出现跑偏或侧滑等危险工况,提出了一种利用横摆力矩方法控制汽车制动稳定性的控制模式,设计了模糊控制器,按照所确定的控制策略进行了仿真。仿真与试验结果对比表明,利用所提出的汽车制动稳定性横摆力矩模糊...
关键词：汽车工程 制动稳定性 模糊控制 横摆力矩 
基于状态反馈的四轮转向汽车最优控制被引量：21
《长安大学学报（自然科学版）》2008年第4期91-94,共4页杜峰 魏朗 赵建有 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2007E206)
为了充分发挥四轮转向技术在改善汽车操纵稳定性方面的优势,对车辆转向的理想状态进行了分析,构建了理想转向模型。依据具有二次型性能指标的最优控制理论,以车辆转向理想模型作为跟踪目标,采用基于状态反馈和前轮前馈的控制策略,对四...
关键词：汽车工程 四轮转向(4WS) 最优控制 仿真 操纵稳定性 
汽车侧向避撞系统的模糊-PID控制仿真被引量：3
《南昌大学学报（工科版）》2008年第2期159-164,共6页赵伟 魏朗 张韡 
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2007E206)
汽车在高速行驶过程中进行超车或两车并列行驶时容易出现侧向碰撞。提出利用主动转向技术,根据两车并行时侧向距离的变化控制两车侧向距离满足安全要求,减小汽车发生侧向碰撞的可能。建立了基于两车侧向距离及其变化率的模糊-PID控制模...
关键词：模糊-PID控制 主动转向 侧向避撞系统 主动安全 
用于汽车制动稳定性的主动横摆力矩Fuzzy-PID控制被引量：3
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2008年第2期339-342,共4页赵伟 魏朗 张韡 
陕西省自然科学基础研究计划项目资助(批准号:2007E206)
利用主动横摆力矩控制汽车制动稳定性,确立了控制目标和控制策略,建立了基于车道偏移距离的Fuzzy-PID控制模型和轮胎神经网络辨识模型,设计了Fuzzy-PID控制器并利用模糊推理方法对PID控制器的3个参数进行在线自适应调整.仿真与试验结果...
关键词：对开路面 制动稳定性 FUZZY—PID控制 主动横摆力矩 
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