国家高技术研究发展计划(2012AA110904)

作品数：15被引量：129H指数：7
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相关机构：吉林大学北京航空航天大学辽宁工业大学中国第一汽车集团公司更多>>
相关期刊：《汽车工程》《北京航空航天大学学报》《农业机械学报》《长春工业大学学报》更多>>
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Pressure-tracking control of a novel electro-hydraulic braking system considering friction compensation被引量：13
《Journal of Central South University》2017年第8期1909-1921,共13页雍加望 高峰 丁能根 HE Yu-ping 
Projects(51405008,51175015)supported by the National Natural Science Foundation of China;Project(2012AA110904)supported by the National High Technology Research and Development Program of China
This work presents an integrated pressure-tracking controller for a novel electro-hydraulic brake(EHB) system considering friction and hydraulic disturbances. To this end, a mathematical model of an EHB system, consis...
关键词：electro-hydraulic brake brake-by-wire Kalman filter sliding mode control pressure-tracking friction compensation 
纯电动汽车横摆力矩滑模控制被引量：3
《长春工业大学学报》2017年第2期127-132,共6页刘旭 张袅娜 周长哲 李昊林 
国家高技术研究发展计划(863计划)基金资助项目(2012AA110904);国家重点基础研究发展计划(973计划)基金资助项目(2011CB711205);吉林省科技厅科研基金资助项目(20126008)
建立了七自由度整车模型和非线性轮胎模型,通过线性二自由度车辆模型得到车辆质心侧偏角和横摆角速度的理想值。基于滑模变结构控制理论,以汽车质心侧偏角和横摆角速度为控制变量计算出车辆总的需求横摆力矩。采用二次规划法,根据总的...
关键词：滑模控制 横摆力矩 稳定性 仿真 
集成电液制动系统助力算法及其功能验证被引量：6
《北京航空航天大学学报》2017年第3期424-431,共8页高峰 雍加望 丁能根 徐国艳 
国家自然科学基金(51175015);国家"863"计划(2012AA110904)~~
针对传统真空助力制动系统无法直接应用于新能源车辆的问题,研究开发了一种集成电液制动(IEHB)系统,并形成样机。样机由中空电机、滚珠丝杠副、三腔主缸、人力缸及踏板行程模拟器等组成,集成制动助力、线控制动及再生制动等功能。设计...
关键词：电液制动 电动助力 线控制动 电动汽车 滑模控制 脚感 
压力顺序调节制动系统及其硬件在环试验被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2016年第4期1070-1075,共6页雍加望 高峰 丁能根 胡贤荣 
'863'国家高技术研究发展计划项目(2012AA110904);国家自然科学基金项目(51175015)
为提高现有线控制动系统的集成度,研究开发了一种压力顺序调节制动系统。通过建立的数学模型仿真得到系统的参数需求,并形成了由电机、滚珠丝杠、主缸及传感器等组成的样机。建立了基于Matlab/Simulink与veDYNA联合仿真的硬件在环试验平...
关键词：车辆工程 集成制动系统 硬件在环仿真 压力顺序调节 
基于灵敏度分析的EPS转向性能试验客观评价指标被引量：6
《吉林大学学报（工学版）》2015年第4期1043-1048,共6页张泽星 陈国迎 宗长富 
'863'国家高技术研究发展计划项目(2012AA110904);国家自然科学基金项目(51305190)
基于CarSim和Simulink软件搭建EPS系统与车辆模型联合仿真平台。根据EPS调试经验及实车测量给出EPS系统参数实际取值范围,并定义灵敏度分析的EPS系统参数的3个变化水平值。通过正交设计极差分析法,采用Isight软件对两个转向性能评价指标...
关键词：车辆工程 EPS 转向性能 正交试验 灵敏度分析 Isight软件 实车试验 
分布式驱动电动汽车底盘综合控制系统的设计被引量：11
《汽车工程》2015年第2期207-213,共7页冯冲 丁能根 何勇灵 徐国艳 高峰 
国家自然科学基金(51175015);国家高技术研究发展计划项目(2012AA110904)资助
本文中为四轮线控转向、液压制动的分布式驱动电动汽车,设计了基于CAN总线的底盘综合控制系统。该系统包括整车控制器、4个车轮的驱动控制器、转向系统控制器和制动系统控制器。电动汽车的各控制器之间通过CAN总线进行通信,基于CAN2.0B...
关键词：分布式驱动电动汽车 CAN总线 伪逆控制分配 
基于双向控制的线控转向系统路感设计被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2014年第6期1545-1549,共5页郑宏宇 宗长富 何磊 陈国迎 刘明辉 
国家自然科学基金项目(51105165);汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20121123);'863'国家高技术研究发展计划项目(2012AA110904)
针对汽车线控转向系统路感需要模拟生成的问题,分析了转向过程中转角和力矩之间的耦合关系,提出了一种新型融合转角和力矩信息的双向控制方法。研究了路感电机和转向电机的控制方法,并参考电动助力转向系统提出了用于转向力传动比设计...
关键词：车辆工程 线控转向 双向控制 路感 转向特性 
Control allocation algorithm for over-actuated electric vehicles被引量：2
《Journal of Central South University》2014年第10期3705-3712,共8页冯冲 丁能根 何勇灵 徐国艳 高峰 
Project(51175015)supported by the National Natural Science Foundation of China;Project(2012AA110904)supported by the National High Technology Research and Development Program of China
A control allocation algorithm based on pseudo-inverse method was proposed for the over-actuated system of four in-wheel motors independently driving and four-wheel steering-by-wire electric vehicles in order to impro...
关键词：over-actuated system pseudo-inverse control control allocation sliding mode vehicle stability 
力控和位置反馈型线控转向系统双向控制策略被引量：9
《农业机械学报》2014年第6期14-19,共6页郑宏宇 王祥 宗长富 陈国迎 何磊 
国家自然科学基金资助项目(50115165);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA110904)
针对线控转向系统中角传动比和力传动比控制存在耦合的问题,在研究线控转向系统结构和动力学特点的基础上,综合传统遥操作机器人双向控制策略的优点,并分析其对于线控转向系统控制的适用性,提出了力控和位置差反馈型线控转向系统双向控...
关键词：线控转向 双向控制策略 力控-位置差反馈 实车试验 
基于线控转向系统的路面参数估计被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2014年第2期292-295,共4页郑宏宇 陈国迎 孙琳琳 孔繁森 何磊 宗长富 
国家自然科学基金项目(51105165);中国博士后科学基金项目(2012T50291);'863'国家高技术研究发展计划项目(2012AA110904)
针对路面信息对于汽车主动安全系统的重要性,提出一种基于先进汽车线控转向系统的轮胎与路面附着系数估计方法。通过建立整车模型和基于卡尔曼滤波算法设计估计器,实现了不依赖于制动系统的前、后车轮路面附着系数估计。通过中心区转向...
关键词：车辆工程 路面附着系数 估计器 线控转向 
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