国家自然科学基金(60274020)

作品数：28被引量：186H指数：8
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相关机构：华中科技大学中国科学院自动化研究所三峡大学湖北汽车工业学院更多>>
相关期刊：《中国电机工程学报》《华东理工大学学报（自然科学版）》《机器人》《系统工程与电子技术》更多>>
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CDMA通信系统动态仿真分析与研究被引量：1
《华中师范大学学报（自然科学版）》2007年第4期528-532,共5页瞿少成 王晓燕 王显文 徐晖 
国家自然基金资助项目(60274020);华中科技大学优秀博士基金资助项目.
码分多址(CDMA)技术以其优越的性能已发展成为第三代移动通信的核心技术.本文基于IS-95规范标准,介绍了CDMA系统的通信原理,剖析了CDMA系统的前向链路信道和后向链路信道结构;基于MATLAB/Simulink工具箱对各功能模块进行建模与仿真;以...
关键词：CDMA 移动通信 前向业务信道 仿真 IS-95标准 
多智能体时滞网络的加权平均一致性被引量：30
《控制与决策》2007年第5期558-561,565,共5页俞辉 蹇继贵 王永骥 
国家自然科学基金项目(60274020);国家自然科学基金国际合作项目(60340420431);湖北省教育厅科研项目(D200613002)
提出了线性和非线性分布式协调控制器,使多智能体系统取得加权平均一致性.对于线性控制器,考虑网络存在通信时间延迟的情形,给出了能容忍的最大固定时滞的一个紧凑上界.考虑网络结点控制输入的有界约束,给出了一类非线性分布式控制器的...
关键词：多智能体 时间延迟 协调控制 加权平均一致性 
非完整约束下的轮式移动机器人轨迹跟踪被引量：20
《清华大学学报（自然科学版）》2007年第z2期1884-1889,共6页刘磊 向平 王永骥 俞辉 
国家自然科学基金资助项目(60274020);国家自然科学基金国际合作项目(60340420431);华中科技大学国防科技基金资助课题
研究轮式移动机器人运动控制中非完整约束系统的轨迹跟踪性能。从非完整约束定义入手,通过非完整约束系统的判据和特点,推导几类典型的轮式移动机器人的运动学模型。通过一类控制Lyapunov函数来构造系统的控制器。利用Matlab/Simulink...
关键词：轮式移动机器人 运动学模型 非完整约束 轨迹跟踪 控制LYAPUNOV函数 
非线性系统的网络化控制研究被引量：2
《系统工程与电子技术》2007年第3期419-421,共3页杨业 王永骥 吴浩 
国家自然科学基金资助课题(60274020)
针对一类单输入-单输出仿射非线性系统的网络化控制问题,基于微分几何理论,采用精确线性化方法将非线性系统变换为线性系统;对于网络时滞小于一个采样周期且在小范围随机变化的网络控制系统,将其建模为不确定离散时滞系统,基于线性矩阵...
关键词：网络控制系统 线性化法 非线性 网络延时 
多智能体有向网络的加权平均一致性被引量：6
《微计算机信息》2007年第02Z期239-241,共3页俞辉 蹇继贵 王永骥 
国家自然科学基金(60274020);国家自然科学基金国际合作项目(60340420431);湖北省教育厅科研项目(D200613002)
对多智能体有向网络的一致性问题进行了研究。提出了加权平均一致性的新概念,基于一类分散协调控制器使多智能体网络在固定的网络拓扑取得全局渐近加权平均一致性。从理论上证明了有向网络的强连通性及一类称为平衡图的有向图在解决加...
关键词：多智能体 协调控制 加权平均一致性 代数图论 
基于VC++6.0的通用激光打标软件设计被引量：1
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2007年第1期154-156,共3页邓志翔 王永骥 
国家自然科学基金项目(批准号:60274020);国家自然科学基金国际合作项目资助(批准号:60340420431)
介绍了通用激光打标软件的设计.该软件功能丰富,不仅能绘制图形,还能兼容AutoCAD和CorelDRAW的文件格式,并能对图元进行对齐、填充、节点调整等操作变换,经过编辑之后的图形离散成控制数据,通过PCI板卡控制激光打标机,完成对工件的标刻...
关键词：激光打标 VC++ 图元导入 图元填充 
基于有向网络的智能群体群集运动控制被引量：18
《控制理论与应用》2007年第1期79-83,共5页俞辉 王永骥 程磊 
国家自然科学基金资助项目(60274020);国家自然科学基金国际合作项目(60340420431)
对具有二次积分动态的智能群体(flock/swarm),在有向网络取得群集运动(flocking/swarming)进行了研究．提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制．用有向图模型表示智能体之间的相互作用及通信关系．对固定的网络拓扑,控制互连拓...
关键词：智能群体 群集运动 有向图 平衡图 代数图论 
基于GAs/PSO组合算法的水轮机调速系统PID参数寻优被引量：2
《华东理工大学学报（自然科学版）》2006年第7期893-896,共4页王博 胡成玉 王永骥 
国家自然科学基金(60274020);博士点基金(20050487013)
提出了一种基于GA s/PSO组合算法的P ID控制器参数自整定方法,这种方法兼有遗传算法(GA s)和粒子群算法(PSO)的优点。组合算法种群由GA s和PSO的最佳个体迁移形成,其中GA s采用了实数编码和变异概率自适应,PSO算法采用了带指数衰减的惯...
关键词：水轮机调速系统 PID参数 遗传算法 粒子群算法 组合算法 
基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制被引量：14
《系统工程与电子技术》2006年第11期1721-1724,共4页俞辉 王永骥 刘磊 
国家自然科学基金(60274020);国家自然科学基金国际合作项目(60340420431);华中科技大学国防科技基金资助课题
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平...
关键词：智能群体 群集运动 协调控制 非平滑分析 图论 
非完整移动机器人编队的滑模控制被引量：7
《机器人》2006年第4期428-432,共5页俞辉 王永骥 徐建省 
国家自然科学基金资助项目(60274020);国家自然科学基金国际合作项目(60340420431)
提出了一个非线性滑模控制器,协调一组非完整移动机器人以取得合乎要求的编队.考虑了两个机器人组成的领航者—跟随者机器人模型,通过滑模控制使它们沿预定的轨迹运动并保持预定的相对距离、方位角及运动方向.运用传统的李亚普诺夫理论...
关键词：非完整机器人 机器人编队 滑模控制 领航者一跟随者 
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