国家自然科学基金(60274004)

作品数：14被引量：80H指数：5
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网络化控制系统的研究现状与展望被引量：18
《控制工程》2006年第4期294-297,共4页邢江 关治洪 
国家自然科学基金资助项目(60274004)
随着网络技术的发展,网络化控制系统日益成为人们关注的课题,特别是目前工业以太网所取得的进展引起人们广泛兴趣。介绍了网络化控制系统的发展过程,在综述网络化控制系统研究现状的基础上,对网络化控制系统的建模、状态估计、信息时延...
关键词：网络化控制系统 工业以太网 时延 调度 约束 
不确定离散脉冲系统的保成本控制研究被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2006年第2期84-86,共3页黄剑 关治洪 王仲东 
国家自然科学基金资助项目(60274004)
许多实际系统都可归结为基于脉冲差分方程数学模型所描述的离散脉冲系统,针对此类离散脉冲系统,考虑一类范数有界时变参数不确定性和一个二次型性能指标,研究了其保成本状态反馈控制问题.首先根据李亚普诺夫稳定性理论与鲁棒控制的基本...
关键词：离散脉冲系统 不确定性 保成本控制 线性矩阵不等式 
基于脉冲微分系统模型的有损网络控制系统研究被引量：2
《控制理论与应用》2006年第1期69-73,共5页黄剑 关治洪 王仲东 
国家自然科学基金资助项目(60274004)
针对闭环网络控制系统,在考虑网络数据传输可能发生丢包的情况下,提出了一类切换系统模型,并在此基础上导出了一类脉冲微分系统模型.从数学上严格分析了该模型的合理性,并利用驻留时间的概念得到了此系统模型的稳定性条件,进一步研究了...
关键词：网络控制系统 脉冲微分系统 切换系统 稳定性 
Hilbert曲线扫描矩阵的生成算法及其MATLAB程序代码被引量：26
《中国图象图形学报》2006年第1期119-122,共4页王笋 徐小双 
国家自然科学基金项目(60274004)
H ilbert曲线是一种重要的图像处理工具,在图像处理,特别是图像扫描中广泛应用。为了正确快速的生成H ilbert曲线扫描矩阵,提出了基于矩阵运算的生成H ilbert曲线扫描矩阵的新算法,并给出了MATLAB仿真语言的程序代码,同时用数学归纳法...
关键词：HILBERT曲线 图像扫描 MATLAB 
不确定网络控制系统具有H_∞性能界的鲁棒控制被引量：7
《控制与决策》2005年第9期1002-1005,1011,共5页黄剑 关治洪 王仲东 
国家自然科学基金项目(60274004)
针对闭环网络控制系统,在考虑网络数据传输可能发生丢包的情况下,提出了一类不确定切换系统模型.为了量化网络数据丢失的影响,根据网络特点给出了网络传输数据丢包率的数学定义,进一步研究了此类切换系统在某种程度的数据丢包率影响下...
关键词：网络控制系统 切换系统 鲁棒控制 H∞性能 线性矩阵不等式 
拓扑切换网络的脉冲控制被引量：2
《复杂系统与复杂性科学》2005年第2期24-29,共6页姚静 关治洪 
国家自然科学基金资助项目(60274004)
现实世界中许多复杂动力网络的状态不仅仅是单纯的连续变量或离散变量,而是两者同时存在与作用。基于这种现象,本文提出了一种新的拓扑切换复杂动力网络模型,并讨论了在脉冲控制下这种网络的镇定问题。最后给出了一个具体的数值示例和...
关键词：复杂动力网络 拓扑切换 脉冲控制 镇定 
一类状态不完全可测时滞系统的镇定问题被引量：1
《系统仿真学报》2005年第6期1428-1430,1434,共4页米阳 关治洪 李文林 井元伟 
国家自然科学基金项目(60274004)。
考虑了一类状态不完全可测时滞系统的镇定问题。对于状态不完全已知的时滞系统,利用线性矩阵不等式和系统变换技巧,给出了时滞系统的观测器的具体构造,并且基于设计的观测器,给出了系统的稳定性判据和只包含观测状态的控制律。由于判据...
关键词：时滞系统 观测器 线性矩阵不等式 渐近稳定 
基于混沌系统和人类视觉掩盖的图像水印算法被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2005年第5期36-38,共3页关治洪 鲁帆 
国家自然科学基金资助项目(60274004);中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室开放课题资助项目.
提出一种基于混沌系统和人类视觉掩盖的公开鲁棒性图像水印算法,利用陈氏混沌系统产生水印,将其嵌入到图像子块的DCT次低频系数中去,然后根据噪声敏感度进行视觉掩盖,从而在不减少水印鲁棒性的同时保证了其不可见性.实验表明,采用该算...
关键词：数字图像水印 混沌系统 视觉掩盖 鲁棒性 
多移动机器人编队的行为选择控制系统
《计算机与数字工程》2005年第5期4-6,10,共4页付永前 张文军 关治洪 
国家自然基金资助项目 (项目编号 :6 0 2 74 0 0 4 )
针对多机器人在编队行进过程中的行为选择问题进行了分析,提出一种实现多移动机器人编队的行为选择机制。通过计算机仿真和实验研究,结果表明该控制策略能很好的实现多机器人快速编队,并在编队过程中实现运动状态的平滑变化,提高了整个...
关键词：多移动机器人 编队控制 行为选择 基于行为法 
Windows多线程在多机器人协调控制中的应用被引量：2
《计算机与数字工程》2005年第4期4-7,共4页张文军 付永前 关治洪 王华 
国家自然基金资助项目(60274004)。
在研究C/S机器人控制结构基础上,利用多线程和同步技术实现基于分层控制的多机器人的协调系统,并用这个系统实现了多机器人的编队。
关键词：C/S模式机器人控制 Windows多线程 同步 多机器人协调 
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