国家自然科学基金(51275212)

作品数：54被引量：446H指数：13
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相关作者：何仁胡东海刘军张凯张端军更多>>
相关机构：江苏大学镇江高等专科学校广西交通职业技术学院东南大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《哈尔滨工业大学学报》《中国机械工程》《农业工程学报》更多>>
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相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
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AFS与DYC协调控制的智能汽车路径跟踪方法被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第4期1-9,共9页刘军 刘皓皓 顾洪钢 王菁菁 
国家自然科学基金项目(51275212)。
为提高智能车辆在复杂道路条件下的路径跟踪能力与行驶稳定性,提出了一种基于AFS(主动前轮转向)与DYC(直接横摆力矩控制)协调控制的智能汽车路径跟踪控制方法。为保证车辆在复杂道路条件下的路径跟踪精度,在车辆2自由度模型及单点预瞄...
关键词：智能汽车 主动前轮转向 直接横摆力矩控制 预瞄时间自适应 协调控制 路径跟踪控制 
多任务检测网络下车道线宽度测距方法被引量：2
《重庆理工大学学报（自然科学）》2022年第6期62-71,共10页刘军 陈辰 李汉冰 许多 
国家自然科学基金项目(51275212)。
针对复杂交通场景下单个模型无法同时检测车道线和车辆,以及车道线检测实时性较差的问题,提出了一种新的多任务检测网络模型,该模型可以同时检测车辆和车道线,无需任何先验信息。同时,在多任务检测网络模型下修正现有的基于车道宽度进...
关键词：多任务检测网络 车辆检测 车道线 误差分析 测距模型修正 
基于类人视觉的多任务交通目标实时检测模型被引量：7
《汽车工程》2021年第1期50-58,67,共10页刘军 陈岚磊 李汉冰 
国家自然科学基金(51275212)资助。
针对复杂交通场景下单个模型无法同时对可行驶区域和交通目标进行统一检测和检测实时性较差的问题,本文中提出了一种基于类人视觉的多任务交通目标单阶段检测模型,实现了可行驶区域和车辆、行人的实时统一检测。首先建立类人视觉注意力...
关键词：类人视觉 注意力机制 anchor-free 交通场景检测 
电磁与摩擦集成制动系统模式切换响应控制研究
《机械设计与研究》2020年第6期188-194,共7页黄大星 何仁 
国家自然科学基金资助项目(51275212)。
针对电磁与摩擦集成系统模式切换响应性问题,分析了双盘式电磁与摩擦集成制动系统工作原理和特性。为了克服液压制动力响应慢导致制动模式切换时液压系统无法快速介入,影响制动稳定性问题。提出了基于“前馈+死区”补偿的液压制动响应策...
关键词：汽车工程 集成制动 模式切换 响应性 再生制动 补偿策略 
参照AUTOSAR的柴油机后处理控制系统软件设计及验证被引量：1
《汽车技术》2020年第11期53-57,共5页卞加柱 刘军 王录征 李亚鹏 
国家自然科学基金项目(51275212)。
针对柴油机排放颗粒物(PM)和NOx控制,将柴油氧化催化器(DOC)、柴油颗粒捕集器(DPF)以及选择性催化还原(SCR)系统组合形成集成后处理系统方案,基于汽车开放系统架构(AUTOSAR)进行柴油机DPF和SCR集成控制系统软件分层设计。首先研究了DPF...
关键词：汽车开放系统架构 柴油机 应用层策略 底层驱动 代码生成 
轮毂电机电动汽车再生-液压复合制动系统协调控制策略被引量：5
《重庆理工大学学报（自然科学）》2020年第6期32-40,共9页顾钰 何仁 王骏骋 
国家自然科学基金资助项目(51275212);江苏大学大学生实践创新训练计划项目(201810299048Z);江苏大学学生科研项目(17A337)。
为保证制动过程中轮毂电机电动汽车的制动控制效果,充分利用电机再生制动控制精准高、响应迅速的优势,对再生-液压复合制动系统的制动性能进行了数学建模与仿真分析。首先,建立了包含再生-液压制动复合制动系统的单轮纵向动力学模型;其...
关键词：车辆工程 轮毂电机 再生制动 制动力矩分配 
基于YOLOV3改进的实时车辆检测方法被引量：18
《激光与光电子学进展》2020年第10期324-330,共7页李汉冰 徐春阳 胡超超 
国家自然科学基金(51275212)。
针对原始YOLOV3目标检测算法在车辆检测任务中存在的实时性不高的问题,提出了一种改进的车辆检测模型。该模型使用反残差网络作为基础特征提取层,以减少参数量,降低计算复杂度,解决梯度消失和梯度爆炸问题。并且使用组归一化降低批量大...
关键词：机器视觉 车辆 目标检测 YOLOV3 反残差网络 实时检测 
基于路面识别的复合制动与ABS集成控制策略被引量：11
《江苏大学学报（自然科学版）》2020年第1期20-26,共7页何仁 李梦琪 
国家自然科学基金资助项目(51275212)
为了使电动汽车在制动时既能充分回收制动能量,又能兼顾制动稳定性,针对四轮轮毂电动机驱动电动汽车,提出了一种基于路面识别的复合制动与ABS集成控制策略.以单轮制动模型为研究对象,利用Lagrange插值法估算当前路面的峰值附着系数和最...
关键词：汽车工程 复合制动 路面识别 再生制动 制动防抱死系统 
基于温度补偿气隙宽度的电磁制动器被引量：7
《吉林大学学报（工学版）》2019年第6期1777-1785,共9页何仁 涂琨 
国家自然科学基金项目（51275212、51875258）
提出了一种能根据温升情况自动调整气隙宽度,进而保证电磁制动力稳定性的新型结构的电磁制动器。建立了电磁制动器导热模型、气隙宽度模型和电磁制动力矩模型。以电磁制动力矩为目标函数优化了电磁制动器的结构参数,包括气隙宽度、铁芯...
关键词：车辆工程 电磁制动 气隙 温度补偿 结构参数优化 
基于非线性Drive-shaft模型的车辆传动系扭振稳定性分析
《机械工程学报》2019年第18期125-131,共7页何仁 韩清振 
国家自然科学基金(51275212);江苏省高校自然科学研究重大(13KJA580001);2016年度江苏省普通高校研究生科研创新计划(KYZZ16_0332)资助项目
在车辆传动系统Drive-shaft模型的基础上通过引入非线性刚度和非线性阻尼,探究非线性项对传动系统扭振行为及其稳定性的影响。采用试验方法验证非线性项的存在性。建立考虑非线性刚度和非线性阻尼的传动系统Drive-shaft模型,采用Lagrang...
关键词：传动系 Drive-shaft 非线性 稳定性 分岔 
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