国家自然科学基金(51275206)

作品数：17被引量：102H指数：6
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基于非线性模型的磁流变半主动悬架驱动系统被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2018年第3期645-651,共7页李静 韩佐悦 杨威 邢国成 周瑜 
国家自然科学基金项目(51275206)
针对当前磁流变减振器电气模型不能很好地拟合减振器响应特性的问题,提出了基于自研磁流变减振器特性的非线性二级线圈电路模型,并基于减振器方波响应测试结果,采用遗传算法进行参数辨识。在此基础上,通过对电路及减振器传递函数的分析...
关键词：车辆工程 磁流变 非线性 电流驱动器 自抗扰控制器 
基于活塞形状的空气弹簧动特性分析与参数优化被引量：11
《吉林大学学报（工学版）》2018年第2期355-363,共9页李静 丁明慧 李立刚 陈立军 
国家自然科学基金项目(51275206)
考虑活塞圆弧过渡,采用曲面积分按活塞设计形状分阶段推导空气弹簧动特性精确模型,分析了活塞主要设计参数对空气弹簧动特性的影响规律,并进行了试验设计(DOE)灵敏度分析和参数优化。结果表明,该建模方法能较准确地预测空气弹簧动特性,...
关键词：车辆工程 膜式空气弹簧 动态特性 活塞设计 参数优化 
采用强跟踪中心差分滤波器的汽车状态和参数估计被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2017年第5期1329-1335,共7页李静 张家旭 张艳华 陈立军 
国家自然科学基金项目(51275206)
采用3自由度非线性汽车动力学模型作为汽车状态和时变参数估计的标称模型,利用强跟踪中心差分卡尔曼滤波器(CDKF)对汽车的纵向速度、质心侧偏角和横摆角速度等信息,以及标称模型的前、后轴等效时变侧偏刚度进行了估计。为验证强跟踪CDK...
关键词：车辆工程 汽车动力学 时变模型参数 强跟踪中心差分卡尔曼滤波器 状态和参数估计 
基于交互式多模型和容积卡尔曼滤波的汽车状态估计被引量：10
《汽车工程》2017年第9期977-983,共7页张家旭 李静 
国家自然科学基金(51275206)资助
基于UniTire轮胎模型建立了包含时变噪声统计特性的汽车动力学7自由度整车模型。针对系统状态噪声和观测噪声统计特性未知的问题,提出了一种基于交互式多模型和容积卡尔曼滤波(IMM-CKF)车辆状态估计算法。该算法采用包含不同系统状态噪...
关键词：汽车动力学 容积卡尔曼滤波 交互式多模型 汽车状态估计 
带参数摄动的车辆底盘的集成鲁棒混合控制研究被引量：3
《汽车工程》2017年第3期335-342,共8页张家旭 李静 
国家自然科学基金(51275206)资助
提出了一种新的参数摄动离散系统的鲁棒L_2-L_∞/H_∞混合控制综合方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问题。考虑车辆在极限工况具有参数大范围摄动和强非线性特点,利用该方法设计主动前轮转向系统和直接横摆...
关键词：鲁棒L2-L∞/H∞混合控制 主动前轮转向 直接横摆力矩系统 底盘集成控制 
基于混合优化方法的UniTire轮胎模型参数辨识被引量：9
《吉林大学学报（工学版）》2017年第1期15-20,共6页张家旭 李静 
国家自然科学基金项目(51275206)
提出一种基于粒子群优化(PSO)算法和修正的Gauss-Newton算法的混合优化方法,对纯纵滑和纯侧偏工况下UniTire轮胎模型的特征参数进行辨识。为充分发挥两个算法的优点,首先,利用粒子群优化算法的全局区域的搜索优势辨识出UniTire轮胎模型...
关键词：车辆工程 粒子群优化算法 Gauss-Newton算法 UniTire轮胎模型 参数辨识 
基于鲁棒L_2-L_∞/H_∞的车辆底盘集成控制被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2016年第6期1757-1764,共8页李静 张家旭 
国家自然科学基金项目(51275206)
基于连续时间系统的鲁棒L2-L_∞及H_∞性能判据,推导出新的状态反馈的鲁棒L_2-L_∞/H_∞控制方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问题。利用该方法设计车辆底盘集成控制策略,协调控制主动前轮转向系统和主动悬...
关键词：车辆工程 鲁棒L2-L∞/H∞控制 车辆底盘集成 主动前轮转向 主动悬架系统 
基于EMB的解耦式制动能量回收系统研究被引量：10
《汽车工程》2016年第9期1072-1079,共8页杨坤 高松 王杰 李静 刘瑞军 徐家川 
国家863计划项目(2012AA110305);国家自然科学基金(51275206);山东省自然科学基金(ZR2015PE020)资助
针对以气压制动实现解耦式制动能量回收存在的问题和电子机械制动的特点,提出了以机电制动(EMB)实现解耦式制动能量回收的方案;据此,并综合考虑制动法规、制动能量回收率和制动平顺性等约束条件,制定了相应的控制策略。搭建了联合仿真...
关键词：解耦式制动能量回收系统 电子机械制动 联合仿真平台 
基于状态反馈的车辆底盘集成H_∞鲁棒控制被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2016年第3期685-691,共7页李静 张家旭 
国家自然科学基金项目(51275206)
采用二自由度车辆模型作为被控对象简化模型,提出了一种基于状态反馈的H_∞鲁棒控制方法的车辆底盘集成控制策略,协调控制主动前轮转向系统和直接横摆力矩控制系统。直接横摆力矩控制系统基于HSRI轮胎模型的逆运算和PI控制实现。通过J-t...
关键词：车辆工程 底盘集成控制 H∞鲁棒控制 主动前轮转向 直接横摆力矩控制 
嵌入式OSEK/VDX操作系统的优化与应用被引量：3
《汽车工程》2016年第4期473-477,共5页李静 邢国成 张家旭 
国家自然科学基金(51275206)资助
为了解决嵌入式OSEK/VDX操作系统在高负载、抢占模式下低优先级任务长时间得不到执行的问题,利用OSEK/VDX标准中的报警机制提出了一种优化的最小空闲时间优先调度算法来完善嵌入式OSEK/VDX操作系统的调度策略。给出了该算法的具体实现方...
关键词：OSEK/VDX 最小空闲时间优先 调度算法 优化 应用 
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