中国博士后科学基金(20070420215)

作品数：8被引量：243H指数：6
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相关作者：严恭敏徐德民严卫生秦永元卫育新更多>>
相关机构：西北工业大学水下信息处理与控制国家级重点实验室中国航天科技集团公司航天时代电子公司第16研究所更多>>
相关期刊：《系统工程与电子技术》《传感技术学报》《中国惯性技术学报》《西北工业大学学报》更多>>
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基于欧拉平台误差角的SINS非线性误差模型研究被引量：23
《西北工业大学学报》2009年第4期511-516,共6页严恭敏 严卫生 徐德民 
中国博士后科学基金(20070420215);水下信息处理与控制国家级重点实验室基金(9140C230206070C2306)资助
捷联惯导系统(SINS)误差模型是研究SINS误差传播特性和进行多导航系统间信息融合的基础。文章利用欧拉平台误差角表示理论导航坐标系与计算导航坐标系之间的失准角,推导了SINS非线性误差模型,在大方位失准角误差和小失准角误差条件下做...
关键词：惯性导航系统 计算机仿真 捷联惯导系统 欧拉平台误差角 非线性误差模型 
箭载捷联惯导系统水平自对准的两种实用方法被引量：6
《中国惯性技术学报》2009年第4期428-435,共8页彭蓉 严恭敏 秦永元 
中国博士后科学基金(20070420215)
箭载惯导系统的方位对准一般通过外界直接瞄准装订,而水平对准利用惯导系统的惯性器件测量和计算来实现。在运载火箭初始对准过程中,箭体受发射场阵风等干扰因素的影响而使得惯导系统产生角晃动与线晃动,水平对准方法必须具备抗晃动干...
关键词：运载火箭 捷联惯导系统 初始对准 控制原理 卡尔曼滤波 数字滤波 
一种在较大初始数学平台误差角下提高AUV导航精度的新方法被引量：2
《鱼雷技术》2009年第2期20-24,共5页严恭敏 严卫生 徐德民 
中国博士后科学基金(20070420215);国防科技重点实验室基金资助项目
如果发射冲击很大或者初始对准时间很短,可能导致自主水下航行器(AUV)中捷联惯导系统(SINS)的初始平台误差角比较大,特别是方位误差角大时,它成为影响AUV自主导航精度的重要因素。发射后利用捷联惯性测量组件(SIMU)和多普勒测速仪(DVL)...
关键词：自主水下航行器 捷联惯导系统 多普勒测速仪 航位推算 捷联罗经初始对准 
一种适用于SINS动基座初始对准的新算法被引量：59
《系统工程与电子技术》2009年第3期634-637,共4页严恭敏 秦永元 卫育新 张立川 徐德民 严卫生 
水下信息处理与控制国家级重点实验室基金(9140C230206070C2306);中国博士后科学基金(20070420215)资助课题
在运载体运动情况下,提出了一种适用于捷联惯导系统(SINS)初始对准的新算法,该算法以惯性空间为过渡参考基准,即建立了初始时刻惯性坐标系(i0系)和初始时刻捷联惯组惯性坐标系(ib0系)两个惯性坐标系。将捷联惯组坐标系(b系)与导航坐标...
关键词：捷联惯导系统 运动基座 初始对准 惯性坐标系 栽车试验 
经典圆锥误差补偿算法中剩余误差估计的局限性研究被引量：20
《中国惯性技术学报》2008年第4期379-385,共7页严恭敏 严卫生 徐德民 
中国博士后科学基金(20070420215);水下信息处理与控制国家级重点实验室基金(9140C230206070C2306)
在经典圆锥误差补偿系数和剩余误差估计公式推导过程中,特别在半锥角有限小、圆锥运动频率较低和选用多子样算法时,经典的剩余误差估计方法会出现严重偏差。在不能视半锥角为无限小量情况下,文中利用推导方法提出一种新的剩余误差估计...
关键词：圆锥误差补偿 等效旋转矢量 四元数 角增量 捷联惯导系统 
简化UKF滤波在SINS大失准角初始对准中的应用被引量：105
《中国惯性技术学报》2008年第3期253-264,共12页严恭敏 严卫生 徐德民 
中国博士后科学基金(20070420215);水下信息处理与控制国家级重点实验室基金(9140C230206070C2306)
基于欧拉平台误差角的概念提出了大失准角误差条件下的捷联惯导系统(SINS)非线性初始对准误差模型,该模型无法再用经典的加性噪声模型描述。为了降低滤波计算量,在系统模型噪声和量测噪声均为复杂加性噪声并且量测方程是线性方程时,推...
关键词：UKF滤波 捷联惯导系统 初始对准 大失准角 仿真 
激光陀螺捷联惯导系统中整周期采样的修正研究被引量：5
《传感技术学报》2008年第6期998-1001,共4页严恭敏 严卫生 徐德民 罗毅松 马建伟 
水下信息处理与控制国家级重点实验室基金资助(9140C230206070C2306);中国博士后科学基金资助(20070420215)
在圆锥运动环境下,若抖动偏频激光陀螺采用整周期采样抖动解调方式,将会引起严重的捷联惯导姿态算法漂移误差。提出了在整周期采样电路上进行少许改动,就能作出有效改进的方法,并详细推导了线性外推修正的算法公式。仿真结果表明,当姿...
关键词：抖动偏频激光陀螺 整周期采样 圆锥运动 修正 
捷联惯性测量组件中内杆臂效应分析与补偿被引量：33
《中国惯性技术学报》2008年第2期148-153,共6页严恭敏 严卫生 徐德民 
中国博士后科学基金(20070420215);水下信息处理与控制国家级重点实验室基金(9140C230206070C2306)
在实际捷联惯性测量组件(SIMU)中,三个加速度计本质上测量的是SIMU上三个不同点处的加速度,如果把这些加速度当作来自于理想"点测量组件"的输出进行惯性导航解算,会从原理上引起导航误差,即内杆臂效应误差。假设SIMU中三个加速度计敏感...
关键词：捷联惯导系统 SIMU 加速度计 杆臂效应 划船运动误差 
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