国家自然科学基金(91120308)

作品数：10被引量：66H指数：5
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相关作者：王晓年陈启军朱劲王祝萍马飞跃更多>>
相关机构：同济大学广东科学技术职业学院上海电力学院上海理工大学更多>>
相关期刊：《计算机应用研究》《电子设计工程》《计算机与现代化》《信息与控制》更多>>
相关主题：传感器环境匹配环境感知无人驾驶汽车导航定位技术更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
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基于HDFS的校园云存储平台的优化
《电子设计工程》2017年第19期6-9,15,共5页王慧 
国家自然科学基金资助项目(91120308)
为了提高当前校园信息管理系统效率的目的,本研究在构建校园云存储服务系统用户层的基础上,开发设计了基于HDFS体系的校园云存储平台及各个功能模块。利用了Mybatis的开源持久层框架对HDFS体系进行改进,并且DAO层实现校园云端网络的可...
关键词：云存储 校园网 HDFS 名称节点 
椭圆—笛卡尔变换结合LKF的多基地雷达目标跟踪算法
《计算机应用研究》2017年第1期189-193,共5页赵曦 李颖 徐江 
国家自然科学基金资助项目(91120308)
为了改善多基地雷达系统对高机动目标的跟踪性能,提出一种基于椭圆—笛卡尔变换结合线性卡尔曼滤波器(LKF)的目标跟踪算法。以最小化跟踪估计的均方差为目标,自适应选择发射器的发射波形和笛卡尔估计,通过椭圆—笛卡尔变换,将两个接收...
关键词：多基地雷达系统 机动目标跟踪 椭圆—笛卡尔变换 线性卡尔曼滤波 
无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述被引量：26
《汽车电器》2015年第2期1-5,共5页马飞跃 王晓年 
国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目(91120308)
环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无...
关键词：无人车 传感器 环境匹配 环境感知 导航定位 
基于ZigBee,CAN,WI-FI的车载网关设计
《中国科技信息》2014年第6期138-140,共3页王祝萍 施星欣 乔飞 
国家科技重大专项:泛在网络下多终端协同的网络控制平台及关键技术(No.2011ZX03005-004-01);国家自然科学基金(No.91120308);国际科技合作项目(No.2010DFA12210)
无线传感器网络在工业控制领域逐渐得到广泛应用,汽车内部网的应用与无线车载数据的传输受到越来越多的重视。为了实现无线传感器网络与现有车载控制局域网(CAN)之间的互联和集成,设计了一种基于ARM7微控制器STM32F107VCTX的多功能网关...
关键词：车载网关 ZIGBEE CAN WI-FI 
基于Carsim和Simulink仿真的车辆模糊巡航控制器被引量：6
《计算机与现代化》2014年第1期58-61,66,共5页高骁猛 应毅辰 朱劲 王晓年 
国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目资助(91120308)
设计一种基于模糊控制思想的四输入变量的汽车巡航控制器,将巡航控制分为速度控制和距离控制2部分,介绍所用到的汽车纵向动力学模型、模糊控制器的设计思想及模糊规则设计。通过Carsim与Simulink的联合仿真验证算法的高效性及对车辆控...
关键词：巡航控制系统 纵向控制 模糊控制 Carsim仿真 
基于CANopen协议的高效PDO传输从站设计被引量：6
《计算机与现代化》2013年第12期114-118,共5页赵灿 王晓年 朱劲 王祝萍 
国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目(91120308)
针对CAN现场总线的应用层CANopen协议,设计一种高效PDO传输的从站系统。本文通过对DS401规范的研究,在兼容SDO和PDO访问规范的同时,提出优化PDO传输效率的方案;构造基于CANopen协议的远程I/O采集模块的实现方法,给出详细的对对象字典实...
关键词：CAN总线 CANOPEN协议 PDO I O模块 
基于模拟视频信号差分和射影畸变校正的图像系统
《计算机与现代化》2013年第12期86-90,97,共6页应毅辰 王晓年 朱劲 
国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目(91120308)
视觉传感器越来越多地应用到嵌入式系统中,通常对视频信号的处理是先对模拟信号数字化,然后再利用嵌入式处理器进行计算。大量的数据和处理器处理能力的差异尤为显著,以至于限制了视觉传感器的广泛使用。本文提出一种基于硬件的模拟差...
关键词：差分处理 非均匀采样 射影畸变 图像校正 
线性回归模型的多离群点检测方法及节能应用被引量：7
《信息与控制》2013年第6期765-771,共7页刘丹丹 陈启军 森一之 
上海市科委国际合作项目(13510711100);国家自然科学基金资助项目(91120308)
办公设备能耗可使用线性回归模型进行描述,为检测该类能耗数据的异常点,提出了基于最小截平方和估计的单链接层次聚类多离群点检测算法.首先将该方法在不同类型的典型数据集中进行验证,证明算法具有优良的性能.而后将算法应用于办公设...
关键词：单链接层次聚类算法 线性回归模型 离群点检测 最小截平方和估计 掩盖问题 淹没问题 
一种俯视行人的多目标检测和跟踪方法被引量：6
《系统仿真学报》2013年第10期2464-2467,共4页唐春晖 陈启军 
国家自然科学基金(91120308);上海市教育委员会重点学科建设项目资助(J50505);上海市科技人才计划项目(11XD1404800)
提出了一种针对俯视客流计数的多目标自动检测和跟踪方法。该方法主要包括四个组成部分:运动检测、目标表示与识别、目标跟踪建模、目标跟踪。即首先通过视频帧间差法粗略检测出一帧图像中成片运动或变化的区域,在变化区域里遍历搜索目...
关键词：检测 跟踪 多目标 俯视图 连续自适应均值移位 
一种基于强跟踪的改进容积卡尔曼滤波器被引量：15
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期451-454,共4页孙妍 鲁涤强 陈启军 
国家自然科学基金资助项目(91120308);上海市科委基础研究重点资助项目(12JC1408800)
提出了一种将强跟踪滤波算法和容积卡尔曼滤波算法相结合,建立了一种强跟踪CKF算法(STCKF).为了克服模型不准确时容积卡尔曼滤波精度下降问题,通过将强跟踪算法中的渐消因子引入到容积卡尔曼滤波(CKF)的时间更新方程和测量更新方程之中...
关键词：非线性 强跟踪 容积卡尔曼滤波 模型不准确 强跟踪CKF 
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