巡航控制系统

作品数：426被引量：518H指数：12
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自适应巡航弯道速度控制算法研究
《汽车知识》2025年第1期51-54,共4页罗嘉 
基于单目摄像头的自适应巡航控制系统,智能驾驶系统通过车载摄像头识别弯道的曲率,并结合车辆的方向盘转角、当前车速以及横摆角速度等关键的车辆动力学参数,精确计算出所在道路的曲率半径。同时,通过车载控制器局域网络获取自车的动力...
关键词：单目摄像头 自适应巡航控制系统 弯道速度控制 弯道曲率 
智能化沙漠草方格压沙装置自动巡航控制系统
《农机使用与维修》2025年第1期39-42,共4页王云德 刘孜文 
传统的压沙作业通常依赖人工操作,效率较低且耗时,为进一步提升沙漠治理过程中草方格压沙操作的效率和精度。该文集成GPS导航、雷达传感器和摄像头等智能感知设备,使装置能够实时监测周围环境,规划最佳作业路径,实现自动避障和精准压沙...
关键词：沙漠治理 草方格压沙 自动巡航控制系统 GPS导航 机械化 
基于模糊预测控制算法的汽车CACC系统仿真技术研究
《大众汽车》2024年第12期0022-0024,共3页张菁菁 汤苏敏 陈芄如 沈新宇 
随着机动车数量的迅速增加,交通事故发生率和能耗也在不断上升。本文研究了基于V2X无线通信技术的协作型自适应行驶控制(CACC)策略。首先,分析了CACC系统并提出了模型建立方案;其次,利用了PID算法设计下层控制器模型;最后,采用模糊预测...
关键词：自适应巡航控制系统 PID 控制算法 模糊预测控制 
借道左转交叉口CV与MV混合流建模与仿真
《运筹与管理》2024年第10期193-200,共8页陈群 杜梦笑 
湖南省社会科学基金智库专项(19ZWC03)。
借道左转是为了提高左转车流的通行效率,在信号交叉口采用的一种非传统的左转车流组织方式。协同自适应巡航控制系统是一种纵向车速自动控制的驾驶辅助系统,未来很长一段时间道路上将会是传统人工驾驶车辆和安装协同自适应巡航控制系统...
关键词：协同自适应巡航控制系统 混合流 交叉口 借道左转 元胞自动机 
改进前车状态预测的自适应巡航控制策略
《同济大学学报（自然科学版）》2024年第10期1579-1587,共9页安婷玉 陈婷 高涛 李浩 涂辉招 
国家重点研发计划(2019YFE0108300);国家自然科学基金(52172379,62001058);中央高校基本科研业务费项目(300102241201,310833160212)。
针对自适应巡航控制(ACC)系统中前车运动状态不确定性造成的模型失配和性能下降问题,提出一种改进前车状态预测的自适应巡航控制策略。首先,基于前车的历史速度和加速度信息利用时间卷积网络预测前车的未来加速度轨迹,然后将预测加速度...
关键词：自适应巡航控制系统 模型预测控制 时间卷积网络 加速度轨迹预测 
智能车辆自适应巡航控制策略研究
《山东理工大学学报（自然科学版）》2024年第3期8-13,共6页王勤伟 肖文龙 邹晓宇 张宇龙 崔凯晨 周恒恒 
国家自然科学基金青年科学基金项目(52102465)。
为满足车辆自适应巡航安全性要求,提出了一种分层式自适应巡航控制策略。首先将车辆行驶模式分为定速巡航与跟车巡航两种,并设计控制模式切换策略,针对不同模式,分别建立基于PID控制和基于可变车头时距的安全车间距策略与最优控制的控...
关键词：自适应巡航控制系统 间距策略 分层控制 联合仿真 
基于GNSS+IMU的草方格固沙机自动巡航控制系统被引量：5
《农机化研究》2024年第5期37-44,共8页林子钧 尤德安 廖滔 张嘉谋 彭志锋 王红军 
国家自然科学基金项目(32071912)。
为了实现草方格固沙机的智能化工作,提出了一种基于GNSS+IMU的草方格固沙机自动巡航控制系统。系统以STM32F407VGT6作为主控芯片,将GNSS(全球导航卫星系统)和IMU(惯性测量单元)的位置、速度和航向角数据通过卡尔曼滤波算法融合,得到最...
关键词：草方格固沙机 GNSS IMU 卡尔曼滤波 PID 自动巡航 
面向量产的自适应巡航控制系统纵向加速度规划方法研究被引量：1
《汽车工程》2023年第10期1803-1814,共12页芦勇 何一超 田贺 江昆 杨殿阁 
当前应用较多的基于预测的纵向加速度规划方法由于算法复杂,占用硬件资源大,较难在低算力控制器上实现量产。而传统的规划方法虽然占用资源少,实时性好,但无法保证高安全、高舒适以及高可靠的量产要求,且缺少对多车型适配的高通用特性...
关键词：量产 自适应巡航 加速度规划 动态时域管理 模型预测控制 
基于危险性的汽车ACC切车场景设计研究
《中国汽车》2023年第8期58-64,共7页李占旗 张蕾 刘全周 
针对汽车自适应巡航控制系统功能测试需求,基于曝光度及危险性分析设计ACC切车场景。基于自然驾驶数据,通过对切车工况数据特征进行分析,提取切车工况,并基于先验的智能驾驶模型、最优化方法和扫描线种子填充算法设计了关键切车场景。...
关键词：车辆工程 智能驾驶 仿真测试 测试场景 自适应巡航控制系统 
基于扭矩请求的预见性线控油门控制研究被引量：1
《青岛大学学报（自然科学版）》2023年第2期64-70,共7页胡春雨 于梦阁 郑旭光 王国晖 
国家自然科学基金(批准号:51705267)资助。
针对不同车型的ECU(Engine Control Unit)报文协议不同,预见性巡航控制系统(Predictive Cruise Control System,PCC)扭矩请求无法得到应答,不可实现车辆巡航控制的问题,提出了一种PCC请求扭矩—油门电压—实际扭矩的间接反馈控制方法。...
关键词：预见性巡航控制系统 扭矩请求 线控油门 先验模型 模糊自整定PID 
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