国家自然科学基金(61203065)

作品数：13被引量：98H指数：6
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工业注塑过程的H_∞迭代学习控制器设计被引量：2
《控制工程》2018年第9期1610-1615,共6页闫帅可 卜旭辉 
国家自然科学基金项目(61203065,61573129);河南省高校科技创新人才支持计划(16HASTIT046);河南省高等学校青年骨干教师计划项目(2014GGJS-041);河南省高校基本科研业务费专项资金资助;河南理工大学青年骨干教师资助计划项目
注塑成型是一种典型的批次生产过程,保压压力是保证其产品质量的关键因素。已有注塑机保压压力迭代学习控制方法,是在数据传输完美情况下给出的。但在实际网络运行环境下,由于带宽的限制,数据在控制器和控制对象之间传输常发生网络拥堵...
关键词：注塑成型 迭代学习控制 数据丢失 H∞控制 2D-Roesser模型 
采煤机截割滚筒轨迹的迭代学习跟踪控制被引量：9
《控制工程》2018年第6期966-971,共6页王福忠 高颖 
国家自然科学基金项目(61203065)
为了实现对采煤机截割滚筒运行轨迹的精确跟踪,根据截割过程的重复性及截割系统难以建立精确数学模型的特点,在采煤机截割滚筒运行轨迹的跟踪控制中采用迭代学习控制算法。首先介绍采煤机记忆截割的工作原理,并简化截割系统的动力学模...
关键词：截割系统 记忆截割 轨迹跟踪 自适应迭代学习控制 
存在测量数据丢失的二维系统状态反馈控制被引量：1
《控制工程》2016年第7期1080-1084,共5页马杰亭 卜旭辉 程子豪 韩秀娟 
国家自然科学基金项目(61203065)
已有二维系统的控制理论是建立在系统数据可以完全测量和传输的基础上。实际中,由于网络技术在控制系统中的应用,导致测量数据丢失现象经常发生。针对存在测量数据丢失的二维系统,提出一种状态反馈控制器的设计方法。首先将测量数据丢...
关键词：二维系统 测量数据丢失 状态反馈控制 随机系统 
矿井巷道掘进机截割头运行轨迹跟踪策略被引量：6
《计算机仿真》2016年第5期285-289,共5页王福忠 高颖 
国家自然科学基金(61203065)
为了实现矿井巷道断面的自动精确成形,首先要研究掘进机截割头运行轨迹的跟踪策略。由于掘进机截割臂系统存在重复性、非线性和不确定性等特点,使截割头不易精确跟踪目标轨迹,出现超割或欠割现象,导致掘进机截割头的截割精度低,矿井巷...
关键词：截割臂系统 轨迹跟踪 动力学模型 迭代学习控制 
MIMU信号下的变形预测被引量：1
《测绘通报》2015年第10期57-59,68,共4页杨金显 李志鹏 
国家测绘地理信息局重点实验室年度开放基金(KLM201111);国家自然科学基金(61203065);河南省教育厅自然科学研究计划(2010B590001)
为了能够对自然界中的变形进行有效预测,提出了一种惯性测量参数的多维时间序列分段模式的变形预测方法。首先采集MIMU测量单元信号,建立MIMU时间序列的AR模型,采用Kalman滤波进行信号处理;然后把处理过的数据分为不同数据段,设第一段...
关键词：MIMU 变形预测 卡尔曼滤波 时间序列预测 分段模式 
基于2D模型的网络系统迭代学习控制设计方法
《系统工程与电子技术》2015年第5期1157-1162,共6页尹艳玲 王泰华 曾旗 
国家自然科学基金(61203065);河南省控制工程重点学科开放实验室项目(KG2011-10)资助课题
迭代学习控制(iterative learning control,ILC)方法应用于网络控制系统时,由于数据需要在控制器和远程对象间传输经常产生数据丢失现象。给出了一种存在数据丢失时网络系统的随机迭代学习控制设计方法,首先将数据丢失现象描述为随机伯...
关键词：迭代学习控制 网络控制系统 数据包丢失 2D-Roesser模型 随机系统 
带定位盲区的矿井人员全局无线定位算法被引量：4
《控制工程》2015年第3期505-509,共5页王红旗 刘勇 罗宇锋 
国家自然科学基金项目(61203065)
针对目前现有的矿井人员定位系统只能局部定位,定位精度不高,存在定位盲区等问题,提出了一种改进的井下人员全局无线定位算法。首先阐述了一种矿井人员局部无线定位算法,为减小多径效应、环境干扰等环境因素影响,对其进行了最大似然估...
关键词：定位盲区 坐标变换 全局定位 信息融合 
具有PPAUD的矿井提升机速度与位置跟踪控制
《计算机仿真》2014年第5期363-368,共6页岳伟超 余发山 卜旭辉 栗三一 
国家自然科学基金项目(61203065);河南省高等学校控制工程重点学科开放实验室项目(KG2011-10);河南理工大学青年骨干教师资助计划项目
矿井提升机在煤矿开采和生产过程中发挥着至关重要的作用。在实际提升过程中,由于提升机自身或者周围环境的影响,出现参数摄动和未建模动态(PPAUD)等情况,降低了提升机速度与位置跟踪精度。针对上述问题设计了一种自适应迭代学习控制策...
关键词：未建模动态 参数摄动 矿井提升系统 自适应迭代学习控制 速度与位置跟踪 
有初始误差的桥式起重机位置跟踪迭代控制被引量：1
《计算机仿真》2014年第4期238-242,共5页栗三一 余发山 卜旭辉 岳伟超 
国家自然科学基金(61203065);河南省教育厅科学技术研究重点项目(12A510013);河南省高等学校控制工程重点学科开放实验室项目(KG2011-10)
针对桥式起重机重复性工作且有固定初始误差的情况,采用迭代学习控制方法研究桥式起重机位置跟踪问题。建立了桥式起重机的二维数学模型,设计了桥式起重机位置跟踪的迭代学习控制算法,证明了算法的收敛性。研究表明,迭代学习控制可有效...
关键词：桥式起重机 迭代学习控制 位置跟踪 初始误差 
桥式起重机位置跟踪及防摆的迭代学习控制被引量：9
《电子测量与仪器学报》2014年第2期184-191,共8页栗三一 余发山 卜旭辉 岳伟超 
国家自然科学基金(61203065);河南省教育厅科学技术研究重点项目(12A510013);河南省高等学校控制工程重点学科开放实验室项目(KG2011-10)
桥式起重机运行时,小车移动引起的货物摆动影响了运输效率,容易引发事故,桥式起重机的定位及防摆问题引起了众多专家的关注。针对桥式起重机重复运动的情况,采用迭代学习控制策略来实现位置跟踪及角度控制。根据拉格朗日方程建立了桥式...
关键词：桥式起重机 迭代学习控制 位置跟踪 防摆控制 
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