国家高技术研究发展计划(2007AA04Z242)

作品数：36被引量：145H指数：7
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相关作者：张华贾剑平李志刚高延峰江顺亮更多>>
相关机构：南昌大学清华大学南昌航空大学华东交通大学更多>>
相关期刊：《计算机工程》《光电子．激光》《焊接技术》《传感器与微系统》更多>>
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基于激光视觉系统的水下焊接焊缝识别被引量：4
《电焊机》2012年第11期15-19,38,共6页何银水 杨杰 余卓骅 
国家863基金资助项目(2007AA04Z242);江西省科技攻关资助项目(2007BG09100)
设计了一套基于激光器的视觉系统,该系统利用激光器作为辅助光源,同时利用复合滤光片进行滤光,由CCD采集图像。设计了一种基于最大灰度平均值及其改变量的二维输入、一维输出模糊处理器,能自动获取每个3×3列区域的局部阈值,二值化后单...
关键词：水下焊接 贝叶斯 焊缝识别 最小二乘法 拟合 
高压水下环境旋转电弧焊接的断路临界频率分析
《焊接学报》2012年第10期54-58,116,共5页李志刚 张华 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z242);载运工具与装备省部共建教育部重点实验室开放研究项目
在搭建高压水环境旋转电弧焊接硬件平台进行试验的基础上,得到高压舱中焊接电流和电弧电压的信号波形,对其进行了统计分析,从中可以发现大量的短路过渡.通过建立坡口扫描单元的数学模型、逆变电源模块的数学模型、动态电压负载模型、弧...
关键词：高压水环境 旋转电弧 短路模型 
旋转电弧MAG焊强迫短路过渡电流信号滤波被引量：2
《焊接学报》2012年第1期25-28,114,共4页高延峰 肖建华 张华 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z242);江西省教育厅科技基金资助项目(CJJ10534)
研究了MAG焊旋转电弧V形坡口扫描焊接电流的变化特征,发现当电弧扫描到坡口两侧时,由于电极高度变小,会产生强迫短路熔滴过渡.在短路过渡的瞬间会产生较大的峰值电流,对旋转电弧传感器的检测灵敏度造成影响.为此提出了基于空间邻域的均...
关键词：旋转电弧 短路过渡 焊接电流 小波滤波 
Analysis of the electrical conductivity of plasma during underwater wet welding被引量：1
《China Welding》2011年第3期71-74,共4页李志刚 张华 贾剑平 
The electrical conductivity is indispensable for the underwater wet welding arc simulation. In order to get this parameter, the composition of the underwater arc is analyzed, and the electron content is obtained. Then...
关键词：CONDUCTIVITY PLASMA underwater wet welding 
激光视觉水下焊缝图像处理与特征提取被引量：5
《焊接学报》2011年第9期45-48,115,共4页刘苏宜 李冰 张华 贾剑平 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z242);江西省科技厅工业攻关资助项目;江西省教育厅资助项目(GJJ09449)
自动化、智能化是水下焊接的发展方向,水下焊缝位置的实时传感与检测是其中的关键技术之一,激光视觉传感是一种很有前景的检测方法.阐述了激光视觉水下焊缝图像在不同水质环境下干扰噪声的特点,探讨了V形焊接坡口的水下焊缝图像预处理方...
关键词：水下焊缝 激光视觉 图像处理 图像分割 特征提取 
激光视觉传感器对不连续焊缝的识别被引量：4
《传感器与微系统》2011年第5期8-11,15,共5页王艳庆 程伟德 张华 刘冬花 
国家"863"计划资助项目(2007AA04Z242)
船舶制造中,为了对小格子船舱中排水孔形成的不连续焊缝进行跟踪,在机器人上安装视觉传感器提取排水孔的起点、终点特征信号。介绍了图像的采集方法和图像处理过程。对含有焊缝信息的图片先进行去噪预处理,再进行阈值分割,求取连通区与...
关键词：图像处理 不连续焊缝 焊接自动化 视觉传感器 
移动焊接机器人大折角角焊缝跟踪及工艺被引量：15
《焊接学报》2011年第2期33-36,114-115,共4页毛志伟 李舒扬 葛文韬 潘际銮 张华 
国家863高技术研究发展基金资助项目(2007AA04Z242);江西省科技厅工业基金资助项目(S00043)
针对移动焊接机器人大折角角焊缝自动跟踪焊接过程中,因折角处的焊接速度难以保持恒定,导致折角顶点处焊缝不均匀问题,提出了根据焊接速度实时在线调整焊接电流的方法.首先对大折角处机器人焊缝跟踪进行运动学分析,在折角处焊接速度以...
关键词：旋转电弧传感 移动焊接机器人 角焊缝跟踪 焊接参数在线调整 
基于被动视觉的焊接过程多信息检测系统被引量：2
《焊接学报》2010年第11期49-52,共4页郑军 潘际銮 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z242)
针对焊接过程控制的要求,提出了一种基于被动视觉的焊接过程多信息检测系统,系统由工业CCD摄像机、窄带光学滤光片、计算机系统等组成,窄带滤光片以弧光较弱的950 nm为中心波长,以减少焊接过程中弧光的干扰,获得清晰的焊接图像.在焊接...
关键词：焊接 被动视觉 多信息 实时 
狭小空间直角角焊缝移动焊接机器人系统研制被引量：7
《中国机械工程》2010年第17期2040-2043,2049,共5页毛志伟 潘际銮 张华 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA04Z242);江西省科技厅科技计划资助项目(S00043)
针对大型结构件中狭小空间角焊缝焊接,提出了一种基于旋转电弧传感的新型移动焊接机器人系统。系统包括轮式移动本体、二维运动平台、旋转电弧传感器和超声传感器;系统采用二级跟踪策略——机器人本体粗跟踪和二维运动平台精确跟踪,采...
关键词：移动焊接机器人 角焊缝 旋转电弧传感 焊缝跟踪 
基于旋转电弧传感器的水下焊接高压电弧仿真计算被引量：7
《焊接学报》2010年第7期17-21,共5页李志刚 张华 贾剑平 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z242);载运工具与装备省部共建教育部重点实验室开放研究项目
旋转电弧传感器是焊缝自动化跟踪常采用的一种传感器,将它用于水下焊接是一门新课题.文章对高压环境下,采用旋转电弧传感器焊接所产生的电弧模型进行了仿真计算.结果表明,随着气压由0.1MPa升高到1MPa,电弧温度也升高,焊丝附近温度梯度...
关键词：水下焊接 旋转电弧传感器 高压 仿真 
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