云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(61203354)

国家自然科学基金(61203354): 作品数：18被引量：59H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：刘志国王仕成廖守亿郑建飞王超更多>>; 相关机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学中国人民解放军96630部队更多>>; 相关期刊：《北京航空航天大学学报》《控制理论与应用》《科学技术与工程》《信息与控制》更多>>; 相关主题：一致性协调控制自适应控制通信时延制导律更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术理学更多>>

Distributed Containment Control of Networked Nonlinear Second-order Systems With Unknown Parameters被引量：4: 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》2018年第1期232-239,共8页Long Ma Haibo Min Shicheng Wang Yuan Liu Zhiguo Liu; supported by the National Natural Science Foundation of China(61203354); In this paper, we study the containment control problem for nonlinear second-order systems with unknown parameters and multiple stationary/dynamic leaders. The topologies that characterize the interaction among the le...; 关键词：Containment control directed network topology multi-agent systems nonlinear second-order systems

通信时延和联合连通拓扑下多刚体系统分布式姿态一致性控制（英文）被引量：3: 《控制理论与应用》2016年第9期1162-1170,共9页马龙王仕成闵海波郭扬; Supported by National Natural Science Foundation of China(61203354,61034239); 本文研究了通信时延和联合连通切换拓扑条件下的多刚体系统分布式姿态一致性控制问题.通过构建有效的辅助向量并选择合适的Lyapunov-Krasovskii函数,分别对恒定通信时延和时变通信时延两种不同情况下的控制器进行了设计.数值仿真结果表...; 关键词：多刚体姿态一致性联合连通拓扑时变时延 LYAPUNOV函数

基于MPSC和CPN制导方法的协同制导律被引量：5: 《北京航空航天大学学报》2016年第9期1857-1863,共7页李新三汪立新王明建闫循良刘国辉丁邦平; 国家自然科学基金(61203354)~~; 针对带有末端攻击角度约束的多导弹协同制导问题,运用模型预测扩展控制(MPSC)和协同比例制导(CPN),设计了一种满足末端攻击角度约束的多导弹协同次优制导律。阐述了MPSC制导方法的基本理论,详细给出了控制量表达式以二次形式近似时MPSC...; 关键词：制导协同制导模型预测扩展控制(MPSC) 攻击角度约束攻击时间约束

基于G-MPSP算法的非线性制导律研究被引量：2: 《弹箭与制导学报》2016年第2期1-5,共5页李新三汪立新丁邦平闫循良刘国辉王明建; 国家自然科学基金(61203354)资助; 针对带有末端多约束的非线性制导问题,运用通用模型预测静态规划(G-MPSP)算法设计了一种快速求解连续时间系统具有终端落角约束的非线性最优制导律。该算法通过向后迭代求解小维数权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为...; 关键词：制导律角度约束模型预测静态规划

光学成像侦察卫星威胁特性分析与仿真研究被引量：3: 《现代防御技术》2015年第6期21-26,共6页何武灿廖守亿苏德伦张合新; 国家自然科学基金(61203354); 为有效评估光学成像侦察卫星对地面目标的威胁,在对光学成像侦察卫星的成像过程以及影响其成像效果的成像条件进行分析的基础上,建立了基于目标检测概率的卫星威胁特性分析和预报模型,划分了威胁等级。通过STK/Matlab联合仿真,实时显示...; 关键词：光学成像侦察卫星威胁特性目标检测概率

一种带有末端弹体姿态角约束的非线性制导律被引量：4: 《中国惯性技术学报》2015年第2期232-237,共6页李新三汪立新刘国辉闫循良王明建丁邦平; 国家自然科学基金(61203354); 针对带有末端多约束的三维非线性制导问题,设计了一种通用模型预测静态规划制导算法。该制导算法通过向后迭代求解权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。阐述了通用模型预测静态规划制...; 关键词：通用模型预测静态规划制导律落角约束法向加速度约束弹体姿态角约束

An Overview of Research in Distributed Attitude Coordination Control被引量：2: 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》2015年第2期121-133,共13页Long Ma Haibo Min Shicheng Wang Yuan Liu Shouyi Liao; supported by National Natural Science Foundation of China(61203354);Industrial Project of Shaanxi Province(2012GY2-34); This paper provides an overview of attitude coordination problems of multi-rigid-body with the goal of promoting research in this area. Theoretical results regarding consensus seeking with different system models, dif...; 关键词：Control systems SYNCHRONIZATION

扩展约束仿射非线性系统预测控制吸引域: 《信息与控制》2014年第5期551-557,共7页王超张胜修秦伟伟郑建飞; 国家自然科学基金资助项目(61203354); 针对受约束的仿射型非线性系统,提出了一种采用扩张终端约束集与其容许集来扩大其双模非线性模型预测控制吸引域的新方法.首先,采用反馈线性化控制律和非线性系统的多面体线性微分包含,给出了一种求解仿射非线性系统最大控制不变集的方...; 关键词：约束非线性系统非线性模型预测控制吸引域多面体不变集连续搅拌反应釜

Simultaneous estimation of ego-motion and vehicle distance by using a monocular camera被引量：3: 《Science China(Information Sciences)》2014年第5期268-277,共10页YANG DongFang SUN FuChun WANG ShiCheng ZHANG JinSheng; supported by National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.2009CB724000,2012CB-821206,61202332,61203354);Tsinghua Self-innovation Project(Grant No.20111081111); Auto navigation and vehicle distance estimation are of the critical importance in intelligent vehicles. This paper proposes a novel approach to solve these two problems simultaneously by using a monocular camera. Firs...; 关键词：auto navigation monocular vision vehicle distance

约束自适应反步法及其在飞行控制中的应用被引量：2: 《控制工程》2014年第3期430-435,共6页张超张胜修刘毅男曹立佳; 国家自然科学基金项目(61203354); 为解决系统含有参数不确定性和(状态)执行器受限条件下的鲁棒自适应控制问题,将SISO系统指令滤波器推广到MIMO系统,提出一种基于指令滤波的自适应块控反步方法。在设计(虚拟)控制律时引入指令滤波器,在克服标准反步法虚拟控制律导数计...; 关键词：反步法非线性约束参数自适应飞行控制

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