海南省自然科学基金(60897)

作品数：14被引量：165H指数：5
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基于GA整定PID的液压电梯速度控制研究被引量：7
《控制工程》2012年第2期203-205,209,共4页杨恢先 蔡炎平 杨心力 
海南省自然科学基金资助项目(60897);海南省教育厅项目(Hj2009-135)
针对液压电梯在工作过程中出现的启动时间长、运行速度不平稳、停止阶段轿厢抖动等不足,借助多物理领域仿真软件Simscape对液压电梯系统进行了综合建模,并提出了遗传算法(GA)整定PID对液压电梯运行速度进行控制的新方法。介绍了液压电...
关键词：液压电梯 遗传算法 PID 
基于二阶导数算子与小波变换的图像去噪被引量：5
《计算机工程》2011年第12期187-189,共3页王绪四 杨恢先 谢鹏鹤 满莎 彭友 
海南省自然科学基金资助项目(60897);海南省教育厅基金资助项目(Hj2009-135)
二阶导数算子噪声定位的图像去噪法对椒盐噪声有很强的去噪能力,但对高斯噪声去噪效果较差,基于小波变换的图像去噪法能有效去除高斯噪声,但几乎不能去除椒盐噪声。针对上述问题,采用二阶导数算子降噪与小波变换去噪相结合的方法对图像...
关键词：二阶导数算子 椒盐噪声 高斯噪声 小波变换 图像去噪 
在线特征选择和遮挡处理的目标跟踪被引量：2
《计算机应用研究》2011年第7期2797-2800,共4页杨心力 杨恢先 冷爱莲 
海南省自然科学基金资助项目(60897);海南省教育厅资助项目(Hj2009-135);湖南省教育厅资助项目(10C1263)
为了提高相似物体干扰、光照变化等复杂环境下目标跟踪的稳定性,提出利用Fisher准则的在线选择鉴别性特征,将在线特征选择嵌入到跟踪算法中。但是,在目标被严重遮挡时仍在线选择鉴别性特征,会使目标模板偏移,导致跟踪失败。为了在目标...
关键词：在线选择鉴别性颜色特征 遮挡处理 目标跟踪 
基于最大累积剩余熵的红外图像分割被引量：5
《传感器与微系统》2011年第7期34-37,共4页谢鹏鹤 杨恢先 王绪四 
海南省自然科学基金资助项目(60897);海南省教育厅基金资助项目(HJ2009-135)
经典阈值化分割方法是常用的图像分割方法之一,但对于低对比度,低信噪比的红外图像分割效果不理想,将累积剩余熵运用于红外图像分割,即寻求使得累积剩余熵最大的灰度值作为分割阈值,实验结果表明:基于最大累积剩余熵的图像分割方法是一...
关键词：图像分割 累积剩余熵 红外图像 
改进RBFNN求机械臂轨迹跟踪的研究被引量：2
《计算机工程与应用》2011年第5期216-219,共4页魏娟 杨恢先 谢海霞 
海南省自然科学基金(No.60897);海南省教育厅项目(No.HJ2009-135)
为了使机械臂准确跟踪目标轨迹,达到控制精度高、实时性好的目的,提出一种改进的径向基函数(RBF)模糊神经网络算法。该算法采用模糊遗传算法在线调整神经模糊控制器的参数,对其参数进行改进和优化,同时采用最近邻聚类算法对控制器的模...
关键词：踪迹跟踪 径向基函数神经网络 模糊遗传算法 最近邻聚类算法 
蚁群优化和能量管理的ZigBee网络路由被引量：5
《计算机应用》2011年第2期335-337,共3页彭友 杨恢先 满莎 
海南省自然科学基金资助项目(60897);海南省教育厅项目(Hj2009-135)
延长ZigBee网络的寿命是设计ZigBee路由协议的一个重要目的,通过对ZigBee网络协议的研究提出一种基于能量管理的ACO-AODV路由协议,能降低网络延时并延长ZigBee网络寿命。仿真结果表明,ACO-AODV协议的方法是可行的和节能的,可以在保持较...
关键词：蚁群算法 ZIGBEE 无线自主网按需平面距离矢量路由协议 能量管理 
基于免疫RBF神经网络的逆运动学求解被引量：5
《计算机工程》2010年第22期192-194,共3页魏娟 杨恢先 谢海霞 
海南省自然科学基金资助项目(60897);海南省教育厅基金资助项目(HJ2009-135);量子工程与微纳能源技术湖南省普通高校重点实验室开放课题基金资助项目
求解机械臂逆运动学问题可以采用神经网络来建立逆运动学模型,通过遗传算法或BP算法训练神经网络的权值从而得到问题的解,在求解精度和收敛速度上有待进一步改进。采用人工免疫原理对RBF网络训练数据集的泛化能力在线调整隐层结构,生成...
关键词：机械臂 免疫原理 RBF神经网络 逆运动学求解 
基于ARM9的嵌入式无线智能家居网关设计被引量：101
《计算机应用》2010年第9期2541-2544,共4页满莎 杨恢先 彭友 王绪四 
海南省自然科学基金资助项目(60897);海南省教育厅项目(Hj2009-135)
针对传统智能家居系统中多种无线通信技术之间互联的困扰,设计了一个新的两种无线通信技术直连的智能家居网关。该网关以ARM920T嵌入式处理器S3C2440A为核心,ARM Linux为实时操作系统,采用新兴的Zigbee与Wi-Fi融合的通信技术,以满足家...
关键词：Zigbee WI-FI S3C2440A WEB服务器 智能家居 
弹道导弹被动段弹道方程与仿真被引量：6
《弹箭与制导学报》2010年第4期131-133,共3页胡传俊 杨恢先 
海南省自然科学基金(60897);海南省教育厅项目(Hj2009-135)资助
在弹道导弹的被动段，根据受空气阻力的作用程度，其弹道可被分为自由段和再人段两部分。文献[1]对自由段弹道进行了仿真分析。文献[2]对再人段弹道进行了仿真分析。实际上，自由段和再人段之间有着密切的联系，可以通过这些联系．建立...
关键词：弹道导弹 被动段 弹道仿真 
改进的PSO混合算法被引量：8
《计算机应用》2010年第6期1516-1518,共3页杨恢先 刘子文 汪俊 王绪四 谢鹏鹤 
海南省自然科学基金资助项目(60897)
为了提高粒子群算法的寻优速度和寻优精度,提出一种改进的PSO混合算法。在差分进化(DE)算法中引入了动态比例因子,在PSO算法中引入DE算法的变异、交叉操作,重新构造PSO算法的粒子位置更新公式。选取了4个基准函数进行测试,并与其他PSO...
关键词：粒子群算法 差分进化算法 变异 交叉 
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