国家重点基础研究发展计划(2009CB320603)

作品数：54被引量：261H指数：9
导出分析报告
相关作者：钱锋邵之江杜文莉李平祁荣宾更多>>
相关机构：浙江大学华东理工大学宁波大学浙江工业大学更多>>
相关期刊：《计算机与应用化学》《化工学报》《机器人》《系统仿真学报》更多>>
相关主题：无人直升机动态优化故障诊断混沌粒子群更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程电子电信理学更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于收敛深度控制的多元混合非线性规划算法被引量：1
《化工学报》2014年第6期2165-2171,共7页陈伟锋 邵之江 
国家重点基础研究发展计划项目(2009CB320603)~~
随着对象模型描述的系统性和完整性的提高,过程优化问题的复杂程度逐步增加,对优化算法的性能提出了更高的要求。现有的非线性规划算法在求解性能上各有优劣,本文提出了一种基于收敛深度控制的多元混合非线性规划算法,将各个非线性规划...
关键词：优化 收敛深度 多元 非线性规划 过程系统 数值模拟 
基于Vapnik-Chervonenkis泛化界的极限学习机模型复杂性控制被引量：4
《控制理论与应用》2014年第5期644-653,共10页刘学艺 宋春跃 李平 
国家重点基础研究发展计划"973"资助项目(2009CB320603);国家自然科学基金资助项目(61273085);浙江省自然科学基金资助项目(LY14F030020)
模型复杂性是决定学习机器泛化性能的关键因素,对其进行合理的控制是模型选择的重要原则.极限学习机(extreme learning machine,ELM)作为一种新的机器学习算法,表现出了优越的学习性能.但对于如何在ELM的模型选择过程中合理地度量和控...
关键词：VC泛化界 模型复杂性 极限学习机 小样本 实际预测风险 
高温气冷堆核电站的一种仿真方法
《高校化学工程学报》2014年第1期110-114,共5页陈杨 游江洪 邵之江 钱积新 史旭华 
国家973课题(2009CB320603);浙江大学国家重点实验室开放课题(ICT1237);宁波大学人才工程项目资助(010_D00079124900);浙江省公益科技项目(2011C21077)
高温气冷堆核电站集总参数模型为大规模微分代数混合方程组(DAEs),该DAEs具有刚性特征,因此模型存在求解上的困难。研究给出了一种能够有效求解高温气冷堆核电站集总参数模型的数值方法。首先分析了核电站模型的特点;针对该特点,可采用...
关键词：高温气冷堆核电站 DAES 有限元正交配置法 仿真 
基于并行计算的优化方法参数自动整定算法
《化工学报》2013年第12期4446-4453,共8页陈伟锋 陈杰 邵之江 
国家重点基础研究发展计划项目(2009CB320603);工业技术国家重点实验室开放基金(ICT1227)~~
优化求解器的参数设置对优化求解器的性能有着至关重要的影响,可以通过参数整定来充分发挥优化求解器潜在的求解性能。过程模型复杂程度的提高和规模的增大,给参数自动整定算法的效率带来极大的影响。根据基于随机采样的参数自动整定算...
关键词：优化 过程系统 数值模拟 并行计算 参数自动整定 
基于STF和小波阈值去噪的无人直升机故障诊断被引量：3
《控制工程》2013年第3期517-520,525,共5页张国超 李平 涂望明 孟庆志 
国家973重点基础研究发展规划项目(2009CB320603);国家自然科学基金项目(61004066
针对微小型无人直升机传感器工作环境恶劣,易出现性能不稳定并引发故障,且受噪声干扰较大的问题,提出了基于强跟踪滤波器(STF)和小波阈值去噪相结合的故障诊断方法。利用强跟踪滤波理论,将系统的参数扩展为状态变量,构造故障观测器,得...
关键词：微小型无人直升机 小波阈值去噪 强跟踪滤波器 量测噪声 故障诊断 参数估计 悬停飞行 
一种新的基于PSO的MPC及其硬件实现被引量：12
《控制工程》2013年第2期227-230,共4页罗犇 邵之江 徐祖华 赵均 周立芳 
国家973课题(2009CB320603);国家自然科学基金项目(60934007;60974007)
模型预测控制(MPC)在流程工业中应用已经比较成熟。其核心为在线求解二次规划(QP)问题,运算负荷大时延长,对控制器的运算能力要求高,阻碍了MPC向更深更广的应用领域拓展。为解决上述问题,从算法本身和硬件平台2个方面入手,提出了MPC算...
关键词：模型预测控制(MPC) 粒子群优化算法(PSO) 可编程逻辑门阵列(FPGA) 
基于RTLinux的飞控系统进程间通信方案被引量：2
《计算机工程》2012年第14期249-251,共3页陈迪仕 李平 韩波 禹科 谌婷 
国家"973"计划基金资助项目(2009CB320603)
利用RTLinux系统RTFIFO的实时性和共享内存,设计并实现基于RTLinux的飞控系统的进程间通信方案。采用多种通信机制相结合的方法,解决飞控系统内部复杂的进程间通信问题。实验结果表明,该方案能够满足系统对实时性能的要求,保证通信效率...
关键词：RTLinux实时操作系统 飞控系统 进程 实时通信 无人直升机 调度 
无人机在水环境监测中的航迹规划被引量：3
《传感器与微系统》2012年第11期58-60,66,共4页孟庆志 李平 
国家"973"计划资助项目(2009CB320603);国家自然科学基金资助项目(61004066)
无人机在水环境监测中,受其物理性能和风险因素影响无法一次性的对所有区域进行监测,充分发挥无人机的使用效率变得极为重要。提出了无人机在水环境监测中的最优航迹规划问题,建立了该问题的数学模型,在此基础上提出了一种基于遗传—模...
关键词：无人机 水环境监测 航迹规划 
小型无人直升机地面控制站设计与实现被引量：1
《计算机工程》2012年第8期217-220,共4页禹科 李平 罗平波 方舟 张宏 
国家"973"计划基金资助项目(2009CB320603);国家自然科学基金资助项目(61004066)
通过分析小型无人直升机对地面控制站的需求,介绍地面控制站的结构和功能,分析开发地面控制站涉及的关键技术和解决方案,控制站采用基于面向对象的VC++开发环境和嵌入式Matlab混合编程技术。通过在某小型无人直升机飞行实验中的应用,证...
关键词：无人直升机 地面控制站 实时串口通信 高精度定时器 图形化仪表 数据库 
过程动态优化问题的自热式求解策略被引量：3
《化工学报》2012年第7期2113-2120,共8页王志强 邵之江 王可心 方学毅 
国家重点基础研究发展计划项目(2009CB320603);国家自然科学基金项目(20206019);浙江省自然科学基金项目(Y1110243)~~
分析了基于微分代数方程(DAE)的动态优化问题的联立求解原理,提出了基于Lobatto配置的全离散模型的简洁描述形式。根据离散化模型的最优解具有结构相似性的特点,利用低密度离散的解来近似高密度离散的解,并且配合内点法求解的暖启动技...
关键词：动态优化 代数微分方程 正交配置法 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部