国家自然科学基金(40644020)

作品数:21被引量:254H指数:11
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相关作者:边少锋李厚朴王志刚郑彤吴太旗更多>>
相关机构:中国人民解放军海军工程大学中国人民解放军海军海洋测绘研究所中国科学院海军工程大学更多>>
相关期刊:《海洋测绘》《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》《测绘科学》《中国惯性技术学报》更多>>
相关主题:计算机代数系统多波束测深系统水下载体地形匹配地图投影更多>>
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利用不充分磁场信息导航的新方法被引量:4
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2010年第5期908-911,共4页肖胜红 边少锋 
国家杰出青年科学基金项目(批准号:40125013);国家自然科学基金项目(批准号:40644020;40774002)资助
以中国东南沿海海域磁场为研究对象,以分辨率为3′×3′的国际地磁参考场数据作为背景场,采用最小二乘法拟合出海域的局部地磁场模型,反解出地磁场的最佳定位模型,并进行了仿真分析,由最终的仿真计算结果可以看出,在研究区域范围内,模...
关键词:地球磁场 磁场导航 定位模型 磁航向 误差分布 
多波束测深数据处理及成图被引量:11
《海洋通报》2009年第6期112-117,共6页郑彤 周亦军 边少锋 
国家自然科学基金项目(40644020);国家杰出青年科学基金资助项目(40125013)
针对多波束测深系统测量的特点,分别分析声速改正技术和潮位改正技术。从声速在海水中的传播出发,阐述海水中声速的测量,对声速的较正方法进行探讨,随后针对潮汐效应的影响,对多波束测深数据进行潮位改正,并利用海上试验实测的多波束测...
关键词:数字地图 声速改正技术 潮位改正技术 多波束测深系统 
地形匹配辅助导航中匹配区域的选择被引量:21
《中国惯性技术学报》2009年第2期191-196,共6页郑彤 蔡龙飞 王志刚 边少锋 
国家自然科学基金项目(40644020);国家杰出青年科学基金资助项目(40125013)
利用海底地形匹配辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向。通过多波束测深系统测量获得的真实地形数据,采用ICCP算法为对准匹配算法,分析了实测地形的统计特征对相关匹配性能的影响,给出了地形匹配区域选择准则,并在实测地形图上...
关键词:水下载体 多波束测深系统 ICCP算法 地形匹配 导航 匹配区域 
高斯投影与墨卡托投影解析变换的复变函数表达式被引量:17
《武汉大学学报(信息科学版)》2009年第3期277-279,共3页李厚朴 边少锋 
国家自然科学基金资助项目(40644020,40774002);国家杰出青年科学基金项目(40125013)
给出了高斯投影和墨卡托投影正反解的复变函数表达式,在此基础上推导出了这两种投影解析变换的复数形式的直接公式和间接公式,将其表示为含椭球第一偏心率e的符号形式,可解决两种投影在不同地球参考椭球下的变换问题。算例结果表明,复...
关键词:地图投影 高斯投影 墨卡托投影 复变函数 解析变换 
扁球体水准面与水准椭球面形状差异的研究被引量:1
《测绘学报》2009年第2期95-100,共6页李厚朴 边少锋 
国家自然科学基金(40644020,40774002);国家杰出青年科学基金(40125013)
对赫尔默特扁球与布隆斯扁球的水准面方程进行新的研究,借助计算机代数系统Mathematica,采用幂级数展开法推导其严密表达式,以此为基础,通过数值计算分析,揭示出这2种扁球体的水准面与水准椭球面的形状差异,澄清和改正前人对这一问题的...
关键词:扁球体 水准面方程 水准椭球 计算机代数系统 
基于可观测性分析的方位旋转式惯导初始对准仿真研究被引量:19
《中国惯性技术学报》2009年第1期15-19,共5页王荣颖 许江宁 卞鸿巍 
国家自然科学基金(40644020)
方位旋转式平台惯导系统(ARGINS)可以通过平台绕方位轴旋转抑制陀螺漂移和加速度计零偏,提高系统精度。平台旋转同样会影响系统静基座初始对准的精度。文中给出了ARGINS系统初始对准的误差方程和速度观测方程,应用分段定常系统可观测性...
关键词:方位旋转式惯导 可观测性 初始对准 卡尔曼滤波 
A local geopotential model for implementation of underwater passive navigation被引量:14
《Progress in Natural Science:Materials International》2008年第9期1139-1145,共7页Zhigang Wang Shaofeng Bian 
National Natural ScienceFoundation of China (Grant Nos. 40125013 and 40644020)
A main aspect of underwater passive navigation is how to identify the vehicle location on an existing gravity map, and several matching algorithms as ICCP and SITAN are the most prevalent methods that many scholars ar...
关键词:Passive navigation Fourier series Local geopotential model Extended Kalman filter Inertial navigation system 
海底地形辅助导航SITAN算法的改进被引量:4
《舰船电子工程》2008年第7期69-71,共3页郑彤 王志刚 边少峰 
国家自然科学基金项目(编号:40644020)资助;国家杰出青年科学基金项目(编号:40125013)资助
利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向,在利用多波束测深系统测量真实地形数据的基础上,采用SITAN算法作为对准匹配算法,对传统的SITAN算法加以改进,进行仿真计算,得到水下载体的最佳匹配位置,以提高水下载体的导航...
关键词:水下载体 SITAN算法 多波束测深系统 地形匹配 导航 
等角航线正反解算的符号表达式被引量:9
《大连海事大学学报》2008年第2期15-18,共4页李厚朴 边少锋 
国家自然科学基金资助项目(40644020);国家杰出青年科学基金资助项目(40125013)
为解决航海中不同地球参考椭球下的等角航线解算问题,建立了等角航线基本方程,通过引入符号形式的子午线弧长反解公式,推导出等角航线正反解算的非迭代表达式.利用符号形式的等量纬度反解公式,给出一种等角航线正解的迭代计算式.算例分...
关键词:航海学 等角航线 正反解算 符号形式 
辅助纬度反解公式的Lagrange级数法推演被引量:10
《海洋测绘》2008年第3期18-23,共6页王瑞 李厚朴 
国家自然科学基金项目(40644020);国家杰出青年科学基金项目(40125013)
对地图投影理论中经常遇到的等距离纬度、等量纬度和等面积纬度的反解公式进行了新的研究。利用Lagrange级数公式,借助计算机代数系统强大的数学分析功能,全面给出了这些纬度用椭球偏心率幂级数形式表示的反解公式。与以往数值形式表示...
关键词:地图投影 辅助纬度 计算机代数系统 Lagrange级数公式 
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