教育部科学技术研究重点项目(02012)

作品数：12被引量：38H指数：3
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相关机构：天津职业技术师范大学天津科技大学河北工业大学中国农业大学更多>>
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动态CCD驱动电路的设计与实现被引量：4
《微计算机信息》2007年第29期301-303,共3页丁忠林 刘尧猛 张建民 
天津市科技发展计划项目资助(04310951R);教育部科学技术研究重点项目资助(02012)
本文提出了一种新型线阵CCD驱动电路的设计方法。采用该方法,不改变系统工作主频就可以动态控制CCD光积分时间随着光源强度变化而变化,从而提高了系统精度,解决了CCD输出信号因环境影响引起的饱和失真和背景与物体无法分开的问题。此电...
关键词：线阵CCD 动态控制 光积分时间 驱动信号 
用于CCD数码成像的自动对焦技术被引量：3
《天津工程师范学院学报》2007年第2期11-15,共5页张建民 程红涛 
教育部科学技术研究重点项目(02012)
为了提高自动对焦的实时性与精确性,提出了两项措施,即:利用视网膜具有空间变化分辨力的特性来确定图像处理区域;根据清晰度评价函数具有单峰曲线的特点,采用单向搜索的爬山算法来确定最佳对焦位置。该措施在快速处理图像的基础上能较...
关键词：自动对焦 空间变化分辨力 清晰度函数 爬山算法 
基于CPLD的线阵CCD动态驱动电路设计与应用
《天津科技大学学报》2006年第3期53-56,共4页李莉 丁忠林 张建民 
教育部科学技术研究重点基金资助项目(02012);天津市科技发展计划基金资助项目(04310951R)
提出了一种基于CPLD的新型线阵CCD动态驱动电路的设计方法,系统微处理器根据光强变化,调节输出的空驱动数目,从而动态控制光积分时间。采用该驱动电路,系统可在高速工作主频下,获得较高的系统采样精度,并且解决了CCD输出信号受环境影响...
关键词：线阵CCD 动态驱动 光积分时间 CPLD 
CCD数据采集系统阈值选取方法分析被引量：2
《天津工程师范学院学报》2006年第1期18-21,共4页张建民 
教育部科学技术研究重点项目(02012).
介绍了CCD数据采集系统中为检测物体尺寸,提取边缘特性阈值的几种方法,即固定阈值法、浮动阈值法和比较阈值法。总结了它们的优缺点,指出不同方法的应用环境。同时,提出了新的差分阈值方法,并深入研究了基于硬件系统的PWM软件调节阈值法。
关键词：数据采集 阈值 差分 
基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划被引量：10
《计算机工程与应用》2005年第19期59-60,82,共3页王仲民 岳宏 刘继岩 
天津市科技发展重点基金资助项目(编号:033803111);教育部科学技术重点项目(编号:02012)
提出了一种新型改进模拟退火算法,对移动机器人路径进行了全局优化。该算法不仅继承了经典模拟退火算法能达到全局最优解的优点,而且其收敛速度远远优于经典模拟退火算法。仿真实验研究表明:这种改进模拟退火算法全局寻优能力强,收敛速...
关键词：移动机器人 路径规划 改进模拟退火算法 收敛速度 
基于TMS320LF2407带材自动对中控制系统设计被引量：3
《天津工程师范学院学报》2005年第1期24-26,共3页丁忠林 苗长云 
教育部科学技术研究重点资助项目(02012).
为解决传统对中系统检测精度不高、运行速度慢、扩展功能少、实时性不强的缺点,设计了以CCD为检测传感器、TMS320LF2407芯片为控制核心的对中系统,提高了系统的检测精度,增强了系统的稳定性和实时性,并提供了更多的外部接口使系统易于...
关键词：对中系统 CCD DSP TMS320LF2407 检测传感器 检测精度 带材 
多载波数字通信中OFDM原理及应用
《天津职业技术师范学院学报》2004年第4期39-41,共3页王锦 张建民 
教育部科学技术研究重点项目(02012)
介绍了正交频分复用(OFDM)技术的基本原理,说明了它的基本实现过程,在此基础上,对OFDM中的关键技术进行了讨论,指出了今后的发展方向。
关键词：OFDM 多载波 数字通信 
基于NFI-CMAC的机器人分布式智能控制
《武汉大学学报（工学版）》2004年第6期59-61,共3页王俊松 田库 刘玉敏 徐宁寿 
国家自然科学基金(60125310);教育部科学技术重点项目(02012).
基于牛顿前向插值公式提出一种对多维函数可实现任意阶逼近的新型CMAC神经网络———NFI CMAC,详细讨论了其插值算法、训练规则及寻址机制.与传统CMAC相比,NFI CMAC具有学习精度高、学习速度快及占用内存单元少等优点.基于NFI CMAC设计...
关键词：牛顿前向插值 神经网络 机器人 智能控制 
根癌病生防菌E26菌株产生细菌素的初步研究被引量：11
《中国农业科学》2004年第12期1860-1865,共6页李金云 王慧敏 王建辉 
国家自然科学基金项目(30270894);教育部科学技术研究重点项目(02012);北京市自然科学基金项目(5032010)
根癌病是葡萄生产中的一种重要病害。葡萄土壤杆菌E26(Agrobacterium vitis E26)是葡萄根癌病的生防菌株,在平皿培养时能产生抑制根癌病菌生长的细菌素(土壤杆菌素E26)。本研究针对E26菌株产生土壤杆菌素的生物学性状进行研究,初步分离...
关键词：根癌病 葡萄 土壤杆菌 病菌 生防菌 菌株 生长 抑制作用 初步研究 正常 
机器人网络遥操作仿真系统设计被引量：1
《天津科技大学学报》2004年第3期27-30,共4页王仲民 姚合环 戚厚军 张建民 
天津市教委科技发展基金项目(01 20301);教育部科学技术研究重点项目(02012)
建立了机器人的运动学模型,然后基于Delphi开发平台,应用OpenGL强大的图形功能,建立了主、从式机器人三维仿真模型:并在此基础上根据系统体系结构设计思想对机器人遥操作仿真系统进行设计,开发出一套基于网络的机器人遥操作仿真系统。...
关键词：主从式机器人 遥操作 运动学模型 仿真 网络 OPENGL 
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