国家自然科学基金(40474007)

作品数：48被引量：252H指数：10
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相关机构：解放军信息工程大学北京大学河南理工大学天津海洋测绘研究所更多>>
相关期刊：《测绘科学》《信息工程大学学报》《河南理工大学学报（自然科学版）》《测绘科学技术学报》更多>>
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LS-SVM曲面在多波束测深数据质量评估中的应用
《海洋测绘》2021年第5期43-47,共5页刘玉红 王许 陈轶 范龙 黄贤源 
国家自然科学基金(40474007)。
在利用曲面滤波方法对深度不符值进行自动筛选的过程中,针对多项式曲面函数无法有效削弱噪声影响的问题,提出了利用LS-SVM曲面求解深度不符值的方法。在对深度不符值计算方法分析的基础上,构建LSSVM海底趋势面,该趋势面从整体上反映了...
关键词：测深数据处理 最小二乘支持向量机 多项式曲面函数 深度不符值 质量评估 
最小二乘支持向量机构造海底趋势面研究被引量：10
《海洋测绘》2010年第3期9-12,共4页黄贤源 翟国君 黄谟涛 隋立芬 
国家自然科学基金项目(40474007);国家863项目(2007AA12Z326)
为了解决海底趋势面的构造问题,提出了利用最小二乘支持向量机(LS-SVM)重构海底趋势面的方法,并将该方法与趋势面滤波方法进行了分析和比较,同时利用定理证明,趋势面滤波所构造的趋势面只是LS-SVM取特定参数时的解。通过实测算例表明,...
关键词：最小二乘支持向量机 趋势面滤波 权重系数 
航空重力测量数据向下延拓基于信噪比的正则化方法的研究被引量：29
《测绘学报》2010年第5期458-464,共7页顾勇为 归庆明 
国家自然科学基金(40974009,40474007);河南省基础与前沿技术研究计划(082300410240);郑州市科技计划攻关项目(0910SGYG21198)
研究正则化方法在航空重力测量数据向下延拓问题中的应用。首先对这种不适定问题的线性模型,分析设计阵的复共线性结构与其对参数估计危害之间的关系,利用参数LS估计的信噪比提取各个参数是否受到复共线性严重危害的信息,从而在一定程...
关键词：航空重力测量 向下延拓 复共线性 信噪比 正则化方法 滤噪 信息保真度 
利用Bayes估计进行多波束测深异常数据探测被引量：17
《武汉大学学报（信息科学版）》2010年第2期168-171,214,共5页黄贤源 隋立芬 翟国君 柴洪洲 
国家自然科学基金资助项目(40474007)
在海底地形变化连续、平缓的假设条件下,基于Bayes估计理论提出了多波束测深异常数据探测方法,并与选权迭代加权平均滤波法进行了分析和比较。结果证明,该方法可以解决测深异常值判断标准可靠性的问题,而且能合理、有效地探测出异常值。
关键词：多波束 Bayes估计理论 异常数据 
一种新的自适应滤波及在单频GPS精密动态单点定位的应用
《测绘通报》2010年第1期8-10,14,共4页曹轶之 隋立芬 
国家自然科学基金资助项目(40474007)
应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行单频GPS精密动态单点定位时,只有当动力学模型和随机模型准确无误时,卡尔曼滤波才能提供系统状态向量的最优解。而实际上,卡尔曼滤波解会受到许多因素的影响。尝试利用支持向量机来辅助卡尔曼滤波,先选择具...
关键词：GPS 单频精密动态单点定位 自适应滤波 
信噪比检验设计与剖析
《测绘科学技术学报》2009年第4期241-244,共4页顾勇为 归庆明 柯玲 
国家自然科学基金资助项目(40474007);"基础地理信息与数字化技术"山东省重点开放实验室课题(SD040202);河南省自然科学基金资助项目(0511010100)
利用信噪比概念对测量平差质量提出了一种度量检验方式。分析了复共线性、数据列短型、待估参数数量级差异和模型误差等影响平差质量的一些关键因素,找到了这些因素在信噪比中的数值反映。通过对这些数值的进一步分析,给出了关键因素对...
关键词：信噪比检验 复共线性 数据列短型 测量平差 质量 
基于MRPs估计航天器姿态的IUKF算法及改进被引量：3
《测绘科学技术学报》2009年第4期250-253,共4页牟忠凯 隋立芬 范澎湃 张清华 
国家自然科学基金(40474007);信息工程大学测绘学院研究生创新创优基金资助
航天器姿态确定的模型具有严重的非线性性。而采样卡尔曼滤波(UKF)通过采用一组确定性采样得到的Sigma点比扩展卡尔曼滤波(EKF)能够更准确地近似初始分布,使滤波在不准确的初始条件下更快地收敛。利用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,...
关键词：采样卡尔曼滤波 迭代采样卡尔曼滤波 修正罗德里格参数 航天器 姿态确定 
分步抗差自适应滤波及其在GPS动态导航中的应用被引量：8
《武汉大学学报（信息科学版）》2009年第6期719-723,共5页归庆明 许阿裴 韩松辉 
国家自然科学基金资助项目(40474007);国家杰出青年科学基金资助项目(40125013);"基础地理信息与数字化技术"山东省重点实验室开放研究基金资助项目(SD040202);河南省自然科学基金资助项目(0511010100);郑州市科技攻关计划资助项目
在对现有的抗差滤波方法作进一步分析的基础上,针对观测模型和动力学模型同时存在误差的情况,提出了一种新的抗差滤波——分步抗差自适应滤波。该方法在滤波之前,利用抗差岭估计等抗差有偏估计得到参数估计值,并修正观测向量,把观测向...
关键词：KALMAN滤波 抗差滤波 模型误差 抗差有偏估计 自适应因子 分步抗差自适应滤波 
一种单频GPS周跳探测的自适应滤波算法被引量：6
《大地测量与地球动力学》2009年第4期83-87,共5页曹轶之 隋立芬 王威 
国家自然科学基金(40474007)
基于多普勒观测值,利用一自适应两阶段卡尔曼滤波器,得到载波相位观测值的估值,与实际载波相位观测值比较,顾及高采样率GPS载波相位观测值误差的时间相关性,获得白化的载波相位观测残差序列,用来探测单频GPS周跳并加以修复,该算法适用...
关键词：单频GPS 周跳探测 自适应滤波 多普勒观测值 载波相位 
智能优化方法与粒子滤波技术融合的分析与展望被引量：4
《海洋测绘》2009年第2期74-77,共4页宫轶松 归庆明 孙付平 李保利 
国家自然科学基金(40474007);国家杰出青年科学基金(40125013)
智能优化算法通过模拟自然生态系统机制以解决复杂优化问题,粒子滤波成为解决非线性及非高斯动态系统最优估计问题的研究热点。若将多种优化算法结合使用,设计更好的滤波器参数寻优步骤,将会极大改善现有非线性滤波的估计性能。介绍了...
关键词：遗传算法 模拟退火算法 粒子群算法 蚁群算法 粒子滤波 
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