国家自然科学基金(50377010)

作品数：19被引量：109H指数：7
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相关期刊：《上海交通大学学报》《电工技术学报》《合肥工业大学学报（自然科学版）》《中国电机工程学报》更多>>
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一种简单高效的永磁球形步进电机位置检测的方法被引量：1
《微电机》2010年第9期85-88,100,共5页雍爱霞 
国家自然科学基金项目(50377010);安徽省自然科学基金项目(03044103)
对永磁球形步进电机的位置检测系统进行数学建模,采用全局优化算法计算目标节点的未知方位角。针对目标函数与旋转角度的关系图,在多维空间中设计出均匀分散的各试验点,利用并行算法计算出落在线性区域的试验点,并以此为起点采用最优值...
关键词：球形步进电机 全局优化 均匀设计 效率 
永磁球形步进电机位置检测在NOC中的并行实现
《微电机》2010年第6期43-47,共5页雍爱霞 
国家自然科学基金项目(50377010);安徽省自然科学基金项目(03044103)
针对永磁球形步进电机的特殊结构和旋转特点,首先进行位置检测系统的数学建模。对于转子球体目标节点的高密度计算问题,采用多任务并行混沌搜索的方法,同时采用适合并行计算的片上网络(NOC)硬件结构来实现,讨论当前任务下功耗优先的NOC...
关键词：球形电机 NOC 映射 并行搜索 效率 
永磁球形步进电动机位置检测中的混沌优化被引量：1
《微电机》2009年第2期32-35,53,共5页雍爱霞 张胜虎 王群京 
国家自然科学基金项目(50377010);安徽省自然科学基金项目(03044103)
介绍了永磁球形步进电动机模型。在转子球面上进行随机编码;光电传感器的输出用来表示转子的位置。针对96个传感器的输出所构成的位置空间进行搜索。然而搜索空间较大,寻找一种高效的智能算法是解决位置检测实时性的关键。采用改进的混...
关键词：球形电机 步进电动机 光电传感器 并行 混沌搜索 优化 位置检测 
永磁球形步进电动机变结构控制算法(英文)被引量：9
《电工技术学报》2008年第2期11-19,共9页王群京 夏鲲 
the National Natural ScienceFoundation of China (50377010)
提出了永磁球形步进电动机的一种变结构控制算法。该算法用可控电流源控制定子电磁线圈通电电流的幅值替代继电器控制方式。首先在转子固连坐标系内基于卡尔丹角旋转建立了转子动力学模型。然后在电动机空载运行的模式下,设计了一种无...
关键词：永磁球形步进电动机 变结构控制 可控电流源 跟踪误差 
一种新型永磁球形步进电机伺服控制研究被引量：5
《系统仿真学报》2007年第11期2530-2534,共5页王群京 夏鲲 
国家自然科学基金项目(50377010);安徽省自然科学基金项目(03044103)。
针对一种新型永磁球形步进电机,运用卡尔丹角旋转建立了转子固连坐标系下转子动力学模型。在此基础上按照转子作连续轨迹运动的要求用计算力矩法设计了一种伺服控制策略,进行控制参数整定的同时获得转子运动的期望转矩,并使用李亚普诺...
关键词：永磁球形步进电机 运动控制 计算力矩法 电流控制 仿真 
永磁球形步进电动机及自适应控制方式被引量：5
《上海交通大学学报》2007年第11期1871-1877,共7页夏鲲 李树广 王群京 
国家自然科学基金资助项目(50377010)
针对永磁球形步进电动机,运用卡尔丹角旋转建立了转子固连坐标系下电动机转子动力学模型.结合对步进式结构球形电动机进行电流控制的思想,设计了基于输入-输出稳定性理论的控制方案.然后,对电动机负载影响转子各轴向转动惯量的情况设计...
关键词：永磁球形步进电动机 转子动力学模型 自适应控制 
基于状态空间的球形电动机转子智能位置检测被引量：1
《微电机》2007年第10期13-17,共5页雍爱霞 金华蓉 王群京 
国家自然科学基金项目(50377010);安徽省自然科学基金项目(03044103)
基于美国Hopkins大学Gregory S. Chirikjian等人提出的永磁球形步进电动机模型,提出了一种检测空间中转子位置的方法。在转子球面上进行随机编码,采用光电传感器对转子的位置进行识别。在这种编码规则下,对传感器检测的分辨率进行了研究...
关键词：状态空间 球形电动机 步进电动机 分辨率 图搜索 
永磁球形步进电机三维运动电流控制仿真分析被引量：1
《中国科学技术大学学报》2007年第1期39-45,共7页王群京 夏鲲 孔凡让 
国家自然科学基金(50377010);安徽省自然科学基金(03044103)资助
针对Stein等人设计研制的永磁球形步进电机,在运用卡尔丹角旋转建立转子固连坐标系下动力学模型的基础上设计了转子三维运动电流控制的方案.在转子分别作定点(PTP)运动和连续轨迹(CP)运动的情况下整定控制参数,同时获得转子运动的期望转...
关键词：永磁球形步进电机 运动控制 电流控制 仿真 
一种永磁多维球形步进电机稳定位置计算被引量：2
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2006年第12期1592-1596,共5页王群京 夏鲲 李争 
国家自然科学基金资助项目(50377010);安徽省自然科学基金资助项目(03044103)
文章对一种新型的永磁球形步进电机进行了模型简化;同时应用功能原理对简化模型进行分析,通过瞎子爬山法对该球形电机在不同定子线圈通电策略下转子球稳定位置的情况进行了仿真计算,为电机起动状况控制及电机旋转控制策略的研究奠定了...
关键词：永磁多维球形步进电机 功能原理 瞎子爬山法 控制策略 
一种永磁球形步进电机转子位置的检测方法被引量：16
《中国电机工程学报》2006年第22期92-96,共5页王群京 雍爱霞 陈丽霞 倪有源 
国家自然科学基金项目(50377010);安徽省自然科学基金项目(03044103)。~~
介绍了永磁球形步进电机模型,在转子球面上按随机编码规则确定黑、白两种颜色,采用光电传感器对颜色进行识别,光电传感器的输出用来表示转子的位置。在随机编码规则下,对位置识别的分辨率进行研究,并建立产生式系统对光电传感器采集的...
关键词：球形电机 光电传感器 编码 分辨率 产生式系统 
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