云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家重点基础研究发展计划(2011CB711200)

国家重点基础研究发展计划(2011CB711200): 作品数：62被引量：391H指数：11; 导出分析报告; 相关作者：熊璐余卓平陈慧赵治国郭孔辉更多>>; 相关机构：同济大学吉林大学上海汽车集团股份有限公司泛亚汽车技术中心有限公司更多>>; 相关期刊：《农业机械学报》《机械工程师》《华南理工大学学报（自然科学版）》《材料导报》更多>>; 相关主题：电动汽车车辆工程汽车车辆液压更多>>; 相关领域：交通运输工程机械工程理学一般工业技术更多>>

基于H_∞鲁棒SUKF算法的永磁同步电机转速观测器设计: 《吉林大学学报（工学版）》2016年第4期1017-1022,共6页赵彬郭孔辉许男杨一洋; '973'国家重点基础研究发展计划项目(2011CB711200); 为了解决永磁同步电机定子电阻变化对速度观测的影响,利用α-β坐标系下永磁同步电机非线性系统模型,引入H_∞鲁棒滤波算法增强观测器鲁棒性。为了解决sigma点计算量大的问题,采用超球体单形采样方法,提出一种新的非线性滤波器。最后设...; 关键词：车辆工程转速观测非线性滤波永磁同步电机

电液制动系统液压力控制被引量：8: 《控制理论与应用》2016年第7期897-902,共6页余卓平王婧佳熊璐徐松云; 国家"973"重点基础研究发展计划(2011CB711200)资助~~; 电液制动系统(electro-hydraulic brake system,EHB)作为未来制动系统发展的重要方向,已受到广泛关注.本文基于一套自主设计的集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake system,I–EHB)系统进行研究,为确保其压力控制动...; 关键词：电液制动系统液压力控制自适应控制系统 PID控制滑模控制

分布式驱动电动汽车电液复合分配稳定性控制被引量：9: 《同济大学学报（自然科学版）》2016年第6期922-929,共8页熊璐高翔邹童; 国家"九七三"重点基础研究发展计划(2011CB711200);国家自然科学基金(51475333); 针对分布式驱动电动汽车各车轮电机力矩和液压制动力矩可独立控制的特点,以操纵稳定性为目标,设计电机与液压制动复合分配的控制策略.控制策略采用分层控制的结构,上层运动控制器根据驾驶员输入和车辆状态的反馈求取广义力,下层控制分...; 关键词：电动汽车电液复合分配稳定性控制实车试验

双动力源电子液压制动系统的研究被引量：5: 《汽车工程》2016年第6期745-753,共9页余卓平林健熊璐徐松云; 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2011CB711200)资助; 针对现有电子液压制动系统的不足,设计一种双动力源电子液压制动系统。该系统可对制动主缸液压力和踏板感觉进行独立主动控制,实现踏板行程与液压力的解耦。建立了仿真模型进行仿真,结果表明,其功能满足设计要求且相对现有电子液压制动...; 关键词：双动力源电子液压制动系统液压力控制踏板感觉

Direct Yaw Moment Control for Distributed Drive Electric Vehicle Handling Performance Improvement被引量：32: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2016年第3期486-497,共12页YU Zhuoping LENG Bo XIONG Lu FENG Yuan SHI Fenmiao; Supported by National Basic Research Program of China(973 Program,Grant No.2011CB711200);National Science and Technology Support Program of China(Grant No.2015BAG17B00);National Natural Science Foundation of China(Grant No.51475333); For a distributed drive electric vehicle（DDEV） driven by four in-wheel motors, advanced vehicle dynamic control methods can be realized easily because motors can be controlled independently, quickly and precisely. A...; 关键词：direct yaw moment control distributed drive electric vehicle handling performance improvement state feedback control

分布式驱动电动汽车纵向车速非线性自适应估计被引量：7: 《同济大学学报（自然科学版）》2016年第5期779-786,共8页余卓平夏新熊璐曲彤; 国家"九七三"重点基础研究发展计划(2011CB711200);国家自然科学基金(51475333); 基于分布式驱动电动汽车,提出了一种纵向车速非线性自适应估计算法.该算法使用车辆加速度传感器信息和各车轮滑移率反馈值对车辆纵向车速进行估计.从理论上证明了纵向速度估计误差收敛.根据各车轮滑移率的大小确定各轮速估计误差在估计...; 关键词：分布式驱动电动汽车非线性估计坡度自适应车速估计

汽车稳定性控制系统关键传感器故障诊断被引量：1: 《同济大学学报（自然科学版）》2016年第3期411-419,481,共10页余卓平王竑博熊璐陈晨; 国家"九七三"重点基础研究发展计划(2011CB711200);国家自然科学基金(51475333); 设计了基于解析模型的故障诊断算法实现传感器信号的自诊断功能,首先建立关键传感器的故障诊断算法基本框架,然后利用不同的故障诊断模型分别设计了基于等价方程与基于观测器两种故障诊断算法.等价方程算法利用车辆线性单轨模型及车辆...; 关键词：解析模型等价方程观测器融合算法实车试验

轮胎滑水机理在钢带式高速轮胎试验台上的应用被引量：8: 《吉林大学学报（工学版）》2016年第1期1-7,共7页杨一洋许男郭孔辉陈平; '973'国家重点基础研究发展计划项目(2011CB711200); 将轮胎的动力滑水的机理应用在钢带式高速轮胎试验台,来实现试验台轮胎台架的水润滑止推平面轴承(简称水轴承)在高速滑移时的润滑。建立了包含Reynolds方程、膜厚方程、变形方程的线接触弹流方程,通过数值迭代计算的方法,仿真出轮胎接...; 关键词：车辆工程轮胎试验台架弹流动力润滑轮胎滑水流固耦合

分布式电驱动车车速及路面附着系数融合估计被引量：13: 《汽车工程》2016年第2期216-220,共5页高博麟陈慧谢书港龚进峰; 国家973计划项目(2011CB711200)资助; 基于纵向车速融合估计器,结合分布式驱动电动汽车的优势,采用多种估计方法,建立了路面峰值附着系数融合估计器,并进行了实车试验验证。结果表明,建立的基于双卡尔曼滤波技术的车速及路面峰值附着系数融合估计系统,扩大了路面峰值附着系...; 关键词：分布式驱动电动汽车双卡尔曼滤波车速估计路面峰值附着系数融合估计

高速轮胎试验台的钢带主动跑偏规律研究: 《北京理工大学学报》2016年第1期36-41,共6页杨一洋许男郭孔辉马其贞赵彬; 国家"九七三"计划项目(2011CB711200);国家自然科学基金资助项目(51405185); 针对钢带式高速轮胎试验台运行时轮胎侧向力等引起的钢带不利的侧向偏移,采用了一种钢带主动跑偏方法,以实现传送钢带居中的目的.分析了钢带的主、被动跑偏相关机理以及跑偏控制的重要性,根据欧拉伯努利梁模型建立了钢带主动跑偏的六阶...; 关键词：高速轮胎试验台带传动钢带跑偏轮胎

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